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[发明专利]低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品-CN202310842984.7在审
发明人：魏承;乔彬;刘天喜;霍广;邓泓;伍国威 -专利权人： 哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品，属于空间目标探测技术领域，解决现有观测星座的适用性不高问题。本发明的方法包括：基于在轨低轨空间目标进行轨道分析，针对低轨观测星座建立多星观测的关键性能指标覆盖率，提出了观测星群的轨道设计优化思路，确定使用太阳同步晨昏轨道作为观测轨道进行优化，并以分层随机抽样和自适应遗传算法相结合的优化方法进行轨道设计优化。本发明涉及一种针对低轨卫星目标的天基观测星座的轨道设计与优化技术以及可行方案，适用于空间目标探测。
卫星目标观测星座轨道设计方法设备介质产品

[发明专利]一种用于偏瘫患者手部功能恢复的康复训练系统-CN202310844267.8在审
发明人：钟小聪;王启松;刘丹;陈志煌;丁国华;张美妍;孙金玮;赵永平 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于偏瘫患者手部功能恢复的康复训练系统，属于康复医疗领域，尤其涉及偏瘫患者手部功能的恢复；解决了现有康复训练系统所存在的训练方式被动、患者训练积极性差、训练效率低、无法获得训练反馈以及无法对康复训练的效果进行评估的问题；所述系统包括肌电信号采集装置、上位机装置以及外骨骼康复手套装置；所述上位机装置包括预处理模块、特征提取模块、分类模型模块以及运动指令模块；所述预处理模块，用于对所述表面肌电信号进行预处理操作，获得预处理后的表面肌电信号；所述特征提取模块，用于对所述预处理后的表面肌电信号进行特征提取操作，获取其特征向量。本发明适用于对偏瘫患者手部进行康复训练。
一种用于偏瘫患者功能恢复康复训练系统

[发明专利]基于语音交互的自学式盲文教育系统、装置及工作方法-CN202310849313.3在审
发明人：杨敬文;刘金龙;李小保;刘滔;赵文博;宋以拓 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：基于语音交互的自学式盲文教育系统、装置及工作方法，涉及涉及盲人教育领域，解决了现有技术中解决了现有盲文教育领域的学习机普遍存在着价格昂贵、功能单一、盲人自主操作困难的缺陷。本发明提供以下方案：语音交互的自学式盲文教育系统包括至少一个移动终端、云服务器端和外部设备；语音输入单元，用于将采集语音信息发送给云服务器端；云服务器端，用于将接收的语音信息转换成文本信息，并将文本信息转换成盲文信息；语音输入单元，用于采集外部输入的语音信号，并将其发送给控制系统；盲文点显器，用于根据驱动信号驱动盲文点阵，形成盲文点阵；语音播放单元，用于将接收到的语音信息放大之后播放输出。还适用于盲人语音教学及测试领域。
基于语音交互自学盲文教育系统装置工作方法

[发明专利]共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法-CN202310862416.3在审
发明人：魏承;丛诣钦;刘天喜;游月辉;仲惟超;李文龙 -专利权人： 哈尔滨工业大学;上海卫星工程研究所
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：共面脉冲观测燃料机动观测约束模型的构建方法及系统、航天器机动避障观测策略生成方法，涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。构建方法为：约束目标区域的成像，获得成像任务约束；约束危险空域获得危险空域约束；约束航天器的单次施加脉冲获得机动能力约束；约束航天器的机动观测燃料消耗获得燃料消耗约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的轨道高度获得轨道高度约束；约束航天器的观测准备时长获得观测准备时长约束；根据上述获得的约束获得机动观测约束模型。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
脉冲观测燃料机动约束模型构建方法系统航天器策略生成

[发明专利]一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法-CN202310867276.9在审
发明人：赵林辉;秦鹏亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：一种适用于数据驱动SOC估计的输入特征构造方法，涉及一种输入特征构造方法。SOC数据驱动估计模型输入特征的构造，包括开路电压输入特征的建模和构造、开路电压曲线平滑输入特征的构造、端电压曲线平滑输入特征的构造、开路电压曲线平滑输入特征和端电压曲线趋势特征的融合构造以及基于安时积分法方程的SOC输入特征构造，确定输入特征后进行采样处理，并在采样点估计SOC。通过构造有效的输入特征促进SOC数据驱动建模，能够提高SOC数据驱动估计模型的工况适应能力和估计精度。
一种适用于数据驱动 soc 估计输入特征构造方法

[发明专利]一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法-CN202310888383.X在审
发明人：邹继斌;张晓峰;徐永向;张文韬;肖利军 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法，属于电机技术领域。定子总成上有导轨及位置传感器，直线段定子及弧线段定子通过导轨与动子滑动，每个动子均通过控制系统进行数据采集后控制。方法如下：选取机械零点后对定子编号；当动子一侧与机械零点重合时，定义此时动子的位置为0；主控制器将动子位置融合后计算动子全局位置；生成动子路径；生成动子运行的参考电流；将参考电流和全局位置发给线圈电流控制器；线圈电流控制器判断线圈与动子是否耦合；比较电流指令与实测线圈电流，控制功率器件开或关，实现线圈电流的跟踪控制。本发明实现了单段定子上多个动子的独立驱动，满足了工业生产领域对多动子环线电机驱动控制的要求。
一种无源多动子环线电机驱动控制系统及其控制方法

[发明专利]一种二氧化碳分解系统-CN202310891261.6在审
发明人：周晨;袁承勋;李俊杰;姚静锋;周忠祥 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01J19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种二氧化碳分解系统，涉及二氧化碳分解技术领域，二氧化碳分解系统包括电源、DBD放电分解管、二氧化碳瓶、氧气过滤收集装置、氧气监测装置，DBD放电分解管上设有进气管、出气管及分离管，分离管两侧相对设置两块形状相同但充磁方向相反的磁铁，电源与DBD放电分解管电连接，二氧化碳瓶与进气管连通，分离管分别与氧气过滤收集装置及氧气监测装置连通。本发明通过将DBD放电分解管通电分解二氧化碳，在分离管的两侧设置磁铁，在磁场下氧气具有顺磁性，二氧化碳和一氧化碳具有逆磁性，可通过磁场将氧气与一氧化碳和二氧化碳分离从而抑制一氧化碳和氧气的二次复合，实现提升二氧化碳的分解效率。
一种二氧化碳分解系统

[发明专利]无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料及其制备和耐久性评价方法-CN202310899645.2在审
发明人：王大为;杨旋;何玉林;樊泽鹏;洪斌;叶泽文 -专利权人： 哈尔滨工业大学;扬州得路达交通科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：无溶剂聚氨酯基磷光道路标线涂料及其制备和耐久性评价方法，它涉及道路标线涂料及其制备和评价方法。它是要解决现有的环氧树脂基磷光道路标线对环境危害大、耐久性差的技术问题。本发明的道路标线涂料由A、B双组分无溶剂聚氨酯、磷光粉、钛白粉、重质碳酸钙和助剂组成；其中助剂为防沉降剂、光稳定剂、消泡剂和硅烷偶联剂；制法：将A组分与除B组分之外的其它材料分散均匀，再与B组分分散均匀，得到涂料；通过加速磨耗试验对磷光道路标线与对照的耐久性已知的道路标线进行磨耗试验，通过衰退率为68％时的磨耗时间对比，得到磷光道路标线涂料标线的使用寿命。本涂料工艺简单、夜间视认性好、耐久性好、环保，可用于公路领域。
溶剂聚氨酯磷光道路标线涂料及其制备耐久性评价方法

[发明专利]一种阻尼力可调的轴向电涡流阻尼器及调节方法-CN202310915493.0在审
发明人：刘敏;郭岩;王艺林 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提出一种阻尼力可调的轴向电涡流阻尼器及调节方法。所述阻尼器由滚珠丝杠副传动部件、电涡流阻尼力产生装置、半主动控制模块以及各连接部件组成。电涡流阻尼力产生装置包括磁场源、固定圆盘和旋转导体圆盘。其中混合励磁绕组磁场源由励磁绕组、永磁体和聚磁铁芯、绕组铁芯组合构成。半主动控制模块包括加速度传感器、微处理器、电流调节器和外部电源。当阻尼器两端连接的结构产生振动时，导体圆盘在滚珠丝杠的传动作用下旋转切割磁场源产生的磁感应线，产生电涡流阻尼力。利用本发明可通过半主动控制模块调节励磁电流的输入大小和方向来改变间隙磁场强度，从而不断调节阻尼力，是一种能够实现半主动控制效果的电涡流阻尼器。
一种阻尼力可调轴向涡流阻尼调节方法

[发明专利]一种波纹管连续液压成形装置及成形方法-CN202310923953.4在审
发明人：韩聪;苑世剑 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21D26/033 文献下载
摘要：本发明提供一种波纹管连续液压成形装置及成形方法，涉及管件成形技术领域，管坯内的腔体分为多个依次连通的子腔体，管坯成形为波纹管后，每个子腔体对应于一个波节，波纹管连续液压成形装置包括高压源组件、整形模具、控制系统和密封组件，密封组件能够对任意一个子腔体的轴向两端进行密封并形成密封腔体，高压源组件与密封腔体连通并能够向密封腔体内通高压液体以使得管坯初步胀形，整形模具用于对初步胀形后的部分管坯在管坯外部进行合模整形，控制系统控制高压源组件和整形模具工作。本发明提供的方案能够提高产品质量。
一种波纹管连续液压成形装置方法

[发明专利]一种基于分布式光纤应变传感的车辆识别方法-CN202310941027.X在审
发明人：张冀雯;赵含;马宪永;董泽蛟 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明的一种基于分布式光纤应变传感的车辆识别方法，涉及一种道路结构智能化监测方法。目的是为了克服现有的基于分布式光纤传感技术的车辆识别系统依托振动响应，受环境干扰大且精度低的问题，具体步骤如下：采集各测点处的荷载应变响应值；用荷载应变响应值构建应变响应时空分布云图；提取应变响应时空分布云图中车辆的荷载应变响应峰值；利用两个荷载应变响应峰值计算两个荷载应变响应峰值对应车轴的轴重以及轮距；将每个应变响应时空分布云图中L形光缆的长边采集的荷载应变响应值所在区域作为特征区域图像，对特征区域图像进行特征提取计算得到相应车辆的车速、车轴距和车长；从预设的车型数据库中对车辆的车型进行识别。
一种基于分布式光纤应变传感车辆识别方法

[发明专利]一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统-CN202310945393.2在审
发明人：张泽旭;黄烨飞;袁帅;苏宇;袁萌萌;王艺诗;徐田来;郭鹏 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合局部信息与全局信息的空间目标运动跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，以解决现有技术中空间目标的重复性纹理导致跟踪失败的问题。本发明的技术要点包括：将空间目标的图像特征位置编码为二进制描述向量；计算所有视频帧中多个二进制描述向量之间的欧式距离，对于前一视频帧中的每一个特征位置，确定其在后一视频帧中对应的欧氏距离最小的多个特征位置作为初步匹配关系；利用神经网络计算初步匹配关系的欧式距离以进行验证，仅保留距离最小的最佳匹配关系；根据特征位置的最佳匹配关系求解空间目标运动，实现空间目标跟踪。本发明提高了图像间各特征位置欧式距离的计算效率，减少了匹配过程计算量，具有更低的存储消耗。
一种结合局部信息全局空间目标运动跟踪方法系统

[发明专利]基于无泡曝气的铁碳泥膜强化贫电子污水处理装置及方法-CN202310969374.3在审
发明人：张晗;薛莹;白朗明;赵静;余张杰;王金龙;梁恒 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/00 文献下载
摘要：一种基于无泡曝气的铁碳泥膜强化贫电子污水处理装置及方法，属于污水处理技术领域。本发明解决了现有的膜传氧生物膜技术不能适应低碳氮比污水、反硝化过程碳源所产生的电子供体不足且外加碳源运行成本较高的问题。反应器主体内竖向固设有多孔分隔板，通过多孔分隔板将反应器主体内部左右分隔为铁碳填充室及无泡曝气室，MABR膜组件固装在无泡曝气室内，且通过供气管路与气瓶连接，铁碳填充室内设置有铁碳微电解填料，进水水箱通过进水管路连接至反应器主体的进水口，出水水箱通过出水管路连接至反应器主体的出水口。污水经过铁碳污泥微电解过程与MABR膜组件表面附着的生物膜的微生物代谢过程耦合，协同去除水中污染物。
基于无泡曝气铁碳泥膜强化电子污水处理装置方法

[发明专利]基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法-CN202310857639.0在审
发明人：顾浩鹏;齐乃明;杜德嵩;孙康;刘延芳 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，包括集成盒上盖、集成盒体及隔振转接垫片；集成盒体内部包括惯性测量装置、时间继电器装置、集成电路装置、电池、开关及充电接口；集成电路装置采用双层电路板布局，包括无线串口通信模块、接线端子、5V稳压电源和12V稳压电源，无线串口通信模块安装在集成电路装置的顶部一侧，接线端子安装在两电路板一侧，5V稳压电源和12V稳压电源位于两电路板之间。本发明采用上述的基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，结构紧凑，集成化高，接口尺寸灵活，采用非接触式测量，对整流罩分离过程不产生干扰，适用于发射上天的运载火箭整流罩分离角度测量。
基于惯性测量集成化整流分离角度系统方法

[发明专利]热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法-CN202310872665.0在审
发明人：黄永宪;张泽宇;孟祥晨;谢聿铭;冒冬鑫;马潇天 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及热丝冷体机器人搅拌摩擦增材制造装置及方法，属于增材制造技术领域。解决增材制造过程中出现主轴震颤、搅拌头磨损的问题。包括机器人模块、传感器、搅拌摩擦增材制造模块、送丝模块和冷体背板模块，机器人模块与传感器建立安装，机器人模块与搅拌摩擦增材制造模块连接，搅拌摩擦增材制造模块与送丝模块建立配合，搅拌摩擦增材制造模块的下方设置有冷体背板模块，冷体背板模块的上部设置有增材制造件。本发明解决了机器人因弱刚性在高强高熔点材料搅拌摩擦增材制造过程中的主轴震颤现象，提高了机器人和搅拌头的使用寿命，降低了生产成本。
热丝冷体机器人搅拌摩擦制造装置方法

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