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[发明专利]一种用于无人机的双余度机电作动前轮转弯装-CN202310602386.2在审
发明人：韩鹏;周家立;尹海峰;张丹丹 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64C25/44 文献下载
摘要：本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的双余度机电作动前轮转弯装置，包括驱动机构、行星减速器、输出齿轮、反馈传感器和电磁阻尼器；驱动机构连接行星减速器的输入端，行星减速器的输出端连接输出齿轮，反馈传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速器由上到下分别为差动周转轮系、WW型行星减速器、NW型行星减速器，电磁阻尼器连接WW型行星减速器的输出端。本发明采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，并设计集成电磁阻尼器，实现前轮的减摆阻尼，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了双余度电机和双余度反馈传感器，因此具有可靠性高的特点。
一种用于无人机双余度机电前轮转弯

[发明专利]一种用于无人机的前轮转弯电作动装置-CN202211612177.8在审
发明人： 周家立;尹海峰;韩鹏 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明属于无人机设计技术领域，公开了一种用于无人机的前轮转弯电作动装置，包括电机、行星减速机构、角度传感器；电机连接行星减速机构的输入端，行星减速机构末端含输出齿轮，角度传感器与输出齿轮通过平行轴传动相连接；其中，行星减速机构由上到下分别为高速级NGW型减速器、NGWN型减速器、低速级NGW型减速器。本发明采用电作动型式，利用机上电源即可实现无人机地面滑行和着陆过程中的方向控制功能，满足了多电及全电飞机的需求，并且由于采用了单余度电机和双余度反馈传感器，因此具有较高的可靠性。
一种用于无人机前轮转弯电作动装置

[发明专利]一种弹簧拨叉式齿轮离合驱动装置-CN202211611507.1在审
发明人：聂守成;郑方刚;周家立 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明属于齿轮离合器技术领域，提供了一种弹簧拨叉式齿轮离合驱动装置，包括壳体组件、齿轮组件、拨叉组件、销轴、丝杠组件和传感器组件；齿轮组件能够相对于壳体组件转动，齿轮组件的输出齿轮能够相对于壳体组件上下移动，输出齿轮连接拨叉组件的一端，丝杠组件的丝杠螺母连接拨叉组件的另一端，拨叉组件中间通过销轴可转动地安装在壳体组件内；传感器组件连接丝杠螺母并反馈丝杠螺母的位置；输出齿轮在下极限位置时，与对外输出的动力齿轮啮合。本发明需要动力输出时推动输出齿轮和动力齿轮啮合，不需要动力输出时推动输出齿轮和动力齿轮分离，可以根据需求实现齿轮副的主动分离和啮合，切换传递动力。
一种弹簧拨叉式齿轮离合驱动装置

[实用新型]一种用于书包上的保温杯固定架-CN201721585371.6有效
发明人： 周家立 -专利权人： 周家立
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： A47G23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于书包上的保温杯固定架，包括上部固定部和下托盘部，柔性磁体构成的所述上部固定部固定保温杯后为近似Q形状，可折叠的所述下托盘部包括安装有强磁体的磁性杯托，可以固定任何尺寸的保温杯且固定、打开方便快捷，固定效果好，能够防止保温杯从书包中脱落等优点。
一种用于书包保温杯固定

[实用新型]一种便携式书包-CN201721589813.4有效
发明人： 周家立 -专利权人： 周家立
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式书包，包括书包本体和安装在所述书包本体侧面、可以同时三点固定水杯的水杯固定架；所述水杯固定架包括上部固定部、中部固定部和可折叠的下部固定部；通过上、中、下三个部位同时固定水杯，能够防止保温水杯在书包上晃动、脱落，固定效果好、体积小，并且采用磁性部件可以获得磁化水的效果。
固定部便携式书包书包本体水杯固定本实用新型保温水杯磁性部件固定水杯固定效果可折叠的三点固定磁化水体积小水杯晃动书包侧面