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[实用新型]便于维修的大气污染治理设备-CN202320574660.5有效
发明人：王永军;周成宝 -专利权人：艾雷特环保科技宿迁有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01D46/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于维修的大气污染治理设备，包括设备主体，所述设备主体的一侧设置有控制面板，所述设备主体的内部固定连接有立柱，所述设备主体的内壁开设有两个相对应分布回形移动槽，所述设备主体的内部活动插接有两个相对应分布的密封门，所述密封门的外部设置有密封组件，所述设备主体的一侧开设有放置槽，所述设备主体的底部转动连接有转轴，通过设置的以上结构，便于工作人员对设备主体进行维修，避免了传统的大气污染治理设备在需要维修时，工作人员需要将治理设备的外壳全部拆卸后，才可进行维修，不便于用户使用，工作人员拆卸外壳会浪费较多时间的弊端，减少了工作人员不必要的工作量，大大方便了用户使用。
便于维修大气污染治理设备

[实用新型]一种新型具有余热回收功能的废气治理设备-CN202320457061.5有效
发明人：王永军;周成宝 -专利权人：艾雷特环保科技宿迁有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及废气处理装置附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型具有余热回收功能的废气治理设备，可以快速的对换热器中的换热管道进行更换，从而减少因为更换换热管道造成的废气处理装置停机时间，因此增强实用性的新型具有余热回收功能的废气治理设备；包括换热装置、排气管道和换热管道，换热装置的内部设置有第一腔室，换热装置的顶端设置有盖板组件，换热装置的左端设置有连接管道，连接管道的左端通过安装组件与排气管道连接，连接管道的右侧通过卡装组件与换热管道套装卡装，换热管道上套装有换热水管，换热水管的左端密封穿出换热装置的左端，换热水管的右端密封穿出换热装置的右端。
一种新型具有余热回收功能废气治理设备

[实用新型]一种移动式大气污染治理设备-CN202320861509.X有效
发明人：王永军;周成宝 -专利权人：艾雷特环保科技宿迁有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B01D50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式大气污染治理设备，包括箱体，所述箱体的一侧固定安装有进气通道，所述进气通道的内部设置有进气机构，所述进气通道的内部滑动安装有滤板，通过进气机构的设置，带动扇叶转动，使得外界空气进入箱体内，长时间使用后滤板的表面会积累灰尘，影响外界气体进入，通过水泵的设置，使得箱体内的水通过软管进入进气通道内，通过雾化喷头喷出，将空气中的灰尘与悬浮颗粒打湿，达到降尘的目的，同时喷出的水也可对滤板进行清洗，避免滤板的网孔堵塞，通过排污机构的设置，使得推板移动，可以推动集污槽内污泥，便于污泥排出，当需要更换滤板时，拉动拉杆使得卡块脱离卡槽，即可抽出滤板，完成对滤板的更换。
一种移动式大气污染治理设备

[发明专利]一种空间拦截器鲁棒姿态控制方法-CN201910853364.7有效
发明人： 周成宝;侯磊;陈国胜;陆明奎;韩鹏;胡福东;梁冬冬;袁东;门士滢;包祖超;王国右;李英杰;杜利泽;李如翔;李其昌;靳凯文;季冬;王奎 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间拦截器鲁棒姿态控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立飞行器姿态模型步骤2，设计鲁棒非线性姿态稳定控制器。
一种空间拦截器鲁棒姿态控制方法

[发明专利]一种空间飞行器非线性姿态稳定方法-CN201910853383.X有效
发明人： 周成宝;陈国胜;韩鹏;胡福东;卓越;吕国民;刘传勇;王宏伟;潘成;张璋;王奎;李英杰;范俊玲;连文君;王磊;甘健;仲济涛;季冬 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间飞行器非线性姿态稳定方法，包括以下步骤：步骤1，建立空间飞行器姿态模型；步骤2，建立非线性姿态稳定控制器。
一种空间飞行器非线性姿态稳定方法

[发明专利]基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法-CN201711251333.1有效
发明人：邹昕光;周荻;周成宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于PN制导律辨识的多飞行器威胁度获取方法，涉及飞行器反拦截领域，特别涉及多飞行器受到威胁对威胁程度的估计方法。为了解决目前还没有一种能够估计拦截导弹对飞行器的威胁程度的方法从而导致飞行器将受到极大威胁的问题。本发明首先建立拦截导弹和飞行器的相对运动方程，飞行器能够得到拦截导弹Pj状态的估计值，将Pj运动模型解耦为俯仰通道和偏航通道，飞行器到拦截导弹的视线倾角和偏角求导并根据估计值计算估计值；再对和求导，并估计值计算估计值；定义为视线角角速度收敛指标并计算归一化因子，进而得到俯仰通道和偏航通道的威胁度及三维拦截威胁度。本发明适用于计算飞行器受到的威胁程度。
基于 pn 制导辨识飞行器威胁获取方法

[实用新型]一种连续可调角度焊线装置-CN201821644618.1有效
发明人：何军;门士滢;韩鹏;刘焕;蒲真;邹丽英;孟庆孔;胡桐;朱秋霞;乔晋峰;王芹;高月峰;周成宝;梁茜;李福坤 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续可调角度焊线装置，包括底座、滑轨、弧形板、调节螺母、固定夹持块、动加持块、滑块、限制块、螺杆、旋转螺母；底座固定不动，滑轨下底面一端与底座一端转动连接，滑轨上端面设置导向槽，弧形板一端转动连接于底座的侧壁上，调节螺母穿过弧形板的弧形槽与滑轨螺纹连接，固定夹持块固定于滑轨上端面一端，动加持块设置于导向槽上，滑块设置于导向槽上且与动加持块固定连接，限制块固定于滑轨上端面另一端且沿动加持块移动方向设置螺纹通孔，螺杆与螺纹通孔螺纹连接且一端与滑块固定连接且另一端与旋转螺母固定连接。
滑轨底座导向槽弧形板上端面滑块螺母固定夹持块焊线装置连续可调螺纹连接螺纹通孔旋转螺母转动连接螺杆本实用新型方向设置固定不动弧形槽块移动下底面侧壁穿过

[发明专利]基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法-CN201410494028.5有效
发明人：邹昕光;周荻;周成宝 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B64G1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于冲量等效原理的航天飞行器轨控发动机控制方法。飞行器制导律输出的指令是连续变化的，而现有飞行器轨控发动机的控制输出的推力是常值，不能有效的跟踪指令，导致控制性能下降，精度降低。本发明组成包括：将航天飞行器沿弹体坐标系分解为纵向平面和侧向平面两个平面，纵向平面由所述一号发动机和三号发动机控制，侧向平面由所述二号发动机和四号发动机控制；定义一号发动机、二号发动机、三号发动机和四号中每个发动机可能具有的等效力极值并计算上述等效力和的值；再根据制导指令对应的需用力和上述等效力极值的关系计算发动机的开启时间T_on和工作时长T_w；再根据T_on、T_w对纵向平面的一号发动机和三号发动机，以及侧向平面的二号发动机和四号发动机进行控制。本发明用于轨控发动机控制方法。
基于冲量等效原理航天飞行器发动机控制方法

[实用新型]快速多功能扳手-CN97236750.0无效
发明人： 周成宝 -专利权人： 周成宝
申请日： 1997-08-07 - 公布日： 2000-02-09 - 主分类号： B25B13/28 文献下载
摘要：一种快速多功能扳手,涉及轻工日用五金工具领域的新结构产品,它是机械、轻工、冶金、建筑、石化等几乎是全行业的生产、装配、维修的手用工具,也是家庭必备的理想工具。它由固定手柄、活动钩头、圆柱销、弹簧等组合而成,手柄的前端面与钩头的内缘形成工作钳口,其结构简单、动作敏捷、灵活可靠,能完全替代传统、市售的手用管子钳和活动扳手,并可制作成系列产品。
快速多功能扳手

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