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[实用新型]一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架-CN202321286378.3有效
发明人：史根军;周怀瑞;刘新华;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架。一种带挑梁及侧翻装置的自适应超前支架，设置在巷道内，包括：支撑组件、球形组件及支护组件，支撑组件至少设置一个；球形组件设置在支撑组件远离巷道底部的一端；支护组件设置在球形组件上，且支护组件能够在球形组件上沿巷道顶部的坡度自动调节倾角。在支撑组件远离巷道底部的一端设置球形组件，支护组件提升到巷道顶部后，支护组件与巷道顶部贴合，支护组件受到巷道顶部的反作用力，使支护组件沿球形组件旋转调整支护组件倾角，使支护组件的倾角与巷道顶部的坡度相同，通过设置球形组件，使支护组件受力自动调整倾角，减少机械设备的布设及人工的调整，提高工作效率，降低制造成本。
一种带挑梁装置自适应超前支架

[实用新型]一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置-CN202321286105.9有效
发明人：史根军;刘新华;胡相捧;周怀瑞;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置。一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置，设置在支护顶梁的顶部，包括：固定组件及柔性支撑组件，所述固定组件可拆卸连接在所述支护顶梁的顶部；所述柔性支撑组件设置在所述固定组件上，且所述柔性支撑组件的宽度大于所述固定组件的宽度。在支护顶梁上设置固定组件，再将柔性支撑组件安装在固定组件上，当支护设备向上伸缩时，柔性支撑组件先于巷道顶部接触，柔性支撑组件进行缓冲，从而降低巷道给予支护顶梁的反作用力，同时柔性支撑组件阻隔了支护顶梁与巷道顶部，实现支护顶梁的保护，降低支护顶梁的损耗，增长支护顶梁的使用寿命。
一种用于超前支护顶梁柔性支撑装置

[实用新型]一种适应拱形巷道掘进临时支护装置-CN202321286596.7有效
发明人：史根军;周怀瑞;刘新华;张文迁;刘伟;乔静;伍科;拓晓颖;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本实用新型专利保护一种适应拱形巷道掘进临时支护装置。一种适应拱形巷道掘进临时支护装置，设置在机载前探梁支护靠近巷道顶部的一端，包括：拱形组件、前探组件及第一侧翻组件，拱形组件设置有与巷道顶部相同的拱度；前探组件固定连接在拱形组件的重力方向上，第一侧翻组件背向设置在拱形组件的两端，第一侧翻组件与拱形组件转动相连。拱形组件的两端分别设置有第一侧翻组件，并在拱形组件的重力方向固定连接有前探组件，拱形组件支护到巷道顶部后，第一侧翻组件向巷道顶部的方向转动，通过转动设置第一侧翻组件，减少人工转动，降低工作时间，提高工作效率，同时转动第一侧翻组件增大支护面积，解决支护面积不够的问题。
一种适应拱形巷道掘进临时支护装置

[实用新型]一种单元支架球型铰接机构的固定装置-CN202321016537.8有效
发明人：王成;王占银;刘小明;周怀瑞;刘伟;张文迁 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司双马一矿;国家能源集团宁夏煤业有限责任公司梅花井煤矿
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型属于球型铰接装置技术领域，涉及一种单元支架球型铰接机构的固定装置。该固定装置，包括活动挡板、顶梁、限位环、第一销轴、销轴挡板、螺栓；活动挡板为一边为内凹圆弧边、其余三边为直边的板体；顶梁的主筋侧面开设有条形通孔，限位环放置于顶梁的限位环放置区，活动挡板穿过顶梁的条形通孔，第一销轴依次穿过活动挡板的板体、限位环的固定座和顶梁，销轴挡板设置于活动挡板上方、且其板面覆盖部分第一销轴的端面并通过螺栓与活动挡板固定。该固定装置，通过设置该活动挡板，使其从顶梁侧部装入，即可与限位环进行固定，进而避免安装球型铰接机构时需要旋转90°的操作，有效减少了劳动强度。
一种单元支架铰接机构固定装置

[发明专利]四柱柔性单元式超前液压支架及巷道支护方法-CN202310057751.6在审
发明人：刘新华;胡相捧;刘伟;周怀瑞;张文迁;史根军;程记胜;拓晓颖 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种四柱柔性单元式超前液压支架及其巷道支护方法，该四柱柔性单元式超前液压支架包括底座、顶梁以及两组安装在底座的立柱单元，两组立柱单元之间留有距离，以形成可供人员通行的通道；两组立柱单元的自由端与顶梁可转动连接；立柱单元包括两根立柱，每根立柱的顶部具有与顶梁铰接的球头；立柱单元的立柱支撑顶梁，以使顶梁的顶面与巷道顶板岩层进行接触，且顶梁能围绕立柱的球头转动以适应巷道顶板，形成有效支护；通过将若干个四柱柔性单元式超前液压支架布置成一列，形成巷道支护单元。在保证人员通行安全的基础下，增强了支护强度和增大了井下工作人员的安全性。
柔性单元超前液压支架巷道支护方法

[发明专利]一种用于沿空留巷揉模填充挂袋装置与工艺流程-CN202211288272.7在审
发明人：刘伟;刘新华;胡相捧;慕松;周怀瑞;马继光;张文迁 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种用于沿空留巷揉模填充挂袋装置与工艺流程，属于煤炭开采技术领域，包括：底座、拉移千斤顶、立柱、顶梁、翻折板、翻折板千斤顶、行走轮体、连杆、轨道、滑轮组件、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第二伸缩杆千斤顶、调节千斤顶。所述翻折板千斤顶伸缩带动翻折板旋转，带动行走轮体在轨道上行走；第一伸缩杆伸出后，调节千斤顶调节第二伸缩杆千斤顶与第二伸缩杆在同一直线上，第二伸缩杆千斤顶带动第二伸缩杆伸出，伸出的第一伸缩杆、第二伸缩杆用于挂揉模袋的边缘；通过立柱上升，将揉模袋撑起，与巷道顶板接触，实现自动挂袋，不再需要人工过多干预，提高挂袋过程的直线度与自动化水平，有效避免挂袋过程中发生安全事故等情况。
一种用于沿空留巷揉模填充袋装工艺流程

[实用新型]一种导杆工件定位钻孔装置-CN202122484100.4有效
发明人：史根军;马林慧;周怀瑞;刘伟;张文迁;乔静;周志国 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种导杆工件定位钻孔装置，用以解决现有技术中在导杆类工件上钻孔人为误差大，加工效率及精度低的问题。包括：底座上表面设置一字型开口导槽，与若干工件轴向定位支架通过各自的导向滑块配合安装，工件轴向定位支架为C字型，下部为工件放置部，至少一个工件轴向定位支架上部安装工件的顶紧螺栓、其他工件轴向定位支架上部安装钻套；工件径向定位座的安装座滑动连接在底座上，安装座上设置顶紧块，顶紧块为四棱台形状，其下底紧贴安装座设置，轴向与工件的轴向位于同一条直线；工件转向机构安装在安装座上，顶紧块下底中心与工件转向机构的输出转轴固定连接。有益效果为减少钻孔定位和加工所占用时间及体力消耗。
一种工件定位钻孔装置

[实用新型]一种液压支架护帮板焊接工装-CN202122031020.3有效
发明人： 周怀瑞;刘伟;刘肖利;史根军 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压支架护帮板焊接工装，用以解决现有技术中护帮板在焊接时产生形变，变形量较大容易造成安装困难的问题。包括：底座平面上一条直线的两端各设置一夹紧翻转装置，两夹紧翻转机构相对设置；夹紧翻转装置包括支撑机构、翻转机构以及夹紧机构；两支撑机构设置于底座平面上一条直线的两端，且支撑机构垂直于底座；两支撑机构顶端各设置一翻转机构，两翻转机构的轴线位于同一条直线上，翻转机构通过伺服电机控制绕其轴线旋转，两翻转机构分别与一夹紧机构铰接，夹紧机构用于夹紧焊件。有益效果为一次装夹即可完成所有纵向筋板的焊接，被焊接工件翻转灵活，满足焊接要求，避免了焊接变形。
一种液压支架护帮板焊接工装

[发明专利]一种导杆工件定位钻孔装置-CN202111201716.4在审
发明人：史根军;马林慧;周怀瑞;刘伟;张文迁;乔静;周志国 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23B39/12 文献下载
摘要：本发明公开一种导杆工件定位钻孔装置，用以解决现有技术中在导杆类工件上钻孔人为误差大，加工效率及精度低的问题。包括：底座上表面设置一字型开口导槽，与若干工件轴向定位支架通过各自的导向滑块配合安装，工件轴向定位支架为C字型，下部为工件放置部，至少一个工件轴向定位支架上部安装工件的顶紧螺栓、其他工件轴向定位支架上部安装钻套；工件径向定位座的安装座滑动连接在底座上，安装座上设置顶紧块，顶紧块为四棱台形状，其下底紧贴安装座设置，轴向与工件的轴向位于同一条直线；工件转向机构安装在安装座上，顶紧块下底中心与工件转向机构的输出转轴固定连接。有益效果为减少钻孔定位和加工所占用时间及体力消耗。
一种工件定位钻孔装置

[实用新型]液压支架的弹簧组件装配装置-CN202121264939.0有效
发明人：刘伟;倪朝晖;周怀瑞;张文迁;宿友亮;周志国 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25B27/30 文献下载
摘要：一种液压支架的弹簧组件装配装置，属于机械加工组装技术领域，用于装配弹簧组件，包括安置座、半圆弧滑道、防护板、挡板、固定套及压缩驱动装置，所述半圆弧滑道设置在所述安置座内，所述安置座上方固定连接有所述防护板，所述安置座两端固定连接所述挡板，且靠近所述防护板的挡板上开设用供弹簧组件导杆穿出的腰型孔，所述安置座上还设置有上压环，所述压缩驱动装置通过上压环卡设在所述半圆弧滑道内，所述固定套和压缩驱动装置可拆卸连接。本实用新型结构简单，操作方便，提高了装配效率。
液压支架弹簧组件装配装置

[实用新型]液压支架外锁紧装置用拼装胎具-CN202120802210.8有效
发明人：刘肖利;周怀瑞;程记胜;韩闯;马金兰;李彩霞;张魏唯;马林慧 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压支架外锁紧装置用拼装胎具，属于液压支架拼装技术领域，用于对液压支架梁体上的双耳板和侧护板上的单耳板进行拼装，包括基座、用于固定拼装胎具的定位套及用于定位待装配耳板的耳板定位件，所述定位套设置在所述基座上，所述基座两端固定连接有所述耳板定位件，所述耳板定位件在所述基座宽度范围内，所述耳板定位件上开设有与待装配耳板销轴孔相配合的耳板定位孔，所述耳板定位孔的轴线方向与所述基座的长度方向垂直。本实用新型提供的拼装胎具定位精度高，拼装方便，实现了对侧护板上单耳板及梁体上双耳板的拼装，使得单耳板和双耳板的销轴孔同轴，以使销轴能够顺利穿入双耳板与单耳板的共同销轴孔中实现侧护板的锁紧。
液压支架外锁紧装置拼装胎具

[实用新型]基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构-CN202022445102.8有效
发明人：闫志民;郜雪楠;慕松;刘伟;宿友亮;熊开选;尚欣;马林慧;张文迁;周怀瑞;史根军 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，承接板的两侧与承接台转动连接，第一驱动液压缸的固定端与承接台铰接，第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，承接组件成“L”形，转接台与承接台滑动连接，转接台相对承接台可上下直线升降，转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，转接板的两侧与转接台转动连接，第二驱动液压缸的固定端与转接台铰接，第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，转接组件成“L”形，长方体重件在翻转过程中，承接组件、转接组件形成的U型半包性结构，保证翻转过程中平稳、安全，不需要另行设计夹紧结构。
基于长方体重互插式半包型液压翻转机构

[发明专利]基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构-CN202011180340.9在审
发明人：闫志民;慕松;郜雪楠;刘伟;宿友亮;熊开选;尚欣;马林慧;张文迁;周怀瑞;史根军 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司;宁夏大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：一种基于长方体重件的互插式半包型液压翻转机构，包括承接组件、承接台、转接台、转接组件，承接组件包括承接板、第一驱动液压缸、第一梳齿部，承接板的两侧与承接台转动连接，第一驱动液压缸的固定端与承接台铰接，第一驱动液压缸的伸缩端与承接板铰接，承接组件成“L”形，转接台与承接台滑动连接，转接台相对承接台可上下直线升降，转接组件包括转接板、第二驱动液压缸、第二梳齿部，转接板的两侧与转接台转动连接，第二驱动液压缸的固定端与转接台铰接，第二驱动液压缸的伸缩端与转接板铰接，转接组件成“L”形，长方体重件在翻转过程中，承接组件、转接组件形成的U型半包性结构，保证翻转过程中平稳、安全，不需要另行设计夹紧结构。
基于长方体重互插式半包型液压翻转机构

[实用新型]一种钢屑破碎机设备-CN201922181289.2有效
发明人：马林慧;史根军;周怀瑞;刘伟;刘肖利;王飞;乔静 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢屑破碎机设备，包括支架、电机、皮带传动组、减速器、联轴器和破碎机构，电机与减速器设置于支架之上，皮带传送组由大轮带、小轮带与皮带组成，电机与小轮带相连，减速器与大轮带相连，大轮带与小轮带之间连接有皮带，减速器的输出端与连轴器连接，连轴器后方连接有破碎机构，本设备结构简单，使用方便，放置灵活，可以将存在的废料和硬物料等破碎处理，经过该机破碎后的废钢屑在回收过程中具有运输价格低，冶炼方便等优点。
一种破碎设备

[实用新型]一种立柱支撑顶盖工件钻孔通用工装-CN201922181303.9有效
发明人：穆鹏龙;马林慧;刘伟;周怀瑞;程记胜;史根军;高明庭 -专利权人：天地宁夏支护装备有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及钻孔工装技术领域，公开了一种立柱支撑顶盖工件钻孔通用工装，包括钻模板、快换钻套、衬套和钻套螺钉；钻模板为圆盘状结构，钻模板上开设有嵌套孔，衬套安装于嵌套孔中，快换钻套安装于衬套中，衬套与钻模板过盈配合，快换钻套与衬套间隙配合，快换钻套采用钻套螺钉固定。该钻孔通用工装能够在保证钻孔加工质量的前提下实现快速定位钻孔，进而实现大批量准确加工，尤其适用于特殊液压支架如门式支架和自移设备列车等上的立柱支撑顶盖的钻孔。
一种立柱支撑顶盖工件钻孔通用工装

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