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[实用新型]一种具有扶正功能的套铣打捞工具-CN202320669795.X有效
发明人：刘武明;寸锡宏;任兆林;王向东;何云;王鹏华;周大志 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种具有扶正功能的套铣打捞工具，本工具包括套铣筒和滑块捞矛，套铣筒的上下两端分别是上接头和套铣鞋，套铣筒由套铣筒上段和套铣筒下段通过连接筒连接而成，套铣筒上段中装有扶正机构，套铣筒下段中通过捞矛固定板连接着滑块捞矛；扶正机构设有扶正板、滚珠和扶正调节筒，扶正调节筒安装在套铣筒上段内的中心管外面并通过弹簧二固定在套铣筒上段中；捞矛固定板中设有反流孔，捞矛固定板中的反流孔与中心管和套铣筒上段中的反流孔形成反流通道。本装置将套铣筒、扶正机构和滑块捞矛相互结合，制作成一体。解决了目前套铣筒在井筒中不易居中、容易卡钻的问题并减少了下入作业管柱的趟数，有效降低了作业成本。
一种具有扶正功能打捞工具

[发明专利]无人机与随动小车的联控方法及系统-CN202110080442.1有效
发明人：杜晨晓;瞿鹏飞;蔡佑辉;朱天虎;邹绍福;袁昕;周大志;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机与随动小车的联控方法及系统，其中方法包括同时进行的垂直方向联控过程和水平方向联控过程。其中垂直方向联控过程包括如下步骤：步骤100：重力传感器测量无人机负载的管线重力，张力传感器测量管线张力数值；步骤110：根据管线张力数值控制管线收放装置对管线的收放，使管线保持张紧状态；步骤120：根据管线重力的变化调整无人机的动力输出，使无人机保持匀速运动。水平方向联控过程包括如下步骤：步骤200：距离传感器测量随动小车与无人机的相对距离及角度；步骤210：根据相对距离及角度调节随动小车的速度，使随动小车与无人机的距离及角度维持在预设距离及角度。上述联控方法确保无人机在喷涂过程中匀速运动，提高喷涂质量。
无人机小车方法系统

[实用新型]一种具有扶正功能的双滑块捞矛-CN202223025503.3有效
发明人：刘武明;寸锡宏;任兆林;何云;周大志;丁启剑;王鹏华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B31/20 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种具有扶正功能的双滑块捞矛，本工具包括捞矛主体，捞矛主体中对称设有两个卡瓦滑轨和两个卡瓦，卡瓦能够沿着各自的卡瓦滑轨移动，中心管的外面自下而上安装捞矛主体和扶正主体，所述扶正主体与捞矛主体连接，扶正主体中的扶正轮支架中装有扶正轮，扶正轮支架和扶正轮能够在扶正主体中伸缩；捞矛主体中的两个卡瓦分别通过连杆和球头与中心管连接。本工具在捞矛主体的上方安装了扶正主体，通过中心管将两者结合为一体式结构，可以在斜度较大的井中使用并能够用于不同内径尺寸的井筒以及复杂井况内径尺寸不一的井筒，有效提高了作业效率并降低了工人的劳动强度。
一种具有扶正功能双滑块捞矛

[发明专利]一种用于管道手工电弧焊的运条方法-CN202111390746.4有效
发明人：曾春;陈征;曾建;田军;周大志 -专利权人：四川盐业地质钻井大队
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管道手工电弧焊的运条方法，包括以下步骤：根据焊条相对于待焊接管道的焊道横截面的水平中心线的倾斜角度的不同，和/或，根据焊道的不同种类，采用不同的运送焊条缠绕焊道的方法。本发明解决了现有技术存在的手工电弧焊容易粘条、极易造成焊接质量不合格和返工、影响抢险时间、浪费人力物力等问题。
一种用于管道手工电弧焊方法

[实用新型]一种中药材原料烘干灭菌箱-CN202121254794.6有效
发明人：朱义;丁洋;周大志 -专利权人：四川百利药业有限责任公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61L2/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中药材原料烘干灭菌箱,目的是解决现有技术中的药材烘干时间长，易滋生微生物等问题的问题。该中药材原料烘干灭菌箱，包括：箱体，其侧壁上设有一箱门，其顶部具有排气孔；药材摆放架，安装在所述箱体内；烘干装置，安装在所述箱体内；以及灭菌装置，安装在所述药材摆放架上；其中，所述药材摆放架包括：旋转轴，两端通过轴承与所述箱体内壁连接；以及至少一药材放置盘，水平安装在所述旋转轴上，其侧壁设有挡板。
一种中药材原料烘干灭菌

[发明专利]无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统-CN202110080430.9有效
发明人：邹绍福;蔡佑辉;朱天虎;袁昕;周大志;杜晨晓;温晓健;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机喷涂稳定性自适应控制方法及系统，其中控制方法包括如下步骤：建立模型：通过传感器获得无人机的实时姿态数据，对数据进行动力学分析，建立无人机的姿态动力学模型；动静载耦合：根据无人机所受的静载荷及动载荷建立多载荷耦合的力学模型，联合姿态动力学模型建立多载耦合的无人机喷涂系统模型；控制器设计：设计基于所述无人机喷涂系统模型的无人机喷涂自抗扰控制器；负反馈控制：将无人机各传感器数据带入到无人机喷涂自抗扰控制器中并计算出负反馈控制量，根据负反馈控制量控制各电机转速修正无人机的飞行姿态。上述技术方案的控制方法，控制器设计过程考虑了喷枪的反作用力及管线重力变化，能更准确地调整无人机姿态。
无人机喷涂稳定性自适应控制方法系统

[发明专利]一种自移动式胎架机构控制系统和方法-CN202011456394.3有效
发明人：景旭文;周大志;刘金锋;周宏根;李纯金;李磊;朱天虎;杜晨晓;温晓健;陈宇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动式胎架机构控制系统，其自移动小车承载胎架本体实现胎架的自动行驶到目标位置；小车底盘上设置电源模块、组合导航模块、小车固定模块、驱动转向模块、通信模块和主控模块；组合导航模块用于采集小车实时位置信息、姿态信息和环境特征信息，并传输给主控模块；通信模块将上位机输入的指令传输给主控模块以对小车自动行驶、自动固定和胎架自动升降进行控制；本发明的控制系统及控制方法，利用多传感器融合方法可实现胎架自动导航移动，定位精准，利用电控永磁铁实现自动固定，免除人工安装，成本低廉、稳定性好，大大提高船舶分段建造过程中胎架的布置效率与精度，降低工人的劳动强度。
一种移动式机构控制系统方法

[实用新型]一种注射液生产用转运装置-CN202220406949.1有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种注射液生产用转运装置，目的是解决现有转运装置在输送过程中，装箱的成品注射液易掉落和注射液瓶易被损坏的技术问题。该装置包括：底座，其上表面开设有安装槽，两端分别设置有第一挡板和第二挡板；减震组件，设置于安装槽内；翻盖，转动设置于挡板上端；压板，活动设置于翻盖下方，压板底部固定有海绵板；其中，翻盖上转动设置有转杆，转杆顶端固定有转盘，转杆底端与压板固定连接。本实用新型通过第一挡板、第二挡板、翻盖及可上下移动的压板，从而对成品注射液进行有效地固定，在转运过程中，成品注射液不会出现晃动、掉落的现象。同时通过减震组件的设置，能减少转运过程中发生的震动，进而防止注射液瓶出现损坏。
一种注射液生产转运装置

[发明专利]一种盐类矿石溶解速率的测定方法-CN202210708303.3在审
发明人：董正亮;刘加杰;曾建;尹富平;王鹏;黄东杰;唐显军;唐巍;周大志;黄鉴;代延威;陈林;李亚林;吴英 -专利权人：四川盐业地质钻井大队
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种盐类矿石溶解速率的测定方法，选择矿心试样称取质量m0；将初始试样覆膜充水量取体积v0，并标记其轴心线及其中心横切面的位置；再次将试样覆膜，采用拼接法获取表面积S上、S下、S侧；将初始试样置于体积为V、温度为T、流量Q的溶剂中溶解，溶解时间ti后取出溶解试样；对齐初始试样和溶解试样的轴心线及其中心横切面，利用分步填充法依次获得侧溶体积V侧、上溶体积V上、底溶体积V底，进而测得矿石的溶解速率。本发明考虑了矿石上部、底部和侧部三个方向溶解的相互影响，更符合真实条件下的溶解速率；适用于不规则矿石溶解速率的测定，省去制样过程；既适用静溶解过程，又适用于模拟溶解采矿工况的动溶解过程。
一种盐类矿石溶解速率测定方法

[实用新型]一种大容量药剂瓶的灌装机构-CN202220407362.2有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大容量药剂瓶的灌装机构，目的是解决部分药剂在向药剂瓶内填充的过程中与空气接触发生反应，导致药剂灌装后药效下降或者失效的技术问题，本技术方案包括：机架；输送带，设于机架上，且输送带用于输送药剂瓶；输送管，其内部具有药剂通道和氮气通道，输送管的一端正对输送带；连接板，设于输送管的一侧，且连接板与输送管垂直分布；升降机构，设于机架上，升降机构具有一个连接在连接板上的输出端，升降机构的输出端可作往返的匀速直线运动；其中，升降机构用于驱动输送管的底端靠近或远离输送带。该灌装机构具有向药剂瓶内填充药剂的过程中，药剂一直受氮气保护的优点。
一种容量药剂灌装机构

[实用新型]一种用于制备脂肪乳剂的搅拌设备-CN202220406950.4有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于制备脂肪乳剂的搅拌设备，目的是解决传统的搅拌设备大多不具有加热和过滤功能，无法满足化合物生产制备时的特殊需求的技术问题。该用于制备脂肪乳剂的搅拌设备包括外筒，内筒，加热夹层，搅拌单元和过滤单元。内筒的加热夹层供应内筒搅拌温度实现了搅拌过程中的加热功能；内筒活动设于外筒内，通过吊环吊起，使内筒竖直向上移动，注射用水和甘油混合液从外筒底部滤膜中渗出，过滤到外筒中，实现搅拌设备的过滤功能。
一种用于制备脂肪乳剂搅拌设备

[实用新型]一种灌装完成的安瓿瓶检测装置-CN202220407360.3有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种灌装完成的安瓿瓶检测装置，目的是解决现有利用抽样调查的方式测量药剂体积是否合格，存在部分不合格产品被认定为合格产品的技术问题。该检测装置包括：输送带；提升架，位于输送带的上方，提升架的中部具有一个提升滑道，提升滑道的一端与位于输送带上安瓿瓶的颈部等高，提升滑道的另一端以倾斜状向远离输送带的方向延伸；检测平台，水平置于输送带的上方，检测平台的中部具有检测通道，检测通道的一端与提升滑道的一端连通；精密秤，设于检测通道内，筛选板，活动设于检测通道内，且位于精密秤的尾部，筛选板收缩至检测平台内；本方案具有批量检测，避免不合格产品被认定为合格产品的优点。
一种灌装完成安瓿检测装置

[实用新型]一种盒装注射液捆扎装置-CN202220449409.1有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种盒装注射液捆扎装置，目的是解决盒装注射液进行捆扎时存在着劳动强度大的技术问题。所采用的技术方案是：一种盒装注射液捆扎装置，包括从左往右间歇式输送包装盒的第一步进输送带；所述第一步进输送带的右端设置前后相对的两支撑板，两支撑板之间的空间构成支撑区，所述支撑板通过摩擦力对支撑区的包装盒构成支撑；所述支撑区的下方设置推动包装盒向上移动的升降机构；所述支撑区的上方设置用于放卷胶带的放卷机构，放卷的胶带位于支撑区的右侧；所述支撑区的右侧设置向下捋平胶带的捋平机构、对放卷的胶带下端构成压紧的压紧机构、用于切断胶带的切割机构；所述支撑区的左侧设置用于将包装盒向右推动的推赶机构。
一种盒装注射液捆扎装置

[实用新型]一种瓶装注射液货架-CN202220460941.3有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种瓶装注射液货架，目的是解决药瓶在进行批量杀菌时不能快速摆放成合适阵列的技术问题。所采用的技术方案是：一种瓶装注射液货架，包括：框架、阵列于框架内的多个限位环、沿阵列方向连接相邻限位环或限位环与框架的连接肋；其中，所述限位环的内径与药瓶颈部的外径适配；阵列方向上的相邻限位环的圆心距大于药瓶瓶身的外径。本实用新型可以实现药瓶的快速摆放，且无需调整药瓶的位置，即可使摆放的药瓶保持合适的间隙。
一种瓶装注射液货架

[实用新型]一种自动导料灭菌柜-CN202220448606.1有效
发明人：朱义;康健;万维李;李辉艳;周大志;李勇 -专利权人：四川国瑞药业有限责任公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动导料灭菌柜，包括导料车，柜体和传送机构。传送机构包括传送块和输送单元，传送块具有凸部，输送单元具有与传送块匹配的通孔，通过凸部卡入通孔，输送单元带动传送块并传动导料车，由该导料车的第二轮组在柜体内导向作用下，实现在柜体内往返运动，不仅节省人力，而且避免了导料车在进出时碰撞该自动导料灭菌柜，延长灭菌柜的使用寿命。
一种自动灭菌

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