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[实用新型]一种自锁式安全带锁紧机构-CN202021799823.2有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自锁式安全带锁紧机构，包括座椅、自锁装置、固定座、安全带、锁舌、锁扣，所述座椅左右两端下部各垂直安装有自锁装置，所述座椅上端左右两侧各水平安装有固定座，所述安全带一端固定在固定座前端，且另一端安装在自锁装置内端，左侧安全带中部安装有锁舌，且右侧安全带中部安装有锁扣。本实用新型结构简单，可在游乐场中个别设施中使用，采用锁扣和锁舌将两条安全带了连接，方便游客的穿戴，采用背带式安全带，可以有效防止人员从座椅上掉落，并且提高了舒适性，提高了安全性，穿戴时只需滑动调节块，提高了穿戴速度和安全性。
一种安全带机构

[实用新型]一种灵活仿生手关节机构-CN202021780374.7有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灵活仿生手关节机构，包括底座、支撑腿、地脚、电机、轴承、转盘、开关、支撑杆、横梁、连接臂、机械臂，所述底座的底部焊接有支撑腿，所述地脚安装在支撑腿的底部，所述电机安装在底座的内部，所述转盘通过轴承安装在底座的顶部，所述支撑杆焊接在底座的顶部，所述横梁焊接在支撑杆的顶部，所述机械臂通过连接臂安装在横梁的两端，本实用新型的转轴装配有伺服电机，开关能够控制转盘、转轴、电机的启停和旋转角度，便于调整角度，底座的底部布置有支撑腿，使得装置能够稳定的放置在地面，机械臂通过支撑杆和横梁安装在底座的顶部，使得装置更加牢固，适合推广使用。
一种灵活生手关节机构

[实用新型]一种黑暗乘骑类夹持机构-CN202021780373.2有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种黑暗乘骑类夹持机构，包括倒三角固定座、固定背板、海绵垫片、固定搭耳、控制旋钮、侧护栏、转轴、顶部护栏、前端护栏，其特征在于：所述倒三角固定座顶部后端一体成型有固定背板，所述倒三角固定座和固定背板外表面均粘接有海绵垫片，所述倒三角固定座顶部两侧均焊接有固定搭耳，所述固定搭耳上通过控制旋钮安装有侧护栏，且侧护栏可通过控制旋钮控制转动，所述固定背板顶部安装有转轴，所述转轴左右两侧同样通过控制旋钮安装有顶部护栏，所述顶部护栏前端底部安装有前端护栏。本实用新型结构简单、设计合理，全方位为使用者提供稳定的固定夹持力，有效防止使用者脱离座位，并且顶部弹簧伸缩杆配合连接杆自动固定大腿。
一种黑暗乘骑类夹持机构

[实用新型]一种多自由度悬挂行走系统-CN202021799822.8有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A63G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多自由度悬挂行走系统，包括平行行走架、平行行走滑轮组、平面环形驱动电机、平面环形电机减速结构、平面环形转动结构、悬挂柱、倾仰转动结构、倾仰驱动电机、倾仰电机减速结构、倾仰臂、立面环形转动结构、立面环形驱动电机、立面环形电机减速结构、座架、防护架。本实用新型优化了悬挂自由行走设施的设置，改变传统的纯机械结构的设置，改进为驱动电机作为驱动的结构，另外能够针对各种维度都具备灵活的旋转和转动，采用减速结构的设置，使得变换效果更加精准，宜推广使用。
一种自由度悬挂行走系统

[实用新型]一种超科幻模拟多轴飞行器-CN202021799824.7有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超科幻模拟多轴飞行器，包括底支架、飞行机翼、装饰灯、飞行尾翼、弧形壳体、加强骨架、半球型盖板、座椅、模拟器、弧形透视窗，底支架安装在弧形壳体底部，飞行机翼定位焊接在弧形壳体两侧，飞行尾翼焊接安装在弧形壳体后端中心，模拟器与座椅连接安装，弧形壳体与半球型盖板使用转轴翻转式安装，弧形透视窗安装在弧形壳体前端开口位置，一种超科幻模拟多轴飞行器，本装置设计适用于游乐场的模拟飞行，半球型盖板板体内部贴装单向透视膜，有利于营造内部飞行环境，弧形透视窗选用的材质为透明PVC材质，有利于直观观测外部环境，保证儿童体验时家长观测内部，震动电机实现了底支架的震动，保证弧形壳体模拟飞行时的震动效果。
一种科幻模拟飞行器

[实用新型]一种矩阵式机械臂系统-CN202021782536.0有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矩阵式机械臂系统，包括连接柱、活动板、悬臂底座、机械悬臂、座椅固定件、座椅，所述连接柱前端固定连接有活动板，所述悬臂底座固定连接在活动板正面中心处，所述机械悬臂安装在悬臂底座前端，所述座椅固定件安装在机械悬臂底部前端，所述座椅固定连接在座椅固定件前端，本实用新型结构简单，设计合理，通过多个活动板之间的相互作用完成矩阵式操作，同时彼此间连接结构紧密，极大程度上提升了机械臂在使用时的稳定性。
一种矩阵机械系统

[实用新型]一种机器人眼球运动结构-CN202021784802.3有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人眼球运动结构，包括第一舵机支架、第一舵机、眼球连接板、第二舵机、第二舵机支架、眼球体，所述第一舵机支架的顶部设有螺栓安装的第一舵机，且第一舵机支架为中空长方体设计，眼球连接板通过安装在第一舵机支架的左前方，眼球连接板的前表面设有眼球体，所述第一舵机支架的右后方设有螺栓安装的第二舵机支架，第二舵机支架上安装有第二舵机，所述第一舵机的输出端与眼球连接板连接，在第一舵机的作用下眼球连接板能在垂直方向上微动。本实用新型设计合理；第一舵机、第二舵机的设计能控制眼球进行不同形式的运动。
一种机器人眼球运动结构

[实用新型]一种售咖啡自贩机-CN202021784803.8有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种售咖啡自贩机，包括自动贩售机主体、前柜体、固定锁芯、支撑脚、滑轮、杯体储存柜、杯盖储存柜、取物窗口，其特征在于：所述自动贩售机主体前端右侧通过转轴安装有前柜体，且自动贩售机主体左侧安装有固定锁芯，通过固定锁芯与前柜体固定连接，所述自动贩售机主体底部四周均安装有支撑脚，所述前柜体底部左右两侧均安装有滑轮，所述前柜体上方左侧内部安装有杯体储存柜，且在位于杯体储存柜右侧安装有杯盖储存柜，所述前柜体左侧下方开设有取物窗口。本实用新型结构简单、设计合理，前柜体内存放的杯体与杯盖观察方便，并且易于更换，取物窗口内的转动盘转动交替从而将灌装好的咖啡取出。
一种咖啡

[实用新型]一种奶茶机器人-CN202021798186.7有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶茶机器人，包括机器人本体、支撑臂、底座、出液管、奶茶盘，所述机器人本体通过螺栓固定在底座上，机器人本体的左右两侧均安装有支撑臂，且支撑臂向前下方延伸，支撑臂设有两个，两个支撑臂之间安装有奶茶盘，奶茶盘上方设有出液管，出液管从机器人本体内延伸出来，所述奶茶盘为向内凹陷设计，奶茶盘设有三个，相邻的两个奶茶盘经隔热挡板连接，奶茶盘的底部开设有圆孔，最两端的奶茶盘的一侧设有螺纹连接的丝杆，丝杆的末端焊接有弹簧，弹簧与支撑臂接触，在挤压力及摩擦力的作用下将组合后的奶茶盘固定。本实用新型设计合理；通过丝杆、弹簧将奶茶盘固定，转动丝杆改变其长度从而实现对不同尺寸的奶茶盘进行固定。
一种奶茶机器人

[实用新型]一种机械臂轨道车-CN202021784319.5有效
发明人：郭鑫;刘超;吴楠;邵鹏鹏 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂轨道车，包括轨道、车体、转盘、第一立柱、第二立柱、第一横杆、液压缸、第二横杆、夹持杆，所述轨道通过螺栓固定在地面上，且轨道设有两个，两个轨道相对设置，车体安装在两个轨道组成的空间内，车体的顶部设有轴承连接的转盘，转盘上焊接有第一立柱、第二立柱，所述第一立柱、第二立柱沿圆心对称设置，所述第一立柱的顶部设有轴连接的第一横杆，第一横杆的末端设有螺钉安装的钢丝绳，第一横杆的底部设有液压缸，液压缸的另一端固定在第一立柱上，所述第二立柱的顶部焊接有第二横杆，第二横杆的末端焊接有限位板，限位板的下方安装有夹持件。本实用新型设计合理；钢丝绳及夹持件的设计能对不同的物料进行固定。
一种机械轨道

[发明专利]一种抓取型机器人-CN201810683790.6有效
发明人：何港港 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取型机器人，包括矩形底座和安装于矩形底座内的移动装置；所述抓取型机器人中还包括设在矩形底座上方的升降装置、设在升降装置一侧的抓取装置；所述矩形底座上表面四角处设有感应器一，感应器一与矩形底座固定连接，矩形底座上表面四角处设有缓冲条，缓冲条与矩形底座固定连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
一种抓取机器人

[实用新型]投影设备-CN202020406592.8有效
发明人：刘超;吴楠;陶福邦;尹志超;贾寒阳;陆一鸣 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种投影设备，包括外壳、主控模块、混合光源模块、聚光镜、色轮、散光镜、变焦镜头以及触摸屏，其中，所述主控模块安装在所述外壳内部；所述触摸屏安装在所述外壳的第一端并与所述主控模块通讯连接；所述变焦镜头安装在所述外壳的与第一端相对的第二端并与所述主控模块通讯连接；所述混合光源模块、所述聚光镜、所述色轮以及所述散光镜均安装在所述外壳内并与所述主控模块通讯连接，所述混合光源模块、所述聚光镜、所述色轮以及所述散光镜依次安装在所述主控模块和所述触摸屏之间。本实用新型的投影设备可以实现模拟调节投影亮度与焦距，从而在选型过程中解决前期的设想投影效果与后期的实际投影效果产生误差的问题。
投影设备

[实用新型]互动指挥控制系统-CN201921478819.3有效
发明人：郭鑫;刘超;宋天博;孟凡竹;李娜;孔佑扬;张春卫 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A63H33/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种互动指挥控制系统，包括：魔法棒，包括红外发射器，用于在挥动所述魔法棒的情况下发射红外信号；响应机构，包括：接收器，用于接收所述红外信号；处理器，与所述接收器连接，用于通过所述红外信号识别所述魔法棒的挥动动作；执行机构，与所述处理器连接，用于执行所述处理器识别的所述挥动动作对应的响应动作。通过在魔法棒上设置红外发射器，用户只需要挥动魔法棒通过向响应机构发送红外信号以即可实现与响应机构的交互，响应机构识别出该红外信号执行相应的响应动作，从而实现挥动魔法棒触发交互响应。
互动指挥控制系统

[外观设计]智能机器人-CN202030048362.4有效
发明人：孙昌永;陶福邦;李明明;陆一鸣;吴楠;刘超;郭鑫;贾寒阳 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能机器人。2.本外观设计产品的用途：用于远程医学、服务机器人、临展创新展陈及体验式文化娱乐等用途。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
智能机器人

[发明专利]投影设备-CN202010225371.5在审
发明人：刘超;吴楠;陶福邦;尹志超;贾寒阳;陆一鸣 -专利权人： 哈工大机器人集团（哈尔滨）智新文化旅游有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G03B21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种投影设备，包括外壳、主控模块、混合光源模块、聚光镜、色轮、散光镜、变焦镜头以及触摸屏，其中，所述主控模块安装在所述外壳内部；所述触摸屏安装在所述外壳的第一端并与所述主控模块通讯连接；所述变焦镜头安装在所述外壳的与第一端相对的第二端并与所述主控模块通讯连接；所述混合光源模块、所述聚光镜、所述色轮以及所述散光镜均安装在所述外壳内并与所述主控模块通讯连接，所述混合光源模块、所述聚光镜、所述色轮以及所述散光镜依次安装在所述主控模块和所述触摸屏之间。本发明的投影设备可以实现模拟调节投影亮度与焦距，从而在选型过程中解决前期的设想投影效果与后期的实际投影效果产生误差的问题。
投影设备

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