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[发明专利]基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质-CN202310908717.5在审
发明人：辜晓波;罗东向;周玉杰;周豪忠;张梦龙;刘霄 -专利权人：广东工业大学;华南师范大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供基于视觉惯性多传感器融合的相对定位方法及存储介质，包括：获取图像帧序列，对图像帧进行ORB特征提取与匹配，光流跟踪相邻图像帧，去除异常匹配对，得到初始旋转和平移估计；利用IMU获取加速度和角速度，对加速度和角速度进行积分，得到当前时刻的位置、速度、旋转，计算图像相邻帧的预积分增量、预积分误差的雅可比矩阵和协方差项；对陀螺仪进行校正；初始化速度、重力和尺度因子，求解待优化变量X；重力方向细化，视觉惯性对齐，将所有变量调整到惯性世界系，实现IMU预积分与视觉结构对齐，优化相机位姿；全局优化；对优化后的相机位姿进行指数滤波，实时解算出相机的位姿，实现未知环境下某段时间内运动的相对定位。
基于视觉惯性传感器融合相对定位方法存储介质

[实用新型]一种车载式集控折叠操作台-CN202321299974.5有效
发明人： 周玉杰;林召梅 -专利权人：中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所）
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60N3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载式集控折叠操作台，包括操作台箱体，在操作台箱体顶部的一侧设置盖板转轴，另一侧设置左右相对的两个桌面转轴，盖板通过盖板转轴与操作台箱体相铰接，在桌面转轴上安装桌面折叠机构，桌面折叠机构位于操作台箱体内侧并通过桌面转轴与操作台箱体相铰接，并在桌面折叠机构上铰接安装折叠桌面。本实用新型所公开的操作台，结构简单，使用方便，安装在车辆两个座椅中间，展开时可作为操作台面，收纳状态下可作为扶手箱，对乘员乘坐空间无影响，增强了乘员乘坐和工作的舒适性。
一种车载式集控折叠操作台

[发明专利]一种用于锂电池极片的加工装置及其加工方法-CN202310445805.6有效
发明人：鲜海泉;谢建锋;周玉杰 -专利权人：惠州市优聚锂能科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锂电池极片的加工装置及其加工方法，属于锂电池生产技术领域，包括底座，底座上固定连接底座支架Ⅰ、底座支架Ⅱ；送料支架上设置有收集整理组件、送料裁切组件，底座支架Ⅰ上设置有动力控制组件。本发明通过设置间歇转轴、送料辊Ⅰ、送料辊Ⅱ，能够同步的进行电极坯料的精确定量运输，提高作业效率；通过设置多个裁切刀同时对电极坯料进行裁切，且通过不断地错位裁切，实现了高效率的裁切作业，同时节省原料，减少浪费；能够利用极片较轻的原理，使用气流压力，使得极片被自动收集后又能自动平整堆叠，减少人员劳动强度，同时防止人员整理时损坏极片。
一种用于锂电池加工装置及其方法

[发明专利]一种基于光照鲁棒的半直接法的相对定位方法-CN202310872735.2在审
发明人：罗东向;辜晓波;周玉杰;周豪忠;杨思佳;尚鑫 -专利权人：广州大学;广东工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于导航定位技术领域，本发明公开了一种基于光照鲁棒的半直接法的相对定位方法，其包括如下步骤：S1：数据采集及普通帧的直接法位姿估计，对于普通帧通过相机传感器采集包含像素深度的图像帧序列、采用直接法进行跟踪、位姿估计；S2：对关键帧采用特征点法进行位姿估计及光度参数估计，通过八点法‑随机采样一致性剔除误匹配并得到初始位姿估计；S3：利用仿射光照模型解算光照模型参数对光照变化的鲁棒性进行全局优化，兼顾光照变化大的场景下定位的实时性和精确性，适用于对实时性和光照变化大的场景。
一种基于光照直接相对定位方法

[实用新型]一种便携式防护围栏-CN202320447027.X有效
发明人：薛超;李宗荣;黄宏亮;周玉杰 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，具体为一种便携式防护围栏，所述包括：收纳壳体；转动轴，转动设置在收纳壳体的内部，且所述转动轴的表面连接有连接绳；防护板，设置在所述连接绳远离所述收纳壳体的一端，且所述防护板的下端设置有固定组件；卡和组件，设置在两组连接绳之间，用于卡合固定两组连接绳之间的间距；有益效果为：在转动轴和防护板之间设置多组连接绳，通过连接绳对多组防护杆进行连接，从而形成防护围栏，同时在相邻两组防护杆之间设置卡合组件，通过卡合组件将防护杆进行固定限位，在不使用时，将防护杆和连接绳以及防护板收纳进收纳壳体的内部，从而减小其大小，方便搬运输送，且使用连接绳对防护杆进行固定，减小了其重量。
一种便携式防护围栏

[发明专利]一种钛合金表面离子镀高熵合金耐磨涂层及其制备方法-CN202310773719.8在审
发明人：史冰园;牟鑫斌;史静;胡娜;张凯凯;周玉杰;呼丹;高广睿 -专利权人：西安赛福斯材料防护有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金表面离子镀高熵合金耐磨涂层的制备方法，该方法包括：一、计算得到BCC型和FCC型高熵合金耐磨涂层成分组成；二、熔炼制备BCC型和FCC型高熵合金靶材；三、靶材安装；四、钛合金基体安装和清洗；五、沉积制备CrN打底层；六、沉积制备FCC型高熵合金涂层；七、沉积制备BCC型高熵合金涂层。本发明根据高熵合金理论进行涂层结构设计并制备靶材，经分次沉积在钛合金表面制备具有FCC/BCC特征的高熵合金耐磨涂层，利用FCC型高熵合金涂层的硬度小特性，降低了基体与耐磨涂层的硬度梯度差异，提高两者的结合力，显著提高了钛合金表面的硬度和耐磨性，且工艺简单、成本低、沉积速率快。
一种钛合金表面离子镀合金耐磨涂层及其制备方法

[实用新型]一种接触网系统组合式抗震支柱-CN202320885216.5有效
发明人：汪正兴;周玉杰;荆国强;李汉卿;董京礼;黎锋;柴小鹏;李逢源;马长飞;朱政;肖龙;刘峰涛;吴肖波;李亚敏;董飞;贾晓龙;戴青年;冯欢;王鼎鑫;曹冠军;黄启文 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司;中铁电气化勘测设计研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种接触网系统组合式抗震支柱，属于接触网系统抗震技术领域，该接触网系统组合式抗震支柱包括等径钢管柱，所述等径钢管柱用于支撑接触网；UHPC等径圆管柱，所述UHPC等径圆管柱包括超高性能混凝土和钢筋笼。因此，接触网支柱上部采用等径钢管柱，由于其各方向的截面模量、承载能力均相同，能够很好的承受各个方向的地震作用，下部采用UHPC等径圆管柱，等径管柱具有更高的抗震性能，超高性能混凝土有更高的抗裂抗拉强度及弹性模量，同时超高性能混凝土具有比钢材更高的阻尼比，可以提升抗震支柱的阻尼比，从而使得这种组合式抗震支柱能够提升接触网支柱的整体承载力和抗震性能，能够在复杂环境下保障接触网系统结构的稳定。
一种接触系统组合式抗震支柱

[发明专利]卡/机箱联接系统-CN201910711756.X有效
发明人：董玮;翟海防;吴晓平;周玉杰 -专利权人：戴尔产品有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡/机箱联接系统，其包括机箱，机箱限定机箱外壳，机箱外壳的机箱壁限定机箱外壳的卡入口。机箱壁与卡上的固定元件接合，以将其固定在机箱外壳中。与卡入口相邻的卡/机箱释放设备包括机箱外壳中的基座，以及卡移动器构件和固定元件释放构件，它们中的每一个可移动地联接到基座和联接到延伸穿过机箱壁的致动器构件。致动器构件移动到机箱外壳中导致固定元件释放构件相对于基座移动，以接合卡上的固定元件，并使其脱离机箱壁，并使得卡移动器构件相对于基座移动到与卡接合，并将其通过卡入口移动并移出机箱外壳。
机箱联接系统

[发明专利]一种接触网附加导线防舞阻尼器-CN202310970336.X在审
发明人： 周玉杰;李汉卿;张芳志;荆国强;李逢源;李更彧;朱政;肖龙;黎锋;张杰;吴肖波;柴小鹏;丁为民 -专利权人：中铁电气化勘测设计研究院有限公司;中铁大桥局集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60M1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网附加导线防舞阻尼器，属于轨道交通接触网附加导线防舞动技术领域，包括容器、阻尼液、摆条、线夹和插条，容器内装有阻尼液，摆条竖直设置，所述摆条的上端与线夹固定连接，所述摆条的下部两侧对称固定有与附加导线共面的插条，所述插条垂直于所述摆条，所述摆条的下部和插条位于所述阻尼液内。本发明利用插条在阻尼液中的流固耦合运动进行耗能，利用阻尼器提高附加导线的附加阻尼，从而提高舞动起振临界，实现宽频减振，抑制接触网附加导线任意方向舞动。
一种接触附加导线阻尼

[发明专利]一种可提高生产效率的笔记本电脑顶盖锻压工艺-CN202210137929.3在审
发明人： 周玉杰 -专利权人：重庆百钰顺科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高生产效率的笔记本电脑顶盖锻压工艺，包括以下步骤：S1：制备笔记本顶盖金属加热曲线图，所述笔记本顶盖金属加热曲线图的横坐标为加热时间，纵坐标为加热温度；S2：检查金属原材料，并对其进行进行切断；S3：根据笔记本顶盖金属加热曲线对金属进行加热处理；S4：将加热处理后的金属进行热锻压处理；S5：对热锻压处理后的金属进行冷锻压处理；S6：对裁切和锻压完成的金属边缘处进行镦击，在镦击过程中，金属边缘向下形成倒角，金属拐角处形成倒圆，使顶壳的基础成型；S7：冷却打磨，去除金属飞边，并对其进行喷漆。本发明可以紧凑金属结构，增加笔记本电脑顶盖质量，提高了对笔记本电脑顶盖的生产效率。
一种提高生产效率笔记本电脑顶盖锻压工艺

[发明专利]一种笔记本电脑外壳自动锻压设备及工艺-CN202210138226.2在审
发明人： 周玉杰 -专利权人：重庆百钰顺科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔记本电脑外壳自动锻压设备及工艺，包括机架，所述机架上固定连接有锻压床以及料槽，所述锻压床设置在机架的中部，所述料槽固定设置在机架的底部，所述锻压床的上部设置有上压板，所述锻压床上设置有下压板；所述机架上设置有主动轮，所述主动轮与外界的动力源连接，所述主动轮上转动连接有一个推杆，所述锻压床上开设有一个滑槽。优点在于：上压板向下运动将位于压槽内的板材进行锻压，从而实现快速加工，实现较高的经济性，按压开关与伺服电机连接，伺服电机工作则带动下压板往复转动一次，此过程可将锻压完成的板材向下释放至料槽内，完成对锻压完成板材的收集。
一种笔记本电脑外壳自动锻压设备工艺

[发明专利]包括多个单独可移除子载体的标准形状因子电子模块载体-CN201710642788.X有效
发明人：翟海防;吴晓平;董玮;呙清强;周玉杰 -专利权人：伊姆西IP控股有限责任公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：一个实施例中的电子模块载体包括载体壳体，具有前部和后部的，以及多个子载体，被配置用于向载体壳体的前部中的相应子载体插槽中的独立插入和从相应子载体插槽中的移除。子载体中的每一个子载体被配置为支撑至少一个非易失性存储器模块。电子模块载体被配置有指定的标准形状因子，用于向电子设备机箱的前部中的载体插槽中的插入并从载体插槽的移除。例如，标准形状因子可以是2.5”存储装置驱动器形状因子。非易失性存储器模块可以包括使用M.2形状因子实现的相应的闪存驱动器或其他类型的非易失性存储器模块。
包括单独载体标准形状因子电子模块

[实用新型]一种用于厨余垃圾处理的堆肥装置-CN202321257695.2有效
发明人：廖瑞雪;芮昕;蒋厦;邓利群;张李玲;周玉杰;杨明方;张雅琪;李颖 -专利权人：四川省生态环境科学研究院
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C05F17/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于厨余垃圾处理的堆肥装置，包括桶体，桶体内具有发酵腔，桶体的顶部设置有投料口，桶体上还活动设置有封堵件，发酵腔的底部设置有滤液网，桶体的侧壁上贯穿设置有安装口，安装口内滑移连接有安装盘，封堵件上设置有破碎组件，安装盘具有储液腔，储液腔的开口上设置有过滤网。通过安装盘将发酵腔分割形成上下布置的破碎区以及发酵区，随后将厨余垃圾置入破碎区内，而后将封堵件安装于桶体对投料口进行封闭，此时破碎区形成有较为密闭的空间，而封堵件上的破碎组件可对厨余垃圾进行充分的破碎。期间，厨余垃圾多余的水分可流入储液腔内进行收纳。本实用新型的堆肥装置能够实现对厨余垃圾的滤液、破碎，堆肥作业的效率更高。
一种用于垃圾处理堆肥装置

[发明专利]一种降脂红曲的制备方法-CN202310577064.7在审
发明人：张建安;吴晶;齐学进;李款;周玉杰;刘宏娟 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A23L7/104 文献下载
摘要：本发明涉及微生物及其发酵技术领域，具体涉及一种降脂红曲的制备方法。该制备方法在透气发酵袋内利用小米作为原料经红曲霉发酵制成含有天然降脂成分的功能红曲，采用此制备方法生产的功能红曲颗粒分明，断面粉红色，具有红曲固有曲香，其中主要的降脂成分洛伐他汀含量不低于4mg/g。相比于传统瓶式发酵，本发明采用的透气发酵袋制作成本低且能够反复使用，并利于翻曲，操作简单，节省了人力，降低了生产成本。
一种红曲制备方法

[发明专利]具备除尘反吹入仓功能的聚合物干粉储存投加装置及方法-CN202310923363.1在审
发明人： 周玉杰;杜国伟;杜中德;贺新震 -专利权人：东营市东达机械制造有限责任公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本发明涉及聚合物干粉储存投加技术，特别涉及具备除尘反吹入仓功能的聚合物干粉储存投加装置及方法。其技术方案是：筒仓的底部的筒仓下料口的下侧设有螺旋下料机，筒仓的一侧安装上料管线，另一侧安装除尘器，且除尘器的除尘器进口管线连接到筒仓的顶部，除尘器的下端设有除尘器粉尘出口，并连接除尘反吹入仓系统，除尘反吹入仓系统通过除尘反吹进气管线连接到仪表风撬，通过粉尘入仓管线连接到筒仓的顶部。有益效果是：在除尘器风机的作用下，经除尘器滤芯过滤后的粉尘可暂时储存在除尘器粉尘收集室内，使本发明具备除尘反吹入仓功能；本发明的结构一体化程度高，从而有效解决三采粉料聚合物干粉吸潮板结，降低了劳动强度。
具备除尘反吹入仓功能聚合物干粉储存装置方法

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