专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]独轮平衡滑板-CN202310911155.X在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-10-17 - B62K11/00
  • 本公开实施例涉及一种独轮平衡滑板,其包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台,第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面;车轮组件,其包括车轮和定位在车轮内的电机;给独轮平衡滑板供能的电池组件,电池组件仅被安装在所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个内;其中,独轮平衡滑板被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变,其中在展开状态时,车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间,以及在折叠状态时,第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近。
  • 平衡滑板
  • [发明专利]电动交通工具-CN202310911028.X在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-22 - B62K15/00
  • 本公开实施例涉及一种电动交通工具,其可以包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台,第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面;车轮组件,其包括车轮和定位在车轮内的电机;给电动交通工具供能的电池组件;其中,电动交通工具被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变,在展开状态时,车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间,且第一脚平台的踩踏表面和第二脚平台的踩踏表面被定向为可分别由用户的第一脚和第二脚踩踏,在折叠状态时,第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近;其中,当电动交通工具在水平地面上处于无人骑乘且处于展开状态时,第一脚平台和第二脚平台中的一个比另一个更靠近水平地面。
  • 电动交通工具
  • [发明专利]电动交通工具-CN202310911210.5在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-19 - B62K15/00
  • 本公开实施例涉及一种电动交通工具,其可以包括第一平台、第二平台、车轮、设置在车轮内的电机、给电动交通工具供能的电源、相对设置的两个连接臂组件、至少一个传感器以及至少一个控制器。传感器用于感测第一平台和第二平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号;控制器用于根据姿态信号控制电机以驱动车轮。两个连接臂组件中的任何一个均具有设置于其第一臂的第一锁定构件和设置于其第二臂的第二锁定构件,第一锁定构件和第二锁定构件被构造为相互配合地执行一可由用户撤销的锁定操作以在电动交通工具的当前状态处于展开状态或折叠状态时将电动交通工具锁定在当前状态中,避免在展开状态或折叠状态时第一板状平台相对第二板状平台随意转动。
  • 电动交通工具
  • [发明专利]电动滑板车-CN202310910850.4在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-12 - B62K15/00
  • 本公开实施例涉及一种电动滑板车,其可以包括第一平台、第二平台、车轮组件、电源、至少一个传感器以及至少一个控制器。第一平台与第二平台转动连接;车轮组件包括车轮和定位于车轮内的电机;电源与控制器电连接;传感器用于感测所述第一平台和所述第二平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号;控制器分别与电机和传感器通信连接,控制器用于根据姿态信号控制电机以驱动车轮。当转动第一平台和第二平台中的至少一个以使所述电动滑板车从所述展开状态转变为折叠状态时,第一平台和第二平台中的任何一个具有唯一的转动方向,从而方便使用者对电动滑板车进行折叠,同时也保证了电动滑板车处于展开状态时稳固性。
  • 电动滑板
  • [发明专利]电动交通工具-CN202310923254.X在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-05 - B62K15/00
  • 本公开实施例涉及一种电动交通工具,其可以包括第一板状平台、第二板状平台、车轮、设置在车轮内的电机、给电动交通工具供能的电源组件、相对设置于电机轴两端的第一连接臂组件、至少一个传感器以及至少一个控制器。电机轴的两个相对的端部中的每一个都固定有一个安装平台,每一个安装平台均包括两个相对设置的连接臂部;第一臂组件固定连接至安装平台以使第一板状平台与电机轴固定在一起,第二臂组件可转动地连接至第一臂组件以使第二板状平台相对于第一板状平台可转动。
  • 电动交通工具
  • [发明专利]平衡滑板车-CN202310910591.5在审
  • 张殿旋;周邓金;周邓兵;曾辉海 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-07-24 - 2023-09-05 - B62K15/00
  • 本公开实施例涉及一种平衡滑板车,其可以包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台,第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面;车轮组件,其包括车轮和定位在车轮内的电机;给平衡滑板车供能的电池组件;其中,平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变,其中在展开状态时,车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间,以及在折叠状态时,第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近;其中,当在水平地面上倾斜放置处于展开状态时的平衡滑板车以使第一脚平台和第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时,平衡滑板车的纵向轴线相对于水平地面的倾斜角度为5°~45°。
  • 平衡滑板
  • [发明专利]确定机器人的回充位置的方法、装置及其实现方法-CN202310588662.4在审
  • 周邓金;张殿旋;朱馨 - 深圳市欧拉智造科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-01 - G05D1/02
  • 本发明实施方式公开了确定机器人的回充位置的方法、装置及其实现方法,确定机器人的回充位置的方法包括:导入预设地图,预设地图包括充电桩的位置数据;检测机器人的驱动电机是否关停;若是,则检测机器人是否连接至充电桩;若是,则执行并完成机器人的位置校准;检测机器人是否与充电桩断开连接;若是,则检测驱动电机是否开启;若是,则获取此时机器人在预设地图中的位置数据,并将该位置数据设置为回充位置。通过上述方式,本发明实施方式通过将地图位置校准和回充位置设置结合,能够降低操作过程的繁琐性。并且连贯的操作步骤能够提高地图位置校准以及回充位置设置的准确率,避免操作过程中出现设置丢失的情况。
  • 确定机器人位置方法装置及其实现
  • [发明专利]智能设备及其系统程序切换控制方法-CN202310151097.5在审
  • 张殿旋;周邓金;邓明明 - 深圳车泰斗科技有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-06-23 - G06F11/14
  • 本申请提供一种智能设备及其系统程序切换控制方法。方法应用于一智能设备。智能设备包括存储器,所述存储器存放第一系统程序和第二系统程序,其中,所述第一系统程序为能够被所述处理器运行且能够被更新升级的系统程序,所述第二系统程序为预先设置的能够被所述处理器运行的系统程序,所述处理器用于:判断所述第一系统程序是否能够正常运行;在确定所述第一系统程序能够正常运行时,运行所述第一系统程序来控制所述智能设备工作;在确定所述第一系统程序不能够正常运行时,跳转运行所述第二系统程序来控制所述智能设备工作。从而,可以避免因为第一系统程序不能运行所导致的宕机问题。
  • 智能设备及其系统程序切换控制方法
  • [发明专利]机器人运动控制方法、机器人和存储介质-CN202211732976.9在审
  • 张殿旋;周邓金;朱馨 - 深圳市欧拉智造科技有限公司
  • 2022-12-30 - 2023-06-23 - G05D1/02
  • 本申请提供一种机器人运动控制方法、机器人和存储介质。所述方法包括:获取目标速度信息;根据目标速度信息,得出第一速度和第二速度;控制机器人的第一轮、第二轮分别以第一速度转动、第二速度转动;以及,周期性地执行纠偏操作;其中,纠偏操作包括:获取机器人的航向角、第一轮的位移量和第二轮的位移量,并根据目标速度信息以及航向角、第一轮的位移量和第二轮的位移量对第一速度和第二速度中的至少一个进行修正得到第一纠偏速度以及第二纠偏速度,并控制机器人的第一轮、第二轮分别以第一纠偏速度转动、第二纠偏速度转动。本申请通过优化控制方法就能解决机器人因左右轮的运动特性不完全一致而容易偏航的技术问题,成本低、纠偏效果好。
  • 机器人运动控制方法机器人和存储介质
  • [发明专利]机器人运动控制方法、机器人和计算机可读存储介质-CN202310148694.2有效
  • 张殿旋;周邓金;朱馨 - 深圳市欧拉智造科技有限公司
  • 2023-02-22 - 2023-06-13 - G05D1/02
  • 本申请提供一种机器人运动控制方法、机器人和计算机可读存储介质。所述方法用于控制一机器人运动,所述机器人设置有至少一个距离传感器,至少一个距离传感器用于检测机器人与至少一个方向上的物体之间的距离。机器人运动控制方法包括:在控制机器人按照预设导航路线运动的过程中,获取各个距离传感器检测到的距离,并根据各个距离传感器检测到的距离,判断机器人周围是否有障碍物;以及,若确定机器人周围有障碍物,则根据障碍物所在的方向确定避障方向,并控制机器人往避障方向运动。其中,避障方向为机器人的预设距离内没有障碍物的方向。本申请提供的方法,可以确保机器人能够提前避开障碍物,从而能够提高机器人的避障成功率。
  • 机器人运动控制方法机器人和计算机可读存储介质

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