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[实用新型]一种具有补偿功能的力学往复装置-CN202222115725.8有效
发明人：张宾;程国尧;韩金卫;章立峰;金业成;周贺宇 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B24B47/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有补偿功能的力学往复装置，属于打磨设备领域。本实用新型包括光轴固定座、直线光轴、直线法兰轴承和气磨机，其结构特点在于：还包括连接板、弹簧和底板，所述直线法兰轴承和气磨机均设置在连接板上，所述直线光轴与直线法兰轴承贯穿，且直线光轴的两端分别设置在两个光轴固定座上，所述光轴固定座设置在底板上，所述弹簧的一端与连接板连接，所述弹簧的另一端与光轴固定座连接，所述底板安装在机器人的末端，或所述底板安装在砂带机的机架上，所述弹簧倾斜设置。通过在连接板的两侧安装弹簧实现在打磨作业过程中补偿产品变形，在拧动螺丝时可方便对弹簧进行调节，以使得连接板处于平衡位置。
一种具有补偿功能力学往复装置

[实用新型]一种电脑键盘C面的打磨装置-CN202222118297.4有效
发明人：张宾;程国尧;韩金卫;章立峰;金业成;周贺宇 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电脑键盘C面的打磨装置，属于打磨设备领域。本实用新型包括气动打磨机、恒力气缸和机器人，其结构特点在于：还包括抱箍，所述抱箍安装在机器人的末端，所述恒力气缸安装在抱箍上，所述气动打磨机安装在恒力气缸上；所述抱箍包括抱箍支架、第一孔位和第二孔位，所述第一孔位和第二孔位分别设置在抱箍支架的两侧，所述第一孔位和第二孔位内各安装有一个恒力气缸，位于第一孔位和第二孔位内的两个恒力气缸上的气动打磨机方向相反设置。通过在抱箍上安装两个恒力气缸，两个恒力气缸上各安装有一个气动打磨机，通过两个气动打磨机可实现粗磨和精磨。
一种电脑键盘打磨装置

[实用新型]一种适用于小型砂带机的恒力打磨组件-CN202222117381.4有效
发明人：张宾;程国尧;韩金卫;章立峰;金业成;周贺宇 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于小型砂带机的恒力打磨组件，属于打磨设备领域。本实用新型包括横梁座、横梁、气缸座、恒力气缸，其结构特点在于：还包括一号支架、二号支架、接触块、弹簧和恒力支撑轮，所述一号支架和二号支架均呈L型结构设置，所述横梁设置在横梁座上，所述恒力气缸设置在气缸座上，所述一号支架设置在横梁上，所述二号支架设置在一号支架上，所述接触块和恒力支撑轮均设置在二号支架上，所述弹簧的一端与恒力气缸连接，所述弹簧的另一端与接触块连接，所述接触块呈T型结构设置，所述恒力气缸与接触块配合。将恒力气缸与接触块通过弹簧连接，可使得恒力气缸与接触块始终保持接触的状态，可避免出现的抖动问题。
一种适用于型砂恒力打磨组件

[实用新型]一种用于砂带机的恒力打磨装置-CN202222117763.7有效
发明人：张宾;程国尧;韩金卫;章立峰;金业成;周贺宇 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于砂带机的恒力打磨装置，属于机械设备领域。本实用新型包括气缸座、恒力气缸、横梁、导轨和滑块，其结构特点在于：还包括浮动轮、浮动轴和浮动孔，所述浮动孔和导轨均设置在横梁上，所述滑块安装在导轨上，所述浮动轴与浮动孔贯穿，所述浮动轮安装在浮动轴上，所述浮动轴的一端与在滑块连接，所述浮动轴的另一端与恒力气缸配合，所述恒力气缸设置在气缸座上；还包括第一连接块、连接杆和第二连接块，所述第一连接块设置在浮动轴的另一端，所述第二连接块设置在恒力气缸上，所述连接杆的两端分别与第一连接块和第二连接块连接。
一种用于砂带机恒力打磨装置

[实用新型]一种工业机器人末端位置精度的采集装置-CN202222119195.4有效
发明人：张宾;程国尧;韩金卫;章立峰;金业成;周贺宇 -专利权人：杭州龙砺智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人末端位置精度的采集装置，属于检测技术领域。本实用新型包括底座、固定座、机器人和采集模块，所述固定座设置在底座上，所述机器人的法兰座设置在固定座上，所述采集模块设置在机器人的末端，其结构特点在于：所述底座上存在有打磨工位和上下料工位，所述打磨工位和上下料工位内分别设置有打磨支架和上下料支架，所述打磨支架和上下料支架上均设置有数显千分表，所述数显千分表与采集模块配合，所述底座和固定座上均设置有机械百分表，设置在底座上的机械百分表与固定座配合，设置在固定座上的机械百分表与机器人的法兰座配合。
一种工业机器人末端位置精度采集装置