专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机械臂控制方法、装置及作业机械-CN202211352303.0在审
  • 石向星;储海军;周家峰 - 三一重机有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-20 - B25J9/16
  • 本发明涉及工程机械领域,提供一种机械臂控制方法、装置及作业机械,该方法包括:获取机械臂各关节的关节角度的当前值和关节角速度的当前值;将关节角度的当前值和关节角速度的当前值输入至预设的控制模型,通过控制模型输出各关节对应的关节力,关节力用于控制相应的关节基于目标轨迹进行运动;其中,控制模型是基于机械臂的动力学模型、各关节的位置约束条件以及机械臂的尖端干扰构建得到的;动力学模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第一关系;控制模型用于表征关节角度、关节角速度和关节力之间的第二关系。本发明能够有效保证机械臂对目标轨迹的跟踪精度,提高了机械臂控制的鲁棒性。
  • 机械控制方法装置作业
  • [发明专利]一种多相分离装置-CN201911187584.7有效
  • 郭骏;陆恒平;周家峰;赵永庆;问林先;周鹏飞 - 扬州市管件厂有限公司
  • 2019-11-27 - 2022-08-16 - B01D17/032
  • 本发明属于原油开采过滤装置技术领域,具体涉及一种多相分离装置。用于分离包括气体、固体及不同密度互不相溶液体的混合物,包括罐体,罐体顶部设置有排气口,罐体底部设置有排料装置,排气口与排料装置之间设置有浮球联动装置和出液管道,浮球联动装置的整体密度由上往下依次递增,出液管道与浮球联动装置配合使用用于排出不同密度的液体,罐体上还有设置有进料管道,用于将混合物通入罐体并在罐体内形成旋流。用于解决原油初滤过程中设备结构复杂,过滤效率低的问题。本发明通过浮球联动装置和出液管道的配合使用,利用不同密度液体浮力不同,带动浮球联动装置浮沉,以控制不同密度的液体从不同的出液管道排出,装置结构简单,过滤效率高。
  • 一种多相分离装置
  • [实用新型]一种电子机械加工用机械手-CN202122066174.6有效
  • 周延昌;周家峰 - 黑龙江职业学院
  • 2021-08-30 - 2022-02-18 - B25J11/00
  • 本实用新型提供一种电子机械加工用机械手,涉及机械加工领域。包括圆筒,所述圆筒的外侧安装有固定块,所述固定块的下表面开设有滑槽,所述固定块的内侧设有滑块。该电子机械加工用机械手,通过电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、滑块、固定块和滑槽的配合使用,更好的使得滑块在滑槽内滑动,便于滑块带动机械爪对待加工的工件进行夹取,便于灵活的夹取工件作业,有利于工作人员灵活的操作,通过机械爪和摩擦层的配合使用,对工件加工时,能够在夹取时增大工件的摩擦力,能够稳定平稳的夹取工件操作,通过设置连接头,便于工作人员将圆筒与机械臂进行安装连接,便于工作人员更换机械手,便于安装和拆卸。
  • 一种电子机械工用机械手
  • [实用新型]一种用于机械加工用的高效喷漆装置-CN202121457428.0有效
  • 周家峰 - 滦州市功就金属表面处理有限公司
  • 2021-06-29 - 2022-01-07 - B05B13/02
  • 本实用新型属于机械技术领域,尤其为一种用于机械加工用的高效喷漆装置,包括放置板,所述放置板底部的一端设置有支撑腿,所述放置板的表面设置有支撑架,所述支撑架的一侧分别开设有电动滑轨,所述电动滑轨的内部设置有第一电动滑块,所述第一电动滑块的表面设置有固定装置,通过设置的第二电动滑块进行工作,使第二电动滑块在第二电动滑竿的表面滑动,同时通过第二电动滑块带动第一电动滑竿进行移动,并使第三电动滑块在第一电动滑竿的表面进行滑动,从而使第三电动滑块带动喷漆装置进行移动装置进行移动,这样使喷漆装置可以对工件上的每一个点进行喷漆,大大的提升了喷漆时的便捷性,省去了喷漆时反复进行固定的繁琐。
  • 一种用于机械工用高效喷漆装置
  • [发明专利]一种自驱动破膜系统-CN201911186262.0有效
  • 郭骏;陆恒平;周家峰;赵永庆;问林先;周鹏飞 - 扬州市管件厂有限公司
  • 2019-11-27 - 2021-10-12 - B01D17/02
  • 本发明属于原油开采过滤装置技术领域,具体涉及一种自驱动破膜系统。包括若干多相分离装置和破膜装置,多相分离装置通过破膜装置依次连接,多相分离装置上设置有进料管道和出液管道,依次相连的两多相分离装置之间还连接有输送管道,且输送管道两端分别连接至进料管道和出液管道,进料管道的管口与破膜装置任一端相对设置,破膜装置用于破坏通入多相分离装置的混合物的油水界面膜。用于解决原油初滤分离过程中,原油中的油水界面膜难以破坏的问题,不仅能够破坏原油中的油水界面膜,而且实现自驱动破膜,结构简单,提高初步过滤分离效率,减少成本。
  • 一种驱动系统
  • [实用新型]一种具有调节功能的安防摄像头-CN202022949569.6有效
  • 周家峰 - 上海洋铭数码科技有限公司
  • 2020-12-08 - 2021-10-08 - F16M11/12
  • 本实用新型属于安防技术领域,尤其为一种具有调节功能的安防摄像头,包括固定板,所述固定板的表面开设有固定孔,所述固定板的底部安装有电动滑台,所述电动滑台的表面安装有电机固定板,所述电机固定板的底部安装有第一电机,所述第一电机输出轴的表面安装有旋转盘。该装置安装有防抖机构来使摄像头在经风吹或者是在装置调节角度时产生的抖动时不易使拍摄画面产生抖动从而影响拍摄画面模糊,安装有电动滑台可以使装置进行平移,再通过第一电机横向进行360度无死角旋转,再通过第二电机纵向进行360度无死角旋转,装置通过横向和纵向旋转具有多角度调节功能,透明塑料板具有质硬、不易破碎、高度透明、耐候性好,使摄像头拍摄画面更加清晰。
  • 一种具有调节功能摄像头
  • [实用新型]一种高速公路中分带新泽西护栏间填土漏斗车-CN202021439964.3有效
  • 王辉;王斌;周家峰;佟云胜;王启新;翟栋 - 山东东泰工程咨询有限公司
  • 2020-07-21 - 2021-03-23 - E02F5/22
  • 本实用新型公开了一种高速公路中分带新泽西护栏间填土漏斗车,包括护栏基座,所述护栏基座内部上端设有开口向上的填土槽,所述护栏基座上端设有配合填土槽使用的漏斗车主体,所述漏斗车主体包括设有前端的前板、后端的后板和两侧的侧板,所述前板和后板为梯形结构,所述漏斗车本体内部为漏斗状结构,所述前板前端下侧和后板后端下侧均设有横板,所述横板两侧延伸至护栏基座一侧并套接设有竖支板,所述竖支板靠近护栏基座的一侧下端设有配合其使用的导向轮一,所述横板下端两侧均设有配合护栏基座顶面使用可活动的导向轮二。本实用新型与现有技术相比的优点在于:避免对新泽西护栏的损伤、施工简单易行、避免对路面污染和工作效率高。
  • 一种高速公路分带新泽西护栏填土漏斗
  • [外观设计]手提包(3)-CN202030391044.8有效
  • 孙舜尧;刘玉珍;周家峰 - 湖南师范大学
  • 2020-07-17 - 2020-11-17 - 03-01
  • 1.本外观设计产品的名称:手提包(3)。2.本外观设计产品的用途:用于容纳物品的手提包。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本产品左右部位和底部为透明材质。
  • 手提包
  • [外观设计]手提包(1)-CN202030391058.X有效
  • 孙舜尧;刘玉珍;周家峰 - 湖南师范大学
  • 2020-07-17 - 2020-11-17 - 03-01
  • 1.本外观设计产品的名称:手提包(1)。2.本外观设计产品的用途:用于容纳物品的手提包。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.本产品左右面和底部都为透明材质。
  • 手提包

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