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[发明专利]一种基于机器人多台切割机协同作业的生产方法及系统-CN202210911852.0在审
发明人：杨瑞;莫庆龙;甘林;黎宇弘;周谦 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于机器人多台切割机协同作业的生产方法、系统及平台。通过机器人吸取待加工件，实时对所述待加工件进行视觉检测，并将检测后待加工件送至随行工装区；控制所述机器人运动至切割机机床取件区取成品工位，吸取工件成品，实时获取生产加工过程数据，以及加工产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的产品生产加工过程数据，以及产品数据；根据生成的孪生映射数据实时构建产品三维模型、虚拟智能加工场景、虚拟智能生产场景；根据构建的产品三维模型实时更正产品加工生产作业。可以实现兼容多款产品，以及实现同时夹除尾料，对多种产品进行高精度定位；避免人员出现产品方向与规格错乱、混淆。
一种基于机器人切割机协同作业生产方法系统

[发明专利]一种手电筒筒身装饰件自动压合机-CN202211144308.4在审
发明人：陈育;谢金鹏;郑雄文;李立群;周谦;李志梅;佘鹏;余全旺;陈宇;罗俏 -专利权人：广东金源光能股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种手电筒筒身装饰件自动压合机，包括支架，所述支架上方架设有贯穿前后的运输机构，所述运输机构前侧中心处设有控制中心，所述运输机构上方设有压合机构，所述运输机构位于所述压合机构下方的位置处设有顶紧机构，所述运输机构相对于所述顶紧机构的位置处开设有与所述顶紧机构相匹配的顶紧窗，所述运输机构用于运输筒身，所述压合机构与运输机构相互匹配设置，所述控制中心分别与搜书运输机构、所述压合机构、所述顶紧机构电连接。本发明的一种手电筒筒身装饰件自动压合机通过机械化的进行运输、顶紧与压合全自动操作，进而保证压合后产品一致性更强，生产效率更高。
一种手电筒装饰自动压合机

[发明专利]一种应用于柔性生产线产品生产数据处理方法及系统-CN202210904814.2在审
发明人：杨瑞;莫庆龙;甘林;黎宇弘;周谦 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于柔性生产线产品生产数据处理方法、系统及平台；通过实时获取产品生产数据，并可视化及存储数据；分析处理产品生产数据，实时对生产数据交互；生成柔性化配方，实时优化柔性生产过程数据，实时获取产品生产装配过程数据，以及产品数据，并根据采集到的数据生成构建本体设备模型所需相对应的产品生产装配过程数据，以及产品数据；根据生成的孪生映射数据实时构建产品三维模型、虚拟智能装配场景、虚拟智能生产场景；根据构建的产品三维模型实时更正产品装配生产作业；可以实现实时记录产线的生产任务，质检信息、设备状态/产量达成率，设备故障，生产进度加工节拍，并/可视化看板等设备实时信息推送，提高了信息处理效率。
一种应用于柔性生产线产品生产数据处理方法系统

[发明专利]一种基于电机的智能化装配检测系统及方法-CN202210904846.2在审
发明人：周谦;杨瑞;莫庆龙;甘林;黎宇弘 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于电机的智能化装配检测系统及方法。本发明通过用于对电机动子进行组装的第一组装单元；用于对电机转子进行组装的第二组装单元；用于对电机定或转子合装处理的第三组装单元；以及用于对电机绝缘或耐压、空载测试的第一检测单元；用于电机用PCB板组装的第四组装单元；用于结合PCB板对电机进行负载及性能测试的第二检测单元；以及用于对电机成品进行灌胶及烘干处理的成品处理单元，结合数据采集单元、数据孪生映射单元、模型模拟构建单元、溯源更正单元。可以实现整线占地面积小，结合智能机器人组成上下料机构，节省空间，具有模块化特点；整合电机生产的各个工序，全程自动化控制，提高生产效率，降低人工使用成本。
一种基于电机智能化装配检测系统方法

[发明专利]一种淋浴房自动测试设备及方法-CN202210906265.2在审
发明人：杨瑞;莫庆龙;黎宇弘;甘林;周谦 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化检测领域，具体公开了一种淋浴房自动测试设备及方法，包括喷淋测试房、两个淋浴门检测平台架、两个变形检测传感器、机器人加载手爪、移门寿命测试机和开门寿命测试机；喷淋测试房内设有漏水检测传感器，喷淋测试房顶部设有至少一个喷头，喷淋测试房外侧设有恒流量供水系统；机器人加载手爪用于通过多轴机械臂对淋浴门施加负载力；淋浴门检测平台架用于支撑和固定待检测的淋浴门；变形检测传感器朝向淋浴门；移门寿命测试机用于横向开启和闭合移门，开门寿命测试机用于通过机械臂打开和闭合平开门。本发明提高了淋浴室的性能测试结果的准确性，节约大量测试工作的人力消耗。
一种淋浴自动测试设备方法

[实用新型]一种新型GaN晶体生长设备-CN202221470075.2有效
发明人：潘华;周谦;张海涛;樊志滨;庞博 -专利权人：无锡吴越半导体有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： C30B29/40 文献下载
摘要：一种新型GaN晶体生长设备，可显著减少因GaN晶体和基底片的材料热膨胀系数不同，导致的GaN晶体翘曲、破裂等质量缺陷，从而获得高质量的GaN单晶材料；本实用新型的反应物料与基底片的双面进行反应，使GaN晶体的生长效率得到了大幅度提升，并降低了制造成本。本实用新型包括筒状外壳、设置在筒状外壳内的反应腔和用于对反应腔进行加热的加热系统，反应腔内设置有承载基座，承载基座的上部承载有基底片；承载基座设置在反应腔的中部，所述基底片的两侧分别设置有一个反应物料喷头，两个反应物料喷头穿设在反应腔的两端，且两个反应物料喷头的出料口均朝向基底片设置，本实用新型使用时，可以水平放置亦可竖直放置，反应物料喷头可以根据需要调节角度。
一种新型 gan 晶体生长设备

[实用新型]一种维护方便的中心过油管安装结构-CN202221510136.3有效
发明人：吕飞;杨君良;李重久;邓宗泽;周谦;钟俊 -专利权人：四川川润液压润滑设备有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种维护方便的中心过油管安装结构，包括中心过油管、卡接件和限位件；中心过油管远离液压缸的端部上设置有连接槽；限位件中设置有与所述中心过油管和所述卡接件相匹配的限位腔；卡接件为2个分瓣设置的环形半圈，2个环形半圈可以组装成一个完整的固定环，固定环的形状结构与所述连接槽相匹配，固定环的内径与连接槽内径相匹配，固定环的外径不小于中心过油管的直径；本方案通过卡接件卡入到连接槽中，使中心过油管的端部部分突出液压缸并进行固定，然后通过限位件将中心过油管、卡接件进行固定，中心过油管、卡接件不仅可以防止外界杂质进入到液压缸内部，同时限位腔可以将卡接件和中心过油管进行固定，防止中心过油管脱离。
一种维护方便中心油管安装结构

[实用新型]一种自吸式柱塞泵-阀芯连杆传动结构-CN202221161921.2有效
发明人：邓宗泽;杨君良;李重久;吕飞;周谦;钟俊;李迎香 -专利权人：四川川润液压润滑设备有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04B53/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自吸式柱塞泵－阀芯连杆传动结构，包括活塞杆、连接件和阀芯连杆；所述活塞杆通过连接件与阀芯连杆间隙配合；所述阀芯连杆中设置有供活塞杆端部容纳的容置腔体，所述活塞杆的端部设置于容置腔体中，所述容置腔体与活塞杆端部的接触面为平面逸；本方案能够由于在活塞杆与阀芯连杆之间采用间隙配合，可以减少阀芯连杆所受的径向偏载，从而减少阀芯连杆在往复运行过程中的磨损，并减少阀芯连杆在过程中对密封结构的挤压，有利于保证密封结构的使用寿命和柱塞泵的容积效率，降低维修成本。
一种柱塞连杆传动结构

[发明专利]喷射点燃式沼气处理装置-CN202110502704.9有效
发明人：袁鑫;周谦;雷平;胥前利;杨逊恩;张明;黄光明;徐子期;刘文娟 -专利权人：中国轻工业长沙工程有限公司
申请日： 2021-05-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F17D1/065 文献下载
摘要：喷射点燃式沼气处理装置，包括沼气增压输送装置、旁通差压式注药排污装置、引射式单管燃烧发动装置。本发明适用于污水厌氧处理后的沼气回收综合利用，包括沼气湿式脱硫、初步冷凝脱水、增压输送、燃烧供能的功能。沼气增压泵启动次数少，PLC控制实现压力平衡，沼气内能满足自用，可向外稳定输送增压后的净化沼气，维持原生沼气生成区域为负压状态，促进厌氧反应。
喷射点燃沼气处理装置

[发明专利]一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法-CN202210904812.3在审
发明人：黎宇弘;杨瑞;莫庆龙;甘林;周谦 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及加工自动化领域，具体公开了一种浴缸自动化打孔割边生产与检测设备及方法，包括至少一个打孔工位、至少一个割边工位、控制系统和数字孪生优化系统；所述控制系统用于控制所述打孔工位和所述割边工位进行浴缸的加工，并通过图像数据识别加工质量是否存在瑕疵；所述数字孪生优化系统用于对控制系统的参数进行优化；所述数字孪生优化系统包括物理空间子系统、数字孪生模型、虚拟空间子系统和优化模型。本发明通过使用多轴机器人替代目前开孔工序所有人工操作的动作，确保打孔位置、孔径方向和孔径更加精准，切边加工更加工整平滑，加工效率更高，节约人力成本。
一种浴缸自动化打孔生产检测设备方法

[发明专利]一种用于制鞋的自动化加工方法及设备-CN202210904825.0在审
发明人：莫庆龙;杨瑞;黎宇弘;甘林;周谦 -专利权人：广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产领域，具体公开了一种用于制鞋的自动化加工方法及设备，通过上料，将成型的物料放置于运输机构的工位上并通过工位对物料进行固定；搬运，通过运输机构将各工位上的物料通过下述各工艺步骤进行加工；其中，各所述工艺步骤具体包括喷胶、印花、压膜和喷耐磨剂其中一种或其中任意几种的依次组合；下料，将完成加工的物料从工位上取下送入成品区。本发明通过集成喷胶、印花、压膜和喷耐磨剂的加工工艺，一次性对成型的鞋底或鞋面进行加工，通过自动化生产流程提高了加工效率与加工精度的稳定性；通过采用流水线与多轴机械臂来串联鞋底的各生产工艺，更高效的提高鞋底的生产效率与加工精度，减少人力成本。
一种用于制鞋自动化加工方法设备

[发明专利]一种适用于板条形零件的柔性校正装置-CN202210832732.1在审
发明人：国凯;周谦;孙杰 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于板条形零件的柔性校正装置，属于机械加工技术领域，包括：压紧模块，其包括第一接头，第一接头可上下移动压紧零件；支撑模块，其设置于压紧模块下方，其包括两相对设置的夹紧板，两夹紧板底部均通过齿条与同一齿轮连接，两夹紧板可相向运动以夹紧零件侧部；校正模块，其设置于水平导轨，其包括第二接头，第二接头可上下移动紧贴零件上表面对其进行校正。该装置在对零件进行校正时，通过调整水平导轨之间的夹角和校正模块在水平导轨上的位置，可以实现对不同形状和尺寸零件的校正，极大程度节省了人力。
一种适用于板条零件柔性校正装置

[发明专利]一种新型GaN晶体生长设备-CN202210665867.3在审
发明人：潘华;周谦;张海涛;樊志滨;庞博 -专利权人：无锡吴越半导体有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： C30B29/40 文献下载
摘要：一种新型GaN晶体生长设备，可显著减少因GaN晶体和基底片的材料热膨胀系数不同，导致的GaN晶体翘曲、破裂等质量缺陷，从而获得高质量的GaN单晶材料；本发明的反应物料与基底片的双面进行反应，使GaN晶体的生长效率得到了大幅度提升，并降低了制造成本。本发明包括筒状外壳、设置在筒状外壳内的反应腔和用于对反应腔进行加热的加热系统，反应腔内设置有承载基座，承载基座的上部承载有基底片；承载基座设置在反应腔的中部，所述基底片的两侧分别设置有一个反应物料喷头，两个反应物料喷头穿设在反应腔的两端，且两个反应物料喷头的出料口均朝向基底片设置，本发明使用时，可以水平放置亦可竖直放置，反应物料喷头可以根据需要调节角度。
一种新型 gan 晶体生长设备

[发明专利]实体关系抽取的方法和装置-CN202210833244.2在审
发明人：谢佩;周谦 -专利权人：北京京东拓先科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F40/289 文献下载
摘要：本发明公开了一种实体关系抽取的方法和装置，涉及知识图谱技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对输入文本进行关键词提取，并将关键词组装到动态模板对象中生成动态模板，动态模板对象是通过对包含变量的模板进行解析得到的；将输入文本与动态模板进行匹配，确定匹配到的动态模板以及每个匹配到的动态模板的匹配结果；基于预设的聚合规则对匹配到的动态模板的匹配结果进行筛选聚合得到实体关系数据。该实施方式可以基于动态模板技术，在面对海量专业词汇进行实体关系抽取时显著提升了抽取效率和抽取性能，同时大大减少了模板开发工作量，提升了模板开发效率。
实体关系抽取方法装置

[实用新型]基于微型CT的双模式成像分析装置-CN202123199070.9有效
发明人：叶军立;刘荣勇;徐滨海;周谦;许先志;左正清 -专利权人：武汉谷丰光电科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N23/046 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于微型CT的双模式成像分析装置，用于将CT与光学成像结合在一起，实现对生物深部组织的准确定位与检测，以及灵活的CT扫描，其特征在于，该双模式成像分析装置包括放射源组件、旋转台组件、探测器组件、扫描仪框架组件、相机组件和防护板。本装置能够弥补单一成像模式对生物深部组织检测不全面不精确的不足，弥补CT扫描范围的不足，提高CT成像分析率和造影效果，并使其具有自动化程度高、减小人工作业强度及人工成本，减小环境影响及工作人员主观因素的影响。
基于微型 ct 双模成像分析装置