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[发明专利]数字孪生模型的更新方法、装置、设备及存储介质-CN202310669136.0在审
发明人： 周兴社;李梦洁;杨刚;沈博;郭彦君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开一种数字孪生模型的更新方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，能够提高数字孪生模型更新效率。具体方案包括：获取数字孪生任务的传感数据和非传感数据，其中，数字孪生任务包括：对目标设备进行故障检测，传感数据包括：目标设备的裂缝数据、坑点数据和振动数据，非传感数据包括：目标设备的材料、目标设备的尺寸和目标设备的运行工况；利用传感数据并基于增量学习方法对预设的当前数字孪生模型进行训练，得到更新后的第一模型；利用非传感数据并基于增量学习方法对当前数字孪生模型进行训练，得到更新后的第二模型；将第一模型和第二模型缓存至预设的模型池中，并调用模型池中更新完成的最新模型执行数字孪生任务。
数字孪生模型更新方法装置设备存储介质

[发明专利]数字孪生任务的处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310668270.9在审
发明人： 周兴社;李梦洁;杨刚;沈博;郭玉红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开一种数字孪生任务的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生技术领域，能够解决不同应用场景下数字孪生体构建周期长，成本消耗大的缺点。具体方案包括：获取用于处理数字孪生任务的目标数字孪生体的功能；根据功能从预设的孪生模型库的根节点开始遍历，并匹配出功能对应的目标孪生模型，目标孪生模型中包括至少一个子孪生模型，每个子孪生模型包括对应的模型功能、模型标识、模型输入参数、模型输出参数、模型性能、模型孪生级别以及与其他子孪生模型之间的依赖关系；调用各子孪生模型，根据各子孪生模型之间的依赖关系将各子孪生模型组装为目标数字孪生体，并利用组装后的目标数字孪生体处理数字孪生任务。
数字孪生任务处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种知识图谱驱动的个性化精准推荐方法-CN201911183454.6有效
发明人：王柱;汪子龙;於志文;郭斌;周兴社 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明提供一种知识图谱驱动的个性化精准推荐方法，根据用户历史行为，从知识库中获取物品的相关知识，构建知识图，初始化每个节点和连接的向量表示并确定节点的感受域；根据用户历史行为，生成训练样本，初始化所有的用户和物品的向量表示；获取训练样本中物品在知识图谱中对应实体的感受域，将其感受域以及样本作为图神经网络模型输入，得到用户和物品发生交互的可能性预测值；通过最小化损失函数，优化模型参数；模型优化过程结束后，将某一用户和所有物品发生交互的可能性预测值进行排序，获得该用户的推荐列表。本发明利用知识图谱信息，弥补了原用户历史行为信息的稀疏性，从多维角度刻画了用户和物品，使得个性化推荐结果更加精准。
一种知识图谱驱动个性化精准推荐方法

[发明专利]基于物理层IP的自测试及自修复方法及系统-CN202211058280.2有效
发明人：唐磊;周兴社;匡乃亮;於志文;李珂;田力;史杨梅;梁勇 -专利权人：西安微电子技术研究所;西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明提供了基于物理层IP的自测试及自修复方法，该方法相较于现有电路更简单，更容易在尺寸和性能之间取得平衡，本设计应用于3D封装堆叠过程中时，首先启动电路，开始自测试工作，定位出现TSV连接故障的节点，通过配置修复电路，重新定义TSV路为通路，并根据分配算法流程对涉及冗余TSV的进行分配，与传统的TSV修复技术相比，我们所提出的技术具有更高的修复性和更少的冗余TSV，达到修复电路的目的，由于设置了算法流程，这样成本更低，成品率更高，提高了可靠性。
基于物理层 ip 测试修复方法系统

[发明专利]一种基于演化博弈的多无人机辅助边缘计算系统部署方法-CN202310023729.X在审
发明人：沈博;辜琦;马倩;杨刚;周兴社 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于演化博弈的多无人机辅助边缘计算系统部署方法，将联合优化用户的计算任务卸载决策和无人机(服务提供商)的部署问题。用户的计算任务卸载决策是多GMU对多SP的有限资源的竞争，将其描述为演化博弈问题；考虑SP的任务负载，提高SP之间的负载公平指数，对无人机进行重新部署。本发明考虑了用户的移动性和用户任务卸载所涉及的时延和功耗的实际问题，在多无人机组成的边缘计算系统中联合优化用户的计算任务卸载决策和无人机的部署，降低系统成本。
一种基于演化博弈无人机辅助边缘计算系统部署方法

[发明专利]一种场景驱动的无人集群成长性评价方法-CN202310023902.6在审
发明人：沈博;赵月;伏建蓉;杨刚;周兴社 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明提供了一种场景驱动的无人集群成长性评价方法，根据系统级和子能力级将反映智能无人集群系统成长性的多个指标的信息进行汇总，建立了能够相对全面、合理地来对无人集群成长性评估的指标。无人集群系统成长性评估指标集采用CRITIC权重法确定指标权重，然后采用模糊综合评价法对智能无人集群系统成长性进行评估。根据集群执行任务的效能差最终得到智能无人集群系统的成长性结果。本发明根据不同的场景对其子能力进行分析。开展无人集群系统成长性评估，能够支撑无人集群发展论证、算法研究、研发设计、测试验证等一系列研究工作，增强无人集群研发针对性和实用性，牵引无人集群关键技术创新发展，对提升无人集群整体性能具有重要意义。
一种场景驱动无人集群成长评价方法

[发明专利]一种无人节点的集群组织方法及装置-CN201811294450.0有效
发明人：杨刚;袁艺文;周兴社;姚远;张东妮;何晓丽;翟开利;寇凯;王飞龙 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人节点的集群组织方法及装置，涉及计算机领域。该方法包括：当确定满足任务约束的无人节点的数量为零时，根据适应度函数确定每个初始个体的第一适应度函数值和第二适应度函数值，根据轮盘赌旋转法得到第一复制种群；根据所述第一适应度函数值排序的初始个体，将第一复制种群内包括的多个第一复制个体进行交叉得到交叉个体；根据变异概率选择至少两个交叉个体进行变异，并确定变异个体的第三适应度函数值；当确定迭代次数达到设定值时，将最大的所述第三适应度函数值的所述变异个体确定为最优结果，当确定所述最优结果的基因编码为1时，确定与所述最优结果对应的无人节点加入任务联盟。
一种无人节点集群组织方法装置

[发明专利]一种无人机云端任务部署方法及装置-CN201811295781.6有效
发明人： 周兴社;王岚;杨刚;姚远;张东妮;闫小成;刘智聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机云端任务部署方法及装置，该方法包括：按照功能的不同将特定应用的整体任务划分为不同的子任务，每个子任务对应至少一个可执行程序；根据子任务间的数据流关系，构建任务执行流程图，并将任务执行流程图转换为有向无环图；根据特定应用确定目标函数和约束函数后，通过求解目标函数得到有向无环图的划分结果，该划分结果用于指示每个子任务被执行时的部署位置。本发明有效解决了将特定应用的整体任务合理地在无人机端与云平台端之间进行部署而使得系统性能达到最优的问题，并且在任务执行过程中，还可以根据无人机自身状态变化，自适应地调整任务执行位置，从而提高系统性能。
一种无人机云端任务部署方法装置

[发明专利]一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡-CN202110727282.5有效
发明人：李晓娟;周兴社;张羽;吕双超;林满;姚远;刘慧霞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机异构设备统一接入与协议转换板卡，所述板卡包括FPGA模块、电源模块、时钟模块、光电转换模块、存储模块、接口电路模块、连接器模块；所述板卡支持SDI、CAN、异步RS422、同步RS422、1000Base‑T以太网口、光纤Rapid和PCIe接口；所述板卡提供PCIe接口为接入板卡与任务计算机的主处理卡的统一互联接口；所述板卡支持各种接口的物理电平转换为通用TTL电平；所述板卡支持各种接口的物理层协议及传输协议解析；所述板卡支持各种接口的数据并行收发。本发明满足机载设备接口多样化的需求；简化了设备接入系统的设计开发；提高了设备间传输数据的效率；支持载荷设备的灵活使用。
一种无人机设备统一接入协议转换板卡

[发明专利]一种CPS场景建模方法及装置-CN201811294816.4有效
发明人：杨刚;廉园园;姚远;周兴社;何晓丽;翟开利;杜雪远;胡玉姣 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种CPS场景建模方法及装置，涉及信息物理融合技术领域。用以解决现有的CPS系统存在不能对整个系统的所有场景本身建模的问题。该方法包括：根据CPS系统包括的至少一个场景的运行路径和组件，确定每条运行路径上的责任点，根据责任点与组件的关联关系，得到CPS系统的UCMs图；根据UCMs图确定CPS系统包括的第一工作场景以及与第一工作场景对应的第一初始化条件；根据第一初始化条件遍历UCMs图，得到与第一初始化条件对应第一工作场景以及第一工作场景包括的七元组信息；将七元组信息包括的起始点信息确定为起点，采用递归扫描算法遍历UCMs图，得到第一工作场景在CPS系统中的行为交互模型。
一种 cps 场景建模方法装置

[发明专利]一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置-CN201910539923.7有效
发明人： 周兴社;王飞龙;杨刚;李金鸽;姚远;何晓丽;闫小成 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种智能无人集群的状态空间构建方法及装置，该方法包括：根据智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，描述各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态；根据各智能无人节点运行时任意一个时刻的状态，构建智能无人集群的状态空间。本发明针对智能无人集群自身状态的连续性变化和环境状态的组合爆炸特性，采用智能无人集群中各智能无人节点与其余智能无人节点之间的相对距离和相对位置关系形成的有序数对集，来描述智能无人集群中每个智能无人节点的状态，进而构建智能无人集群的状态空间，明确了节点状态与集群状态的关系，方便表示和计算。
一种智能无人集群状态空间构建方法装置

[发明专利]一种基于计量经济学的移动应用评论分析与挖掘方法-CN201811536003.1有效
发明人：郭斌;郭彤;於志文;王柱;王亮;周兴社 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明提供一种基于计量经济学的移动应用评论分析与挖掘方法，涉及融合不同类型用户生成数据并进行分析与挖掘，具体地说，基于用户在移动应用市场上传的海量评论建立计量经济学模型，以此生成有指导意义的用户反馈。该方法不仅能够通过特征提取深入分析用户的实际需求，同时利用计量经济学模型刻画不同因素对于移动应用下载量的影响，能够同时满足不同的用户需求。
一种基于计量经济学移动应用评论分析挖掘方法

[发明专利]一种生产线资源匹配方法及装置-CN201910534369.3有效
发明人：杨刚;翟开莉;周兴社;高亚晶;姚远;王启 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产线资源匹配方法及装置，涉及智能制造领域。用以解决现有技术无法解决生产环境中存在生产目标单一、生产方式固定、生产流程僵化的问题。本发明实施例提供了一种生产线资源匹配方法及装置，该方法包括：根据生产任务包括的多个工序确定每个工序对应的任务属性，根据每个工业智能机器与工序的对应关系确定每个工业智能机器的制造能力；将每个工序对应的任务属性分别与每个工业智能机器对应的制造能力进行匹配，将与工序对应的任务属性匹配成功的工业智能机器确定为第一工业智能机器，若生产任务包括的多个工序均确定有执行工序的所述第一工业智能机器，将多个第一工业智能机器按照工序的顺序确定为智能生产线。
一种生产线资源匹配方法装置

[发明专利]一种机器的更新方法及装置-CN201811294875.1有效
发明人： 周兴社;张妮;杨刚;姚远;高亚晶;晏皓然;胡玉姣;寇凯;王飞龙;刘智聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器的更新方法及装置，用以解决现有更新工业机器功能存在机器灵活性差，配置复杂导致生产效率低的问题。该方法包括：接收到应用程序发送的更新请求消息，所述更新请求消息内携带有更新参数；根据所述更新参数对机器的第一描述文件进行修改，得到所述机器的第二描述文件；解析所述第二描述文件，将所述第二描述文件生成与所述机器对应的配置文件；根据所述配置文件对所述机器进行配置，当确定所述机器完成配置后，向所述应用程序发送与所述更新请求消息对应的更新结果。
一种机器更新方法装置

[发明专利]一种多机器人协同任务的确定方法及装置-CN201811295007.5有效
发明人： 周兴社;张森;杨刚;姚远;刘智聪;武文亮;王飞龙;寇凯 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机器人协同任务的确定方法及装置，涉及机器人应用领域。用以解决现有技术中多机器人操作描述单一，存在不统一的情况，容易导致多机器人协同任务比较复杂的问题。包括：按照执行对象将整体任务划分为不同的子任务；对每个所述子任务进行参数化描述，当根据所述子任务的参数确认所述子任务为PN型子任务时，对所述PN型子任务包括的多个MP型子任务进行参数化描述以及建立多个所述MP型子任务的PetriNet模型，其中，所述PN型子任务包括多个MP型子任务；根据变迁规则确定所述PetriNet模型的包括的多个所述MP型子任务的变迁规则，所述变迁规则包括输入库所集合，输出库所集合，外部条件和内部条件。
一种机器人协同任务确定方法装置

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