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[发明专利]一种产品装配智能机器人-CN202111417846.1有效
发明人：程建飞;王鹏 -专利权人： 哈尔滨波若科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品装配智能机器人及其控制方法，包括机架、分别设置在所述机架上的驱动部件、旋拧组件、装配/取料组件、盘形工位切换组件及落料机构；驱动部件包括与支撑板固定的步进电机，用于旋拧的电机、转盘电机以及抓取单元；旋拧组件包括旋拧电机，电机输出轴安装有弹簧座，变径弹簧两端分别安装弹簧座和抓取单元上，装配/取料组件包含旋拧组件、抓取单元及抓手，该机构呈中心对称结构；在装配/取料组件下方设置盘形工位切换机构，盘形工位切换机构包含转盘、电机、电机固定架、牛眼轮及下支撑板，转盘上设置有工位槽。本发明的优点：可以实现装配快速和取料的切换，装配和取料同时进行，特殊的旋拧机构，保证了装配效率和质量。
一种产品装配智能机器人

[发明专利]一种智能机器人-CN202110230819.7有效
发明人：程建飞;刘强;张凯东;王鹏;李航洋 -专利权人： 哈尔滨波若科技有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人，包括机架、水平平移机构、升降机构、旋拧机构、抓取/装配机构及工位切换机构；所述水平机构包括步进电机、丝杠、丝杠螺母及电机平移固定架；所述的升降机构包括步进电机、丝杠螺母、导向杆及固定架；所述的旋拧机构包括齿轮系、齿轮固定轴、弹簧座抓取/装配机构及工位切换机构、变直径弹簧、气动手指及其抓手；抓取/装配机构包括气动抓手固定架、旋拧机构、不同工位的气动手指及其抓手；工位切换机构包括传送带、传送带滚轴，传送带上设置有工位槽。本发明的优越性在于：可以实现装配和取料同时进行，提升效率，特殊的旋拧机构可以有效避免滑丝，提升产品品质。
一种智能机器人