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[发明专利]一种面向智能驾驶的装置、系统、汽车和方法-CN202111192905.X有效
发明人：柳金峰;高晶;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;卜新华 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60K15/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及汽车智能管理技术领域，公开了一种面向智能驾驶的装置，该装置包括第一管体、第二管体、气压传感器和报警模块，第二管体的内部设置有一密封的装有氯水的薄玻璃腔体，使用本发明实施例提供的装置时，将第一管体套设在汽车燃油管路外，然后对第二管体施加外力使其发生形变让薄玻璃腔体破裂，氯水在接触到空气中的甲烷后与之发生反应，从而改变第一管体内的气压，报警模块在通过气压传感器检测到气压发生变化时，可以确定并输出确认燃气发生泄漏的信息，本申请提供的装置成本低、体积不大、便携性好、容易检测，能够智能化检测并输出是否发生燃气泄露的问题，实现对燃气汽车的智能化管理。
一种面向智能驾驶装置系统汽车方法

[发明专利]一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备-CN202011096396.6有效
发明人：卢敦陆;柳金峰;何飞勇;李广;周继彦;陈炳初 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q20/14 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶汽车的乘车付费方法、装置及电子设备。该方法包括：在所述无人驾驶汽车驶出起点站后，通过所述多个摄像头获取所述无人驾驶汽车内全部乘客的第一图像信息；根据所述第一图像信息和乘客注册信息对所述乘客进行身份识别；在所述无人驾驶汽车到达下一站点之前，根据识别出的所述乘客的身份信息从所述乘客的注册账户扣除乘车费。该实施方式能够方便的收取乘客车费，无需乘客在车上进行任何操作，提高了乘客坐车的便捷性和乘车体验。
一种无人驾驶汽车乘车付费方法装置电子设备

[发明专利]一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备-CN201911415003.0有效
发明人：柳金峰;高晶;何飞勇;陈炳初;李广;周继彦;王志辉;卢敦陆;文海;王家明;吴扬泉 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种疲劳驾驶检测方法及无人驾驶设备。其中，所述疲劳驾驶检测方法包括：在检测到无人驾驶设备的驾驶者满足疲劳检测条件时，产生疲劳刺激信息；根据所述疲劳刺激信息，获取所述驾驶者的目标瞳孔信息；当所述目标瞳孔信息满足无人驾驶触发条件时，切换至无人驾驶模式。本发明实施例提升了无人驾驶设备的安全性。
一种疲劳驾驶检测方法无人驾驶设备

[发明专利]一种控制车辆变道的方法-CN202210009845.1有效
发明人：陈炳初;柳金峰;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。
一种控制车辆方法

[发明专利]一种基于区块链的无人车载客方法及无人车-CN201911422565.8有效
发明人：柳金峰;高晶;何飞勇;文海;陈炳初;周继彦;李广;王志辉;卢敦陆;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种基于区块链的无人车载客方法及无人车。其中，所述基于区块链的无人车载客方法包括：获取乘客的人脸图像；发送所述人脸图像至所述区块链，以使所述区块链根据所述人脸图像，搜索所述乘客的区块数据，所述区块数据携带所述乘客的历史乘车记录；根据所述乘客的历史乘车记录，计算所述乘客的信用得分；当所述信用得分大于或等于预设信用阈值时，控制所述无人车打开车门。本发明实施例能够规范乘客的乘车行为，便于无人车的载客管理。
一种基于区块无人车载方法

[发明专利]一种控制车辆并入目标车道的方法-CN202210179134.9有效
发明人：柳金峰;陈炳初;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种控制车辆并入目标车道的方法，包括在无人驾驶车辆存在变道需求时获取变道需求对应的目标车道；当目标车道依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、第二非并入路段和第二可并入路段，则在第一可并入路段的长度小于第一预设阈值时，以及在第二可并入路段的长度大于或者等于第一预设阈值时，比较第二可并入路段的长度与第二预设阈值的大小；若第二可并入路段的长度小于第二预设阈值，则控制无人驾驶车辆以减缓的速度，并且于第二可并入路段并入目标车道；否则，控制无人驾驶车辆以正常速度，并且于第二可并入路段并入目标车道，可解决最近的可并入路段过短时并道失败的问题。
一种控制车辆并入目标车道方法

[发明专利]一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆-CN202011581899.2有效
发明人：柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种可自清洁激光雷达的无人驾驶车辆，包括车体，所述车体的车顶设置有收容槽；激光雷达，包括透明壳体和雷达本体，所述雷达本体收容于所述透明壳体内，所述透明壳体收容于所述收容槽，并且所述透明壳体可相对于所述收容槽运动，以使所述激光雷达收缩于所述收容槽内或者从所述收容槽伸出；升降装置，设置于所述收容槽内，所述升降装置与所述透明壳体连接，所述升降装置用于驱动所述透明壳体相对于所述收容槽运动；清洁装置，设置于所述收容槽内，所述清洁装置用于对所述透明壳体进行清洁。通过上述方式，本发明实施例能够对激光雷达的透明壳体进行清洁。
一种清洁激光雷达无人驾驶车辆

[实用新型]疲劳驾驶提醒装置及系统-CN202222415097.5有效
发明人： 周继彦;柳金峰 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及疲劳驾驶提醒技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶提醒装置及系统。疲劳驾驶提醒装置包括：传感模组和佩戴环。传感模组安装于车辆，传感模组用于检测驾驶员当前是否处于疲劳驾驶状态，传感模组包括发射器，发射器用于发射传感模组测得的驾驶员当前状态的信号。佩戴环包括佩戴环本体、控制器和接收器，佩戴环佩戴于人体，控制器和接收器安装于佩戴环本体，佩戴环本体具有第一预设状态和第二预设状态，控制器用于调节佩戴环状态。于第一预设状态，佩戴环本体收缩，第一预设状态用于提醒驾驶员处于疲劳驾驶状态。于第二预设状态，佩戴环本体松开，第二预设状态用于将佩戴环佩戴于人体。通过上述设计无需改装车辆即可提醒，安全可靠。
疲劳驾驶提醒装置系统

[发明专利]一种行驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆-CN202110031886.6有效
发明人：卜新华;柳金峰;李广;周继彦;卢敦陆;陈炳初;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
一种行驶车辆方法装置以及无人驾驶

[发明专利]一种行驶车辆的方法以及无人驾驶车辆-CN202210744368.3在审
发明人：柳金峰;卜新华;李广;周继彦;卢敦陆;陈炳初;王志辉;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种行驶车辆的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；判断第一可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第一可并入路段并道；若否，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并道；若否，则判断第三可并入路段的长度是否大于或者等于第二预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第三可并入路段并道，能够实现无人驾驶车辆在距离变道需求的触发目标最近的且长度大于第一预设阈值的路段并入目标车道，从而既可以实现无人驾驶车辆成功并道又保障了其行驶时间。
一种行驶车辆方法以及无人驾驶

[发明专利]控制无人驾驶车辆的方法-CN202210177958.2在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;向燕;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。
控制无人驾驶车辆方法

[发明专利]根据交通灯进行并道的方法-CN202210177959.7在审
发明人：卢敦陆;柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
根据交通灯进行方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆-CN202210177976.0在审
发明人：柳金峰;郑婵娟;周继彦;李广;卢敦陆;陈炳初;何飞勇;李湛文;陈奕鑫 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种根据交通灯进行并道的方法，包括判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则获取变道需求对应的目标车道；当目标车道上依次具有第一非并入路段、第一可并入路段、交通灯、第二非并入路段和第二可并入路段，则判断第一可并入路段的长度是否小于第一预设阈值；若是，则判断第一可并入路段是否位于转弯车道，以及判断交通灯处是否允许车辆转弯；若是，则判断第二可并入路段的长度是否大于或者等于第一预设阈值；若是，则控制无人驾驶车辆于第二可并入路段并入目标车道，从而通过第二可并入路段可实现无人驾驶车辆成功并道且并道时是完全符合交通规则的。
一种无人驾驶车辆

[发明专利]无人车定位方法-CN202210220577.8在审
发明人：陈炳初;柳金峰;高晶;王志辉;何飞勇;卢敦陆;周继彦;李广;文海;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法。其中，所述无人车定位方法包括：当所述无人车处于露天区域时，获取所述露天区域的环境数据，所述环境数据包括下雨程度数据或下雪程度数据；根据所述环境数据，计算自主定位的置信度；若所述置信度大于预设置信阈值，则确定所述定位模式为自主定位模式。本发明实施例增加了定位模式切换的灵活性。
无人定位方法

[发明专利]一种无人车定位方法及无人车-CN201911421914.4有效
发明人：柳金峰;高晶;王志辉;何飞勇;卢敦陆;陈炳初;周继彦;李广;文海;吴扬泉;王家明 -专利权人：广东科学技术职业学院
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人车定位方法及无人车。其中，所述无人车定位方法包括：获取所述无人车进入预设区域时的初始位置，并控制所述无人车进入自主定位模式；根据所述自主定位模式，分别获取所述无人车在所述预设区域内任意相邻两个时刻下的第一点云及第二点云；根据所述第一点云及所述第二点云，计算所述无人车在所述任意相邻两个时刻下的距离差值；累加目标时长内每相邻两个时刻对应的距离差值，得到总距离差值，所述目标时长为所述无人车进入预设区域时的进入时刻至当前时刻的时长；根据所述初始位置及所述总距离差值，定位所述无人车的当前位置。本发明实施例提升了无人车的定位精度。
一种无人定位方法

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