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[发明专利]具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法-CN201611109408.8有效
发明人：顾振华;周冬儿;宋建华;邵轲 -专利权人：公安部第三研究所
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有目标位置偏移调整功能的电路板热压装置及其方法，该装置包括计算机和与计算机相连接的工序转换模块、视觉模块、热压模块和位置微调模块，工序转换模块包含取放料工位、视觉检测工位和热压工位，视觉检测模块由摄像机、光源和光学暗室所组成，且摄像机的镜头与被测标的物相互平行，与光源的入射方向垂直，且摄像头的镜头与被测标的物的中心被同一垂线穿过。视觉检测模块对置于该工序转换模块中的被测标的物进行位置偏移检测，得出计算结果并通过位置调整模块对被测标的物位置进行微调，微调完成后发送完成信号，工序转换模块将被测标的物移至热压工位，而后对被测标的物实现热压，最后由工序转换模块将其移动至取放料工位。
具有目标位置偏移调整功能电路板热压装置及其方法

[实用新型]棉毛分梳喷雾喷水系统-CN201320206941.1有效
发明人：李付才;李孝茹;朱坚民;周冬儿;沈正强;何志锋 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： D01G15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种棉毛分梳喷雾喷水系统，其特征在于，包括：棉毛传感单元，包含温湿度传感器和光电传感器，用于采集温度和湿度、厚度；喷雾单元，包含喷雾器、用于检测喷雾器中水位和水压的液位监测器和液压传感器、第一电磁阀；喷水单元，包含喷头和第二电磁阀；水气泵单元；流量控制阀，用于控制喷头的水量；存储单元，用于存储温度阈值、湿度阈值、厚度阈值、水位阈值以及水压阈值；控制单元，用于根据温度和温度阈值、湿度和湿度阈值、厚度和厚度阈值、水位和水位阈值以及水压和水压阈值来控制喷雾器、喷水单元、水气泵单元以及流量控制阀；以及输入显示单元，用于输入设定和实时显示，与控制单元连接。
棉毛喷雾喷水系统

[发明专利]爬楼梯机械装置-CN201210133863.7无效
发明人：李海伟;黄之文;翟东婷;朱坚民;李孝茹;李付才;沈正强;周冬儿;毛得吉 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种爬楼梯机械装置，包括前机身、后机身、机身连接部件、四个五星形轮腿、四个直流伺服电机和轮腿固定部件，其特点是：前机身和后机身通过机身连接部件连接为一体，四个五星形轮腿分别通过轮腿固定部件固定在前、后机身两侧上，且每个五星形轮腿与固定在机身上的直流伺服电机传动连接。每个五星形轮腿包括五个车轮杆，车轮杆之间的夹角相等且外伸长度可以调整，五星形轮腿转过一周，能够实现攀爬五个台阶的楼梯。本发明爬楼梯的效率高，同时能够较好的适应室外不平整地形，可以作为灾后搜救、野外搜索、环境探测移动机器人的平台。
楼梯机械装置