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[发明专利]具有放大的变形的压电致动器-CN201980087341.8有效
发明人： M·鲁平 -专利权人： 哈图优公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及具有放大的变形的机电致动器，其一方面包括至少一个动力元件（21），所述至少一个动力元件（21）连接到交变电压源以产生所述动力元件（21）的变形，并且另一方面包括板（22），所述板（22）被构造成放大动力元件（21）须传递到要致动的载体（40）的振动幅度，其特征在于，板（22）的第一面刚性固定到动力元件（21），并且在于，板（22）的与第一面相对的第二面经由致动接点（23）固定到要致动的载体（40）。
具有放大变形压电致动器

[发明专利]借助于产生椭圆运动的超声波在表面上产生触压感觉的装置-CN202180011746.0在审
发明人： M·鲁平;P·加西亚;F·吉罗德;C·吉罗德-奥丁;B·塞马尔;M·安伯格 -专利权人： 哈图优公司;里尔大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种触摸界面，其一方面包括能够响应于用户对所述表面的触摸而产生触压反馈效果的界面表面，并且另一方面包括至少一个压电致动器（2、3），所述压电致动器被配置为在所述界面表面中产生至少一个超声频率波，所述至少一个超声频率波能够向该表面的颗粒传递椭圆运动，所述椭圆运动具有与所述表面相切的移动分量，表示为ut(t)，以及垂直于所述表面的移动分量，表示为un(t)，其特征在于，选择所述超声频率波使得切向分量ut(t)的幅度Ut和法向分量un(t)的幅度Un基本相等。
借助于产生椭圆运动超声波表面上感觉装置

[发明专利]用于电容式触摸界面的3D控制装置-CN202080049114.9在审
发明人： M·盖拉德;M·科廷-比约讷;B·查利奥;S·鲁耶 -专利权人： 哈图优公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于控制电容式触摸表面（3）的控制装置（1），该控制装置（1）能够检测在电容式触摸表面附近的用户的至少一个手指（2）或触控笔的位置或移动，其特征在于，该控制装置（1）包括三维控制部件（4），其相对于所述电容式触摸表面（3）固定并设有电绝缘主体，所述电绝缘主体具有与电容式触摸表面（3）相对设置的下表面（8）和旨在被用户的至少一个手指（2）或触控笔触摸或扫掠的三维表面（9），三维控制部件（4）设有通过电绝缘空间彼此隔开的多个导电体（5），并且被配置成当用户触摸或扫掠三维表面（9）时与所述电容式触摸表面（3）交换电荷，使得用户能够藉由三维控制部件（4）来与电容式触摸表面（3）交互。
用于电容触摸界面控制装置

[发明专利]设置有加强件的触觉反馈装置-CN202080031549.0在审
发明人： M·鲁平 -专利权人： 哈图优公司
申请日： 2020-04-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种触觉反馈装置(1；10)，包括支撑件(4)，其能够振动并且其第一面涂覆有至少一个层(2、3)，该层结合有用于检测用户的手指的位置的检测装置，所述装置(1；10)包括机电致动器(12)，其沿着支撑件(4)或层(2、3)的边缘对齐并且能够使所述支撑件(4)和所述层(2,3)以超声波谐振频率振动，其特征在于，所述支撑件(4)在其第二面上包括一组加强件(5)，该组加强件分布在整个该第二面上并被构造为使支撑件(4)沿着垂直于加强件(5)的轴线的弯曲更难，加强件(5)被设置成获得支撑件(4)的轴向且均匀的振动模式，该振动模式的所有波腹都具有基本相等的振幅。
设置加强触觉反馈装置

[发明专利]3D触觉反馈控制装置-CN202080031001.6在审
发明人： C·查帕兹;M·鲁平 -专利权人： 哈图优公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及触觉反馈控制装置（1），其包括具有触摸表面（5）的振动板（4），所述触摸表面（5）设有触摸传感器，能够通过由驱动电子装置控制的机电致动器（3）而使所述振动板（4）以超声频率振动，以使得在所述触摸表面（5）上产生超声润滑效应，其特征在于，其包括与所述触摸表面（5）成一体的固定的三维触摸界面（2），三维触摸界面（2）被配置成经由所述三维触摸界面（2）将所述触摸表面（5）的超声润滑效应振动传送到用户的手指。
触觉反馈控制装置

[发明专利]在板上产生触压效果的单元传感器-致动器及其使用-CN202080017247.8在审
发明人： F·吉鲁;C·吉罗-奥丁;M·安伯格;B·勒梅尔-斯迈尔;B·查利奥 -专利权人： 哈图优公司;里尔大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及单元传感器‑致动器（1），其旨在固定在要根据至少一个预定振动模式来致动的表面（4）上，并且包括机电致动器（2）和变形或振动速度传感器（3），其特征在于，机电致动器（2）和传感器（3）在所述表面（4）上位于一处，即传感器（3）进行的测量在紧邻机电致动器（2）处进行，该紧邻使得致动器（2）和传感器（3）能够分别致动和测量同一个预定振动模式。
产生效果单元传感器致动器及其使用

[发明专利]通过聚焦超声波产生触觉效应的方法-CN201980087325.9在审
发明人： M·鲁平 -专利权人： 哈图优公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及借助于至少两个压电致动器（Si）在实体的目标点（R）处产生触觉效应的方法，所述至少两个压电致动器（Si）能够在控制信号的作用下在给定的时刻t发射波，所述控制信号具有超声频率并且能够在实体的表面上产生振动，从而在目标点（R）处产生超声润滑效应（“挤压膜”效应），其特征在于，每个致动器（Si）的相应控制信号是根据该致动器与要致动的目标点（R）之间的距离（di）计算的，使得在所考虑的目标点处获得的表面变形叠加以在那里产生比借助于单个致动器获得的触觉效应更大的触觉效应。
通过聚焦超声波产生触觉效应方法