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[发明专利]一种新型模组入箱抓手的实现方法-CN202211489571.7在审
发明人： 周道欢;林周琛;兰廷有 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型模组入箱抓手的实现方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、通过位置获取件对箱体的位置进行获取，通过位置信息将新型模组入箱抓手对箱体进行限位；步骤S2、通过扩口驱动件驱动海绵吸盘从两侧向中间移动，吸住箱体的两侧面对箱体的侧面进行扩口；步骤S3、第一伸缩气缸带动箱体抓取件对箱体的两端部进行夹紧；步骤S4、带着箱体移动到输送线托盘的正上方，新型模组入箱抓手垂直往下移动直至套入模组电芯；步骤S5、松开扩口驱动件与箱体抓取件，通过箱体弹性夹紧件对箱体顶部进行加压使得箱体顶部与模组电芯接触；步骤S6、加压动作结束后新型模组入箱抓手回到初始位置。本发明实现了能够安全稳定的将电池模组放入PACK箱体中。
一种新型模组抓手实现方法

[实用新型]一种新型模组入箱抓手-CN202223139743.6有效
发明人： 周道欢;林周琛;兰廷有 -专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型模组入箱抓手，包括一悬挂板，机械手的末端设置有所述悬挂板，所述悬挂板的两端均开设有第一开口，所述悬挂板的两端均设置有固定板，所述固定板位于所述第一开口的上方，所述固定板的上表面设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩杆末端设置有箱体抓取件，所述固定板的下表面设置有定位基准块；所述悬挂板的上表面设置有扩口驱动件，所述悬挂板上开设有与所述扩口驱动件相配合的第二开口，所述扩口驱动件的输出端穿过所述第二开口延伸至所述悬挂板的下方，所述扩口驱动件的输出端设置有海绵吸盘；所述悬挂板的下表面设置有箱体弹性夹紧件；本实用新型实现了能够安全稳定的将电池模组放入PACK箱体中。
一种新型模组抓手