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[发明专利]一种巧克力3D打印机送料机构-CN201911384684.9在审
发明人：杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A23G1/20 文献下载
摘要：本发明涉及送料机构，更具体的说是一种巧克力3D打印机送料机构，包括装置支架、运输机构、出料机构、供料支架、换料机构、打印机构和驱动机构，打印机构设置有两个，两个打印机构分别位于两个换料机构的下端，两个打印机构的左侧均和位于左侧的运输机构摩擦传动，两个打印机构的右侧均和位于右侧的运输机构摩擦传动，两个运输机构的运输方向不同，可以通过两个运输机构分别带动两个打印机构在装置支架上进行滑动，两个运输机构的运输方向相反，因此启动不同的运输机构可以带动打印机构运动不同的方向，完成出料机构上两个打印机构的更换，两个打印机构上侧均设置有换料机构，可以根据不同的使用需求更换巧克力打印材料。
一种巧克力打印机机构

[发明专利]一种巧克力3D打印机挤出装置-CN201911383491.1在审
发明人：杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A23G1/20 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机挤出装置，更具体的说是一种巧克力3D打印机挤出装置，包括装置支架、横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ、角度机构、打印机构、连通机构、供料支架、供料机构和推动机构，供料支架的中部固定连接有推动机构，推动机构依次推动多个供料机构对打印机构进行供料，多个供料机构的下端均和连通机构连通；可以通过横移机构Ⅰ、横移机构Ⅱ和角度机构调整打印机构的不同位置和角度，完成不同的打印需求，将不同的打印材料分别放置在不同的供料机构内，通过推动机构依次推动供料机构内供料压板运动不同的深度，调整每一种打印材料的供料量，按照打印顺序将多个供料机构依次摆放，可以完成巧克力的标准化打印，满足不同的使用需求。
一种巧克力打印机挤出装置

[发明专利]一种自动加料的巧克力3D打印机-CN201911383459.3在审
发明人：杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A23G1/20 文献下载
摘要：本发明涉及巧克力3D打印机，更具体的说是一种自动加料的巧克力3D打印机，包括装置支架、横移底盘、横移机构、移动电机Ⅲ、打印机构、成型机构、连接软管、供料机构和换料机构，成型机构通过连接软管和供料机构连接，供料机构固定连接在装置支架的上端，供料机构的上端固定连接有换料机构，可以通过横移底盘在装置支架的底部进行滑动，调整打印物的相对位置，横移机构和移动电机Ⅲ可以驱动打印机构在平面内进行X轴和Y轴方向的运动，调整不同的打印位置，通过成型机构对打印机构的底部进一步挤压，对打印物进一步挤压，供料机构对打印机构进行供料，通过换料机构根据不同的使用需求随时改变打印的巧克力材料，对供料机构进行供料。
一种自动加料巧克力打印机

[发明专利]一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法-CN201910556345.8在审
发明人：王雨佳;杨佳锷;廖雪飞;杨佳喆;杨学博 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机的技术领域，更具体的说是一种料管活塞挤出式3D打印机的料管料量计算方法，在料杆固定装置运动的Z轴方向的上端设置有上限位传感器，料杆固定装置上设置有料杆限位传感器；可以基于通过活塞挤出式3D打印机的打印方式准确的计算料管中的料量，可以实现半自动化退料，并且保证料杆固定装置处于零位可以对料管中的料量进行连续计算；可以实现半自动化上料，并且保证料杆固定装置处于零位可以对料管中的料量进行连续计算，可以根据打印模型文件所需要的料量和料量的料量对模型文件进行拆分打印。
料管料量料杆固定装置活塞挤出式打印半自动化连续计算模型文件零位上限位传感器限位传感器上端和料上料退料保证

[发明专利]一种巧克力3D打印机混料系统-CN201910296328.5在审
发明人：杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A23G1/10 文献下载
摘要：本发明涉及混料系统，更具体的说是一种巧克力3D打印机混料系统,包括装置支架、混合机构、高度支架、伸缩支架、搅拌机构、角度支架和收纳机构，可以通过调整两个高度支架在装置支架上的滑动位置调整两个搅拌机构在混合箱内的位置，通过调整两个伸缩支架的水平高度调整两个搅拌机构在混合箱内的高度，通过调整两个角度支架调整两个搅拌机构在混合箱内的角度，搅拌机构和伸缩支架之间设置的压缩弹簧配合搅拌螺旋板转动产生的螺旋升力使得搅拌机构在搅拌时可以发生一定的抖动增加搅拌效果；需要添加的不容物可以放置在收纳机构内进行溶解，配合混合箱的往复自转也可以将混合箱内的不容物进行收集。
搅拌机构混料系统伸缩支架高度支架角度支架收纳机构装置支架巧克力高度调整滑动位置混合机构搅拌螺旋搅拌效果螺旋升力压缩弹簧混合箱抖动自转转动配合溶解

[发明专利]一种对气流进行即时冷却制冷系统-CN201910020068.9在审
发明人：杨佳锷;佟眀斯;杨佳喆;王雨佳 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及小型制冷领域，特别是涉及一种对气流进行即时冷却制冷系统。一种对气流进行即时冷却制冷系统，包括冷却气道和冷却箱，所述冷却气道固定连接在冷却箱内；所述冷却气道为回转型结构；所述冷却气道一侧的下端设有进气口，冷却气道另一侧的上下两端分别设有出气口和出水口；所述冷却气道包括冷却仓、积水仓和气道挡片；所述进气口设置在冷却仓一侧的下端，冷却仓的另一侧连通积水仓的一侧；所述出气口设置在积水仓另一侧的上端；所述出水口设置在积水仓的下端；所述积水仓内侧固定连接气道挡片。本发明无需外接单独处理水汽的设备即可实现对冷凝水处理，冷却效率高，处理效果好。
冷却气道积水仓冷却制冷系统冷却仓下端进气口出气口出水口挡片回转型结构冷凝水处理单独处理冷却效率上下两端制冷领域上端水汽冷却箱气道外接连通

[实用新型]一种半流体食品3D打印机挤出系统-CN201721666567.8有效
发明人：袁乐天;杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，特别是涉及一种半流体食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、抽取式送料模块、温度控制模块、丝杆固定板、电机固定座和挤出系统背板，所述动力传递模块的上端连接在所述丝杆固定板上；所述动力传递模块的下端连接在所述电机固定座上；所述丝杆固定板固定连接在所述挤出系统背板的上端，所述电机固定座固定连接在所述挤出系统背板的下端；所述动力传递模块连接所述抽取式送料模块；所述抽取式送料模块连接所述温度控制模块。本实用新型提供了一种可以进行连续供料，温度控制精准，不易发生堵头现象的半流体食品3D打印机挤出系统。
挤出系统动力传递模块半流体食品电机固定座丝杆固定板送料模块抽取式背板温度控制模块本实用新型上端下端连续供料堵头打印

[发明专利]一种激光测距模块及测距方法-CN201810941224.0在审
发明人：廖雪飞;杨佳锷;林伟阳;杨佳喆;王雨佳 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：一种激光测距模块及测距方法，属于3D打印机技术领域，为了解决测距装置无法满足打印头的精度需求，并且大多的设备较大不易于安装打印头，提供了一种激光测距的方法包括，1、获取打印机物体的位移与图像之间的位移关系式，2、获取打印平台在当前坐标系的Z轴坐标位置，3、上位机控制程序想打印及传输打印文件时对其进行Z轴的坐标处理，4、打印机打印接收到的文件，实现在打印平台上进行打印，在打印机挤出头上安装激光测距模块，激光测距模块具有激光器、摄像头和滤光片，激光器能够发出光束，激光器发处的光束直接照射到打印机的打印平台上，摄像头能够捕捉激光器照射到打印平台上的光斑，摄像头上安装有滤光片，保证了打印头精度的需求。
激光测距打印平台打印机激光器打印头测距打印摄像头滤光片上位机控制程序激光器照射光斑测距装置打印文件精度需求直接照射坐标处理摄像挤出捕捉图像传输保证

[发明专利]一种3D打印机的调零方法-CN201810952548.4在审
发明人：廖雪飞;杨佳锷;佟眀斯;杨佳喆;王雨佳 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种3D打印机的调零方法，属于3D打印机技术领域，为了解决调节限位杆的出现磨损情况控制精度降低，调零的方案较为的复杂且打印机平台的高度不可调，其技术要点是：1、在控制主板中设置合适的Z轴坐标最大值Z_max；2、获取打印平台在当前坐标系的Z轴坐标位置；3、上位机控制程序向打印机传输打印文件时对其进行Z轴坐标的处理；4、打印机打印接收到的文件，即可在打印平台上进行打印；5、每当更换打印平台，需要重新进行获取相应的打印平台高度及后续操作，若打印平台的高度并没有发生变化，则可以直接用上位机控制程序进行文件处理和传输工作，解决了打印平台不可调，更换了调零的方式可以增强打印机的扩展性，实现自动调零的功能。
打印平台调零打印机上位机控制程序打印打印机平台打印文件后续操作技术要点精度降低控制主板文件处理自动调零扩展性传输限位杆磨损

[实用新型]一种热塑性食品3D打印机挤出系统-CN201721628288.2有效
发明人：仲杰;王泰磊;杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A23P30/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品3D打印相关领域，特别是涉及一种热塑性食品3D打印机挤出系统。一种热塑性食品3D打印机挤出系统，包括动力传递模块、物料挤出模块、温度控制模块和换料翻转模块，所述动力传递模块连接在挤出系统固定板上；所述物料挤出模块连接在所述动力传递模块上；所述物料挤出模块设置在所述换料翻转模块的内侧；所述换料翻转模块连接在所述挤出系统固定板上；所述物料挤出模块连接所述温度控制模块；所述温度控制模块连接在挤出系统固定板上。本实用新型提供了一种结构简单，换料方便，温度控制精准，不易堵头的热塑性食品3D打印机的挤出系统。
挤出系统热塑性换料动力传递模块温度控制模块翻转模块固定板挤出本实用新型模块连接模块设置堵头打印

[发明专利]一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法-CN201711284809.1在审
发明人：师庆峰;杨佳锷 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印机及控制系统，具体涉及一种3D巧克力打印机组群的集中控制系统及其控制方法，属于机械自动化控制技术领域。控制系统包括：客户端组群、通讯中心、集中控制中心和3D巧克力打印机组群，客户端组群包括m个客户端口，通讯中心包括无线路由器，集中控制中心包括服务器控制端和数据库中心，3D巧克力打印机组群包括n个3D巧克力打印机，每个客户端口分别与通讯中心建立通信连接，所述通讯中心与集中控制中心的服务器控制端建立双向的通信连接，服务器控制端双向连接数据库中心，每台3D巧克力打印机分别与通讯中心建立连接。控制方法为：客户端口通过服务器控制端向3D巧克力打印机发送控制指令，实现3D巧克力打印机组群的集中控制。
一种巧克力打印机组集中控制系统及其控制方法

[发明专利]一种基于人脸照片的简笔画生成方法-CN201711474849.2在审
发明人：杨佳锷;陈伯嘉 -专利权人： 哈尔滨拓思科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明一种基于人脸照片的简笔画生成方法属于图像处理领域；包括人脸数据库的收集，利用网上开源的数据库作为训练对象；利用收集到的数据库对人脸识别和关键点检测模型进行训练；对真实人脸图片进行特征点提取；将输入的图片素描化；基于所提取的特征点，对人脸、五官、头发、服饰等进行定位和分割；对分割后的图像进行平滑、强化、灰度化、二值化操作；将处理完的部件重新组合，形成最终结果；本发明与现有技术相比，使五官定位更加准确；不需要大量的样本用于训练，所需要的图片数据更少；训练所需时间更短，而且对硬件要求低，不会导致成本提高；训练模型非常充分，规避了容易出错的细节环节；能够提供给巧克力3D打印机打印，且能够广泛应用。
一种基于照片简笔画生成方法

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