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[发明专利]一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构-CN202310743310.1在审
发明人：王浩;周朱晶;朱瑶勇;吴家星;张琦;许帅;邱兆成 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器的仿生翼面及其折叠扑动结构，涉及扑翼飞行器的机翼及驱动结构领域。采用一个驱动元件实现扑翼飞行器扑动和机翼展开，所述仿生扑翼飞行器包括机身、一对折叠机翼、V型尾翼，一对折叠机翼和V型尾翼分别对称的分布在扑翼飞行器的机身两侧；所述折叠机翼包括与机身相连的翼杆和以及连接在翼杆上的翼膜；所述翼杆包括机翼杆一、机翼杆二、外翼杆一和外翼杆二，采用简单轻量的结构实现了折叠，所增加的质量小，产生的惯性力小；所述仿生扑翼飞行器还包括固定安装在所述机身上的电机，与电机保持联动的齿轮六，连接在齿轮六和机翼杆一之间的连接杆二，以及连接在齿轮六和连接件之间的连接杆一。本结构设计的三段翼与家鸽飞行时翅膀的折叠极为相似，仿生性较强。
一种飞行器仿生及其折叠结构

[实用新型]一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机-CN202120792421.8有效
发明人： 周朱晶;陆霄;史文俊;王首文;郭广明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有垂直起降及悬停功能的固定翼无人机，相较于现有的固定翼无人机，增加了机翼的倾转螺旋桨机构以及机身尾部的尾螺旋桨机构，通过倾转螺旋桨机构实现螺旋桨作绕水平轴旋转到绕竖直轴旋转的姿态切换，从而使得该固定翼无人机不仅能在长跑道滑行起降，还能实现垂直起降功能，从而解决了固定翼无人机起飞环境要求高、多旋翼无人机飞行速度慢的问题。
一种具有垂直起降悬停功能固定无人机

[实用新型]一种助老家居床-CN202021821565.3有效
发明人：尹彬沣;王首文;陈斌;周朱晶;李粲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61G7/015 文献下载
摘要：本实用新型公开了医疗器械技术领域内的一种助老家居床，包括支撑床架，支撑床架的上方固定连接有中间床板，中间床板的前后两端分别铰接有前辅助板和后辅助板，前辅助板下方的支撑床架上侧固定连接有至少一个直线驱动器一，直线驱动器一上连接有向前伸出且可做往复直线移动的推拉杆一，推拉杆一向前伸出的一端铰接有向前且向上倾斜伸出的侧杆一，侧杆一向上伸出的一端与前辅助板朝上的一端铰接，后辅助板下方的支撑床架上侧固定连接有至少一个直线驱动器二，直线驱动器二上连接有向后伸出且可做往复直线移动的推拉杆二，推拉杆二向后伸出的一端铰接有侧杆二，侧杆二向上伸出的一端与后辅助板朝下的一端铰接；本实用新型可帮助使用者翻身。
一种家居

[实用新型]一种可升降式床头柜-CN202021821555.X有效
发明人：尹彬沣;周朱晶;陈斌;王首文;李粲 -专利权人：扬州大学
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A47B79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能家居技术领域内的一种可升降式床头柜，包括柜体，柜体上连接有至少一个可开合且具有容纳腔的抽屉，柜体上连接有可升降的摆放台，柜体内壁的下部固定连接有至少一个直线驱动器，直线驱动器上连接有做往复直线移动的升降杆，升降杆连接在摆放台底侧，柜体内壁的下部铰接有支撑杆一，支撑杆一上铰接有支撑杆二，支撑杆二活动连接在柜体内壁的下部，支撑杆一向上伸出的一端铰接有支撑杆三，支撑杆二上铰接有支撑杆四，支撑杆三和支撑杆四上均开有滑动槽，支撑杆三和支撑杆四经连接头交叉连接，连接头可沿着滑动槽滑动，支撑杆三活动连接在摆放台下侧，支撑杆四向上伸出的一端铰接在摆放台的下端；本实用新型结构可靠，功能更多。
一种升降床头柜