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[发明专利]一种工件自动化实时检测装置-CN201810993936.7有效
发明人：宋雨轩 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工件测量技术领域，尤其涉及一种工件自动化实时检测装置。本发明采用的技术方案是：包括检测装置箱体组件、测头运动组件、工件定位组件以及上升限位组件，所述测头运动组件位于所述检测装置箱体组件的内部，所述测头运动组件的正面位置设有一个防护安全门，所述工件定位组件和所述上升限位组件位于所述检测装置箱体组件的上端面上。本发明的优点是：结构简单可靠，自动化程度高，在线实时检测，提高了生产效率，降低人工劳动强度；由于实时的结果反馈，规避了测量结果判定延迟产生的批量产品不合格。
一种工件自动化实时检测装置

[发明专利]一种融合JPS与改进DWA算法的AGV路径规划方法-CN202310391031.3在审
发明人：刘新华;李春侠;姜文婷 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合JPS与改进DWA算法的AGV路径规划方法，包括构建栅格地图、运行JPS算法、得到各个起点至终点的路径、选取所规划的路径总长最短的路径和运用DWA算法进行动态避障路径规划。本发明通过JPS算法对AGV机器人遍历完各个目标点的所有路径，并选取路长最短的为最优路径，避免了距货物较远的AGV机器人对货物进行搬运的情况，大大缩短了所规划的路径的路长，提高AGV机器人运输效率；使用的改进的DWA算法，是在原DWA算法轨迹评价函数中添加了全局路径关键点评价函数guid(v，ω)，使得路径规划会考虑全局最优路径来进行局部路径规划，这样可极大提高运行效率以及得到一条更为可靠的路径。
一种融合 jps 改进 dwa 算法 agv 路径规划方法

[发明专利]一种汽车车身变形机构的检测方法-CN202310389740.8在审
发明人：刘新华;姜文婷;李春侠 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车身变形机构的检测方法，包括启动相机，调节光源至能清晰拍摄图像、摄像机标定、图像校正、车身裂痕检测、变形结构进行分类、变形区域进行图像分割、采用基于图割的全局立体匹配算法进行立体匹配、采用三角测量原理计算获取的立体匹配图像的深度值、分别对变形机构的变形深度和变形面积进行评价、输出变形结构的类型及评价、规划修复路径。本发明的有益效果是：本发明通过图像处理及神经网络对汽车变形部位进行快速检测识别变形类型以及变形程度，快速有效的对汽车变形检测以选择相应的修复方法；通过运用机器视觉与智能算法结合来检测变形的深度信息，匹配可以代替人工提高变形检测的运行效率和自动化程度。
一种汽车车身变形机构检测方法

[实用新型]一种用于智能仓储的立体仓库-CN202223470211.0有效
发明人：姜文婷;李春侠;刘新华 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能仓储的立体仓库，包括堆垛机设备以及用于存放货物的货架；堆垛机设备包括货叉伸缩机构及其载货台；本实用新型堆垛机主体结构中的立柱、横梁等位置均在用空心矩形的结构，空心矩形结构内腔容易安装其他零件，极大地提高截面的抗扭、抗弯刚度，货叉伸缩机构中货叉采用齿轮齿条的传动形式，使得货叉传动较为平稳，堆垛机整体结构多设置导向机构，如行走机构的导向轮机构，载货台配套的导向机构，以及与天轨相配合的导向机构，该设计极大地增加了堆垛机运行过程中的平稳性。同时，提升机构采用齿轮齿条的传动形式进行提升，极大地保证了载货台进行起升运动过程中的运行精度。
一种用于智能仓储立体仓库

[发明专利]一种车载电池表面缺陷的检测装置及其智能检测方法-CN202211727637.1在审
发明人：刘新华;李春侠;姜文婷 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载电池表面缺陷的检测装置及其智能检测方法，包括CCD工业相机、相机支架、支撑架、移动平台、电脑处理终端、PLC控制箱；该智能检测方法包括利用CCD工业相机获取车载电池外观图像数据；将数据传输至机器学习模型；利用改进的Fast RCNN进行识别定位；根据缺陷等级判断系统是否正常运行；存储该车载电池的状态信息；该系统在线实时更新检测模型，并在未检测出不符合要求的缺陷时，将在车载电池信息存储步骤后重新进入循环；反之，将发出警报，制动传送平台；该方法系统降低了人工检测带来的误差，同时弥补了传统视觉检测类型单一的缺点，极大提高了对车载电池外观检测的效率，保证了车载电池的安全生产。
一种车载电池表面缺陷检测装置及其智能方法

[发明专利]基于PCA-IAOA-SVM的锂电池表面缺陷识别方法-CN202310005189.2在审
发明人：刘新华;姜文婷;李春侠 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PCA‑IAOA‑SVM的锂电池表面缺陷识别方法，包括通过主成分分析法对锂电池表面缺陷的评价指标进行降维处理，输出独立的主成分评价指标，并使用改进的阿基米德优化算法对支持向量机的核函数参数及惩罚因子进行最优选择，得到针对锂电池缺陷识别的最优支持向量机模型，之后将主成分分析的评价指标与支持向量机模型结合，得到缺陷识别模型。本发明的有益效果是：通过改进阿基米德优化算法，引入步长因子，提高了勘探开发过程的平衡性，使得改进之后的算法整体具有较好的全局搜索能力，可以很好避免局部最优现象，且可以有效解决算法运行时间和占有空间，相较于其他智能优化算法具有较好的算法优势。
基于 pca iaoa svm 锂电池表面缺陷识别方法

[发明专利]基于GDNO的转盘式抛光机器人工作空间优化布局方法-CN202211712629.X在审
发明人：刘新华;姜文婷;李春侠 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GDNO的转盘式抛光机器人工作空间优化布局方法，包括根据抛光机器人的自身结构，完成机器人的运动学分析，并应用广义正态分布优化算法对该机器人的布局进行分析和优化；通过广义正态分布优化算法得到最合理的抛光机器人工作参数，并且有效避免优化参数陷入局部最优，最终得到更加科学合理的机器人结构。本发明的有益效果是：该方法有效提高了抛光机器人的工作灵活度，减小了机器人的整体外形尺寸，使得整体结构更加紧凑。该方法可显著提高抛光系统的加工效率，有效降低生产及人力成本。
基于 gdno 转盘抛光机器人工作空间优化布局方法

[发明专利]一种基于改进MTCNN的阀口袋灌装房口罩检测系统-CN202211708565.6在审
发明人：刘新华;姜文婷;李春侠 -专利权人： 哈尔滨严格智慧工厂有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进MTCNN的阀口袋灌装房口罩检测系统，包括将多任务卷积神经网络应用于阀口袋灌装房口罩检测，构成用于操作人员口罩检测的阀口袋灌装房口罩检测系统；MTCNN用于实时检测获取人脸区域，并标出人眼、鼻子和和口罩鼻夹条在鼻梁处的弯折点共四处特征点用于判断工人是否正确佩戴口罩；本发明通过MTCNN模型实时检测佩戴口罩的人脸，利用预测出的特征点判断人员是否正确佩戴口罩，及时发出语音提醒，实现安全、智能化阀口袋灌装车间。
一种基于改进 mtcnn 口袋灌装口罩检测系统

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