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- [发明专利]一种自动熔敷系统及方法-CN201911082487.1有效
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展乾;聂万斌;修洪伟;曹学伟;王坤;吝忠良
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哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司
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2019-11-07
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2021-12-10
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C23C24/10
- 本发明的一种自动熔敷系统及方法,涉及水冷壁熔敷中实时控制熔敷枪头移动和精准定位的系统和方法,目的是为了克服熔敷控制方式落后,浪费人力与材料的问题;其中,自动熔敷系统,包括手动操作控制模块、定位控制模块、激光扫描模块和熔敷工作控制模块;手动操作控制模块,实现粗定位;定位控制模块,完成精确定位;激光扫描模块,与定位控制模块连接,当完成精确定位,激光扫描模块,用于对待熔敷部件的需熔敷位置进行扫描得到多个离散点图,根据多个离散点图拟合构成待熔敷部件形貌图;熔敷工作控制模块,与激光扫描模块连接,用于从待熔敷部件形貌图中提取熔敷轨迹,使得熔敷枪头根据熔敷轨迹对待熔敷部件的需熔敷位置进行熔敷。
- 一种自动系统方法
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