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[发明专利]一种泄压防护盖用机械式限位装置-CN202210301576.6在审
发明人：胡卫国;陈延伟;石邦凯;杨田祥;冯宪周;周永存;贾空军 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种泄压防护盖用机械式限位装置，限位装置包括安装基座和旋转支座，安装基座或旋转支座上设有长槽或长孔；旋转支座滑动装配在安装基座上；旋转支座的一侧设有悬伸布置的悬臂；限位装置还包括导向套，导向套位于旋转支座的另一侧，导向套中滑动装配有顶压杆，顶压杆朝向旋转支座的一端固设有限位块，机械式限位装置还包括弹性件；限位块具有与导向套位于销轴同一侧且被弹性件顶压在旋转座上的顶压位，还具有当旋转支座相对于安装基座旋转后被弹性件顶推至销轴另一侧的限制位，限位块和导向套上均具有贴合在旋转支座相应侧上的限位面，当限位块处于限制位时，限位块以及导向套上的限位面分置在所述销轴的两侧，以防止旋转支座翻转。
一种防护机械式限位装置

[发明专利]一种机械式差定温火灾探测装置-CN202210551015.1在审
发明人：宋武帅;张宏;石邦凯;胡洋;周永存;邓茹凤;胡卫国;杨田祥 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G08B17/02 文献下载
摘要：本发明属于火灾探测报警技术领域，具体涉及一种机械式差定温火灾探测装置。探测装置包括设有波纹管的壳体，波纹管两端封装有波纹管底座和波纹管盖，波纹管、波纹管底座和波纹管盖配合形成封闭的内腔；波纹管底座固设于壳体上，波纹管盖滑动装配在壳体中，波纹管具有实现内外热交换的管壁，壳体上设有与波纹管外部连通的连通通道；探测装置还包括拉伸波纹管的牵拉件，牵拉件设于波纹管盖上，牵拉件设有易熔段，易熔段在温度达到熔化温度时断开以使波纹管收缩；波纹管底座上设有用于与压力元件相连的出气孔，当环境温度的升高速度高于设定阈值和/或环境温度高于所述熔化温度时，所述内腔中的气体由出气孔中喷出以触发所述压力元件。
一种机械式定温火灾探测装置

[发明专利]基于碰撞雾化的细水雾喷头-CN202210482913.6在审
发明人：石邦凯;张宏;邓茹风;杨晨;胡卫国;周永存 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本发明涉及雾化喷头，特别涉及基于碰撞雾化的细水雾喷头。基于碰撞雾化的细水雾喷头，包括喷头主体，喷头主体上设有射流孔组，射流孔组包括至少两个中心线呈相交状态以使喷射出的水流发生碰撞而被雾化的射流孔；喷头主体的外周面上设有至少两阶台阶，每阶台阶均包括环形端面和径向外侧面，射流孔包括沿喷头主体的周向均布在环形端面上的端面射流孔、沿喷头主体的周向均布在径向外侧面上的侧面射流孔，同一阶台阶上至少有一个端面射流孔与至少一个侧面射流孔对应布置而组成一组射流孔组。本发明能够解决现有的细水雾喷头在大流量需求的应用场景下喷雾均匀性不易保证的问题。
基于碰撞雾化水雾喷头

[实用新型]一种竹笋无水杀菌装置-CN202222933099.3有效
发明人：申挥;于丽娟;苏火生;邓贵俊;黄元超;杨双鹤;周永存;钟镇友;申洪武;秦力悦 -专利权人：云南省农业科学院农产品加工研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A23B7/005 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种竹笋无水杀菌装置，属于食品加工设备技术领域。包括基座、不锈钢箱体、气缸；所述的基座上活动安装有不锈钢箱体，基座与不锈钢箱体之间设有密封垫，基座上设有用于将不锈钢箱体顶起的气缸；所述的基座底部开设有凹槽，凹槽内布设有蒸汽管道，蒸汽管道的一端贯穿基座向外延伸，蒸汽管道上均匀间隔设置有出气孔，凹槽上设有盖板，盖板上均匀布设有通气孔。本实用新型通过在基座上排布蒸汽管道，同时设密封垫，实现大批量产品高压杀菌，在节约能量的同时有效提高了工作效率；通过气缸将箱体顶升起，使装置底部基座的上顶面平齐于地面，结合推车等运输工具，从而使需要杀菌的产品方便出入装置，有效降低了劳动强度、减少安全事故。
一种竹笋无水杀菌装置

[实用新型]一种自动喷淋开关阀-CN202221001823.2有效
发明人：杨田祥;陈延伟;胡卫国;肖岱宗;胡洋;石邦凯;宋武帅;周永存 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防灭火系统中的阀门，具体涉及一种自动喷淋开关阀。自动喷淋开关阀包括阀体，阀体上设有用于与配水管路连接的管路连接部和用于与喷头连接的喷头连接部，阀体内设有用于与配水管路连通的进水通道和用于与喷头连通的出水通道，进水通道和出水通道之间设有阀口，自动喷淋开关阀还包括密封垫、压板和弹性顶压组件，密封垫的边缘通过压板压装在阀体上，密封垫的中间位置对应所述的阀口；弹性顶压组件包括顶压件和弹性件，弹性件用于向顶压件施加迫使顶压件顶压密封垫的弹性作用力，以使密封垫封堵阀口；其中，压板上设有用于避让顶压件的避让孔。这不仅能够提高灭火的响应时间，而且保证压板、顶推件以及弹性件等部件不会受到腐蚀。
一种自动喷淋开关

[实用新型]一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人-CN202120258893.5有效
发明人：李坤全;文睿;马海舒;邵凤翔;刘希东;周永存;赵晓华;王博 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮擦效果好的家用玻璃清洁机器人，包括安装壳，所述安装壳的多侧内壁固定连接有底板，且安装壳的底部和底板的底部分别固定连接有第一镂空壳和第二镂空壳，第一镂空壳和第二镂空壳内部均设有吸力机构，所述第一镂空壳的圆周内壁套接有安装环，安装环与安装壳的底部固定连接，且安装环的圆周外壁滑动连接有滑动环，滑动环穿过底板，滑动环的一侧固定连接有联动齿轮，滑动环的上表面固定连接有第一清洁布，所述安装壳的顶部内壁固定连接有固定座，固定座的下表面固定连接有第一电机。本实用新型解决了不能对玻璃边角处作有效刮擦的问题，提高了清洁效果，保证了作业人员的使用。
一种效果家用玻璃清洁机器人

[发明专利]一种管道内壁清洗机器人-CN201910981865.3有效
发明人：李坤全;文睿;刘希东;邵凤翔;李辉;周永存;赵晓华;赵晖 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B08B9/049 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。
一种管道内壁清洗机器人

[实用新型]一种喷药均匀的农药喷洒机器人-CN202120257367.7有效
发明人：李辉;马海舒;杨益龙;毕建平;王新莉;王博;赵晓华;周永存 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。
一种均匀农药喷洒机器人

[发明专利]一种夹抱引信旋紧专机-CN202011577043.8在审
发明人：娄颖;李猛;储世玉;周永存;江巍;智岩;姜南;景泽坤;王洁;孙延亭 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F42C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种夹抱引信旋紧专机，属于装配技术领域。本发明的所述夹抱引信旋紧专机包括架体单元(1)、夹抱单元(2)和旋紧单元(3)，所述夹抱单元(2)用螺栓直接安装在所述架体单元(1)上表面，所述旋紧单元(3)通过安装板，由螺栓安装在所述架体单元(1)内部，旋紧盘由所述架体单元(1)上表面预留孔中伸出。本发明采用自动装置完成引信的夹抱及旋紧装配工作，保证产品质量的同时节省人力、提高生产效率；伺服电机、丝杠、导轨及仿形的夹爪设计保证了夹紧引信的安全性和可靠性，不会损伤引信；极大的降低人工作业强度，提高劳动效率；结构简单紧凑，美观大方，确保功能前提下最大限度节省空间。
一种引信专机

[发明专利]一种智能物联网灌溉系统-CN202110127741.6在审
发明人：李辉;马海舒;杨益龙;毕建平;王新莉;王博;赵晓华;周永存 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及物联网灌溉技术领域，公开了一种智能物联网灌溉系统，包括以下步骤：S1：安装设备，在大棚种安装光照传感器、温湿度传感器二氧化硫传感器；S2：接收信号，S1中安装的传感器检测的信号传输到控制器中；S3：信号反馈，控制器把接收的信号传递给阿里云平台；S4：信号传输，阿里云平台把信号传递给微信小程序。本发明结合物联网，微信小程序为一体具有，操作简单、数据直观明了、可以远程操控等的特点，可以通过个各种的数据的值也可以去进行洒水、施肥等的措施、从而达到资源利用最大化的目的，农药喷洒时间的不同来达到量的控制，从而减少了环境的危害，因此本智能农业系统具有较好的应用前景。
一种智能联网灌溉系统

[发明专利]一种家用玻璃清洁机器人控制系统-CN202110127787.8在审
发明人：李坤全;文睿;马海舒;邵凤翔;刘希东;周永存;赵晓华;王博 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明涉及家用清洁设备技术领域，公开了一种家用玻璃清洁机器人控制系统，包括单片机模块，所述单片机模块连接有传感器模块，且传感器包括红外传感器和碰撞传感器，所述单片机模块包括STC89C52单片机，所述单片机模块连接有电源模块，且单片机模块连接有I/O接口和电机驱动模块，电机驱动模块包括驱动轮电机、吸风电机和旋转清洁电机，所述I/O接口连接有舵机，所述单片机模块连接有吸附模块、移动模块和清洁模块。本发明智能化程度高，安全可靠，噪音低，并且无刷电机在转动的时候是不会产生电火花的，所以能够降低电火花对遥控无线电设备的干扰，大大提高机器人的清洁能力，成功解决各种清洁条件下的玻璃作业。
一种家用玻璃清洁机器人控制系统

[发明专利]一种高层建筑清洗机器人-CN201911092092.X有效
发明人：李辉;马海舒;刘希东;邵凤翔;毕建平;周永存;赵晓华;王博;刘艳龙;王语智;朱谧浩;赵晖 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种高层建筑清洗机器人，包括清洗带、两个相平行的支撑板和行走机构，清洗带和行走机构由同一个动力电机驱动，且由于主动齿轮与从动齿轮的传动作用，使得清洗带与行走机构上的行走带转动方向相反，使得行走机构在高层建筑墙壁上行走时，清洗带与墙壁有相对运动，不仅使清洗带与墙壁充分接触，而且清洗带利用更加充分，另外行走带上设有吸附件，在本发明行走的过程中，主动轮和从动轮侧面的环形槽推动推板将滑筒内空气排出，之后在第一弹簧的作用下恢复原状，使吸盘吸附到高层墙壁上，吸盘的吸附作用的开闭，通过主动轮和从动轮的转动，利用主动轮和从动轮侧面的环形槽的作用，不需要额外装置控制。
一种高层建筑清洗机器人

[发明专利]一种柔性夹抱包装箱上线设备-CN202011577353.X在审
发明人：李猛;于飞;周永存;薄大伟;江巍;刘金坡;孙延亭;伊朝阳;马阳阳;智岩;张雪鹏 -专利权人：北方导航控制技术股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性夹抱包装箱上线设备，属于自动装配领域。本发明的平移单元3设置在所述架体单元1上，能在水平方向往复运动；所述升降单元2连接到所述平移单元3，所述夹抱单元4设置在所述升降单元2的底部，所述升降单元2能带动所述夹抱单元4在竖直方向上升下降，所述夹抱单元4用于同步对称的夹紧包装箱；所述工件检测单元5设置在所述架体单元1附近，用于分辨工件数量。本发明采用单悬臂结构，有效节省占地空间；科学合理利用各种传感器将包装箱位置及数量检测、位置检测等有机结合，在安全可靠的基础上实现柔性化、智能化、高效化；完全自动化作业，包装箱批量上线，无需人工介入，有效降低生产成本及人工作业强度。
一种柔性包装箱上线设备

[发明专利]一种聚合物基纳米复合材料及其制备方法-CN201711268026.4有效
发明人： 周永存;庄晓;刘峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚合物基纳米复合材料及其制备方法，属于电子复合材料技术领域，所述功能复合材料由聚合物作为基体、银纳米颗粒包裹处理的碳材料作为填料混合制成，所述经过银纳米颗粒包覆处理的填料结构为银纳米颗粒均匀附着在碳材料表面。所述聚合物基纳米复合材料的配方体积比为：经银纳米颗粒包裹处理的碳材料填料10~20%，聚合物80~90%。本发明所制备的聚合物基纳米复合材料具有高导热率、低介电常数以及低介电损耗等显著优点，并且其制备工艺简单易行，成本低廉，十分有利于应用于大规模的电子封装材料工业化生产中。
一种聚合物纳米复合材料及其制备方法

[实用新型]一种方便移动的焊接机器人-CN202020587774.X有效
发明人：李坤全;文睿;邵凤翔;周永存;赵晓华 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便移动的焊接机器人，包括焊接头、第一转动杆，第一转动杆固定在第一转动座的转动轴上，第一转动座安装在第二转动杆顶端，第二转动杆底端固定在第二转动座的转动轴上；第二转动座安装在固定板上，固定管内设置第二弹簧，第二弹簧上端固定在缓冲箱顶板下侧，第二弹簧下端固定在第二移动板上，第二移动板下侧固定第一连接杆，第一连接杆穿过缓冲箱下侧板中部，第一连接杆下端两侧均固定有固定架，第一连接杆下端两侧两个固定架之间设置移动轮；固定管外侧周向均匀设置四个第一弹簧，第一弹簧上端固定在缓冲箱内顶板下侧，第一弹簧下端固定在第一移动板上，第一移动板下侧固定第二连接杆。本实用新型稳定性好，移动方便，实用性强。
一种方便移动焊接机器人

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