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[发明专利]一种电平衡柔性牵引抽油机-CN202310582546.1在审
发明人： 周明宝;李正浩;毛谦明;李卫伟;毛伟东;王淳民;钱万政;邢台;蒋彪 -专利权人：江苏昱昌智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电平衡柔性牵引抽油机，底座，用于支撑各部件；塔架，设置在底座上；主机，设置在塔架一侧的底座上，所述主机至少包括电机和控制器，所述控制器与所述电机电连接；导向件，所述导向件安装在所述塔架顶部；柔性传动件，所述柔性传动件沿所述导向件的导向结构由导向件一侧至导向件另一侧，所述柔性传动件的一端连接负载，所述柔性传动件的另一端通过传动装置与所述电机连接；在负载的上冲程阶段，通过所述柔性传动件带动负载提升；在负载的下冲程阶段，通过所述柔性传动件带动电机发电。
一种平衡柔性牵引抽油机

[发明专利]电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置-CN201911392066.9有效
发明人： 周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置，所述装置包含有设置于电动汽车主体旁的工作箱体、以及设置于工作箱体中的用于识别电动汽车充电口的智能识别模组，所述智能识别模组通过翻转机构控制自动调焦摄像头和测距仪翻转，通过旋转机构控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动汽车充电口；上述装置基于的软件算法首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别方法，识别速度快，空间位置测量精度高，所述装置占用空间小。
电动车充电智能识别方法装置

[实用新型]一种电平衡柔性牵引抽油机-CN202321254470.1有效
发明人： 周明宝;李正浩;毛谦明;李卫伟;毛伟东;王淳民;钱万政;邢台;蒋彪 -专利权人：江苏昱昌智能科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电平衡柔性牵引抽油机，底座，用于支撑各部件；塔架，设置在底座上，所述塔架由若干个单节支架叠加构成，两节支架之间通过平板连接，相互之间可以平移；主机，设置在塔架一侧的底座上，所述主机至少包括电机和控制器，所述控制器与所述电机电连接；导向件，所述导向件安装在所述塔架顶部；柔性传动件，所述柔性传动件沿所述导向件的导向结构由导向件一侧至导向件另一侧，所述柔性传动件的一端连接负载，所述柔性传动件的另一端通过传动装置与所述电机连接；在负载的上冲程阶段，通过所述柔性传动件带动负载提升；在负载的下冲程阶段，通过所述柔性传动件带动电机发电。
一种平衡柔性牵引抽油机

[发明专利]用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构-CN201911393794.1有效
发明人： 周明宝;葛松强;顾理强 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，所述机构包含有线缆、带法兰的根部直管、一维旋转关节、万向旋转关节、一号弯管、过渡直管、二号弯管和充电枪；线缆依次穿过根部直管、一号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、一号弯管、万向旋转关节、过渡直管，最后与充电枪相连。本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，减少充电人员牵引充电线缆的负荷；保护线缆，避免线缆拉扯、磨损，延长线缆及其充电枪寿命；改善充电场所遍地线缆或线缆无序的状态；构结构简单、安全可靠；成本低廉、安装和维护简便。
用于充电机器人线缆跟随方法机构

[发明专利]一种电动车自动充电方法和装置-CN201911392037.2有效
发明人： 周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明一种具有智能识别功能的可自动开关充电门插枪拔枪的电动车自动充电装置，主要由充电机器人、充电桩、充电线缆跟随机构、充电枪组件组成；所述充电机器人主要由多轴机械手、充电门和充电口智能识别系统、开关充电门机构和充电口测量组件、线缆跟控机构、控制系统等组成；多轴机械手的头部安装有负载插接头；充电门和充电口智能识别系统硬件部分主要由摄像头、测距仪及其翻转机构组成；充电口测量组件主要由开关充电门机构、充电口三维扫描组件、插接槽以及安装基板等组成；充电枪组件主要由传感器、插接槽以及安装基板等组成；本发明结构紧凑、设计合理、自动化程度高，减少了人力，避免了人员操作风险，极大的延长充电枪及其线缆的寿命。
一种电动车自动充电方法装置

[发明专利]一种基于弹性抱杆牵引技术的抽油机-CN202011433537.9有效
发明人： 周明宝;蒋彪;李正浩;邢台 -专利权人：江苏明昱智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于弹性抱杆牵引技术的抽油机，所述基于弹性抱杆牵引技术的抽油机包含抽油机主机（1）、光杆导管机构（2）、井口对接安装机构（3）、光杆（4）和驱动控制系统（5）；所述光杆导管机构（2）安装在所述抽油机主机（1）的顶面上；抽油机主机（1）的下底面安装在井口对接安装机构（3）上；所述光杆（4）穿过所述井口对接安装机构（3）和抽油机主机（1），光杆（4）的顶端设置在所述光杆导管机构（2）内部；所述驱动控制系统（5）设置在所述抽油机主机（1）旁边，并通过电缆与抽油机主机（1）相连。本发明一种基于弹性抱杆牵引技术的抽油机，提高了抱杆牵引的可靠性和安全性，降低了故障率，提高了工作效率。
一种基于弹性牵引技术抽油机

[实用新型]一种势能存储发电节能系统-CN202223554329.1有效
发明人： 周明宝;蒋彪;周昱竹 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及势能发电节能技术领域，具体涉及一种势能存储发电节能系统；包括抽油模块、驱动电机和逆变储能模块，驱动电机与抽油模块电性连接，逆变储能模块与驱动电机电性连接；抽油模块用于将抽油泵提升至高处，从而将原油提升至地面油管；驱动电机用于在抽油泵下降过程中通过势能的作用下进行发电；逆变储能模块用于将电能进行处理和储存，并为抽油泵提升至高处时提供电能，通过将在高处积聚的势能用来驱动驱动电机发电，并将所发电能储存起来再在下一轮循环中用于提升抽油泵，从而减少能量浪费。
一种势能存储发电节能系统

[发明专利]一种行走式充电机器人及其充电场布局方法-CN201911405021.0有效
发明人： 周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明一种可为多台位于不同区域的电动车进行充电的行走式充电机器人及其充电场布局方法，主要由充电桩、充电线缆、充电线缆跟随机构和充电枪组件和挂箱、行走式充电机器人等组成。这些设备和物件根据充电场的面积、充电需求及其投资大小进行配置。充电机器人未服务电动车时可以驻留在设定的区域并为自身充电并等待服务，在接到服务指令后可自动行走到待充电电动车所在充电位自动开启充电门、插枪为电动车充电，或者拔枪、关闭充电门完成充电过程；本发明布局紧凑有序，各机构间相互独立，使充电桩和充电机器人为多个充电位服务，使充电桩和充电机器人得到充分使用，提高了效率，减少了投资和运维费用，提高了充电场利用效率。
一种行走充电机器人及其布局方法

[实用新型]一种牵引系统寿命测试装置-CN202223503641.8有效
发明人： 周明宝;蒋彪;周昱竹 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种牵引系统寿命测试装置，包括动力单元、钢塑复合轮、负载、塔架和索具，动力单元包括电机、减速机和牵引轮，减速机设置在电机和牵引轮之间，钢塑复合轮设置在塔架上，索具包括两根螺杆和牵引绳，两根螺杆设置在牵引绳的两端，钢塑复合轮包括钢轮和嵌入在钢轮外缘的环块，钢轮设置在塔架上，牵引绳的一端与牵引轮固定连接，牵引绳的另一端绕过环块，并与负载固定连接，以此方式能够更方便的对牵引绳进行弯曲寿命和抗弯曲机械特性的测试。
一种牵引系统寿命测试装置

[发明专利]一种抱杆牵引式一体化抽油机-CN202010290214.2有效
发明人： 周明宝;蒋彪 -专利权人：江苏昱昌智能科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱杆牵引式一体化抽油机，所述抱杆牵引式一体化抽油机包含抽油机主机（1）、抽油杆导管机构（2）、井口对接机构（3）、抽油杆（4）和驱动控制系统（5）；所述抽油杆导管机构（2）安装在所述抽油机主机（1）的顶面上；抽油机主机（1）的下底面安装在井口对接机构（3）上；所述抽油杆（4）穿过所述井口对接机构（3）和抽油机主机（1），抽油杆（4）的顶端设置在所述抽油杆导管机构（2）内部；所述驱动控制系统（5）设置在所述抽油机主机（1）旁边。本发明抱杆牵引式一体化抽油机，可拆卸式整机、结构紧凑、体积小，为运输、安装和维护带来极大便利，工作效率高，运行参数可按需设定。
一种牵引一体化抽油机

[实用新型]一种新型铝型材自动排序和上料装置-CN202222830839.0有效
发明人： 周明宝;李正浩;蒋彪 -专利权人：江苏明昱智能科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能铝型材边框生产技术领域，尤其涉及一种新型铝型材自动排序和上料装置，包括铝型材上料支架、长行程输送带、铝型材旋转抓取机构、铝型材平移中转机构和铝型材横向移动中转机构，长行程输送带设置在铝型材上料支架上，铝型材旋转抓取机构包括安装架、旋转轴机构和抓取气夹，铝型材平移中转机构包括架体、平移机构、多个顶升气缸和多块支块，支块上设置有物料卡槽，铝型材横向移动中转机构包括支撑架和随动辊筒，支撑架设置在铝型材上料支架上，多个随动辊筒均安装在支撑架上，以此方式适合多种铝型材规格、可储存铝型材的数量多、需要人工操作时间少、结构稳定以及其故障率较低。
一种新型铝型材自动排序装置

[发明专利]一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统-CN202211087033.5在审
发明人： 周明宝;周昱竹 -专利权人：无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及服务设备技术领域，具体涉及一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统；包括制作机构、杯托和派送机构，制作机构包括固定单元、冷水供给单元、第一加热单元、热水供给单元、第一茶壶、第一称重单元、控温单元和第一充电单元，第一茶壶用于将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至杯托内，第一称重单元用于读取第一茶壶的重量，控温单元用于控制第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度，杯托用于装载制作完毕的饮料，派送机构用于将饮料从制作机构运输至杯托处，派送机构添加制作机构制作的饮料后，在桌面上自主导航至杯托处，将饮料添加至缺少饮料的杯托中，通过上述结构实现在无需打扰谈话的情况下添加饮料。
一种运行桌上饮料制作装置派送系统

[发明专利]一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置-CN202210947209.3在审
发明人： 周明宝;李正浩;蒋彪;周昱竹 -专利权人：江苏昱昌智能科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G67/30 文献下载
摘要：本发明涉及自动装车设备技术领域，具体涉及一种在线式袋装水泥自动装车方法与装置，包括货车、支撑轨道、水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组和前后移动驱动机构，通过水平输送机构、下坡输送机构、自动装车模组、前后移动驱动机构等各机构的配合，由自动装车系统的核心，自动装车模组上的智能车辆检测系统监测收集信号，统筹调度控制，最后完成袋装水泥从产线到装车的全自动作业；本系统结构合理、设备模块化、智能自动化高、装车效率高，无扬尘污染。
一种在线袋装水泥自动装车方法装置

[实用新型]一种铝型材边框用自动插入角码和铆压装置-CN202122818000.0有效
发明人： 周明宝;蒋彪 -专利权人：江苏明昱智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝型材边框用自动插入角码和铆压装置，包括角码插入及铆压装置底座、角码上料装置、角码插入装置、角码铆压装置、铝型材转移机械装置、以及丝杠调节装置，角码上料装置、角码插入装置、角码铆压装置各有两套，且对称分布安装在整个装置的两端。本实用新型通过人工将一批角码直接倒入角码振动盘中，角码上料装置运行，角码振动盘和直振送料器将角码排列整齐，按序铺满其出料通道，等待角码插入装置的抓取，铝型材转移机械装置将一端需要加工的铝型材，解决了目前也有部分工厂开始陆续引入了一些自动化或者半自动化的生产线，但大都存在生产效率低、设备故障率高、通用性差的问题。
一种铝型材边框自动插入装置

[实用新型]一种自动加工铝型材边框的流水线-CN202122821160.0有效
发明人： 周明宝;蒋彪 -专利权人：江苏明昱智能科技有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动加工铝型材边框的流水线，包括铝型材上料装置，所述铝型材上料装置的左侧设置有边框横向转移装置，所述边框横向转移装置的顶部设置有边框冲切装置。本实用新型相较于传统的纯人工作业，代替了以往复杂、繁琐分段式工序作业，大大提高了铝型材边框加工的效率，在保证了产品的同时，提升产品的一致性，再者相较于现有的半自动化或者自动化加工铝型材边框的设备，再度提高了生产效率，提高了通用性，减少了故障率，同时解决了现有技术中太阳能组件边框大部分采用人工上料通过锯断机将铝型材呈45度角切断、通过冲床在两侧冲孔、插入角码、铆压等工序流程，因此存在生产效率和产品质量不稳定的问题。
一种自动加工铝型材边框流水线

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