专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉算法的放料精度补偿方法-CN202310424465.9有效
  • 张明明;余胡平;徐双双;胡宇廷;周健宇;石文 - 沈阳和研科技股份有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-08-25 - H01L21/67
  • 本发明公开了一种基于视觉算法的放料精度补偿方法,涉及划片技术领域。首先利用装载臂将待划片封装料片运送至切割盘上;随后获取待划片封装料片的预设切割位置;接着根据预设切割位置以及切割盘上的实际切割位置,计算得到偏移数据;然后根据偏移数据对待划片封装料片进行纠偏,以补偿待划片封装料片的放料精度。与现有技术相比,本发明提供的基于视觉算法的放料精度补偿方法由于采用了根据偏移数据对待划片封装料片进行纠偏,以补偿待划片封装料片的放料精度的步骤,所以能够提高放料精度,保证后续的切割精度以及产品质量,并且无需设置和更换配合限位结构,提高生产效率。
  • 一种基于视觉算法精度补偿方法
  • [发明专利]一种环切意外中断的续切方法-CN202310424473.3在审
  • 张明明;余胡平;徐双双;周健宇;石文;胡泊 - 沈阳和研科技股份有限公司
  • 2023-04-20 - 2023-05-16 - G05B19/19
  • 本发明公开了一种环切意外中断的续切方法,涉及环切加工技术领域。首先获取环切意外中断前存储的切刀的位置参数和待加工件的已切圆心角度;再根据位置参数控制切刀移动至预设切割位置;接着判断预设切割位置是否为待加工件上的最后切割位置,若是,则根据已切圆心角度继续对待加工件进行环切,若不是,则根据预设切割位置、最后切割位置以及待加工件的圆心位置计算得到偏移数据,并根据偏移数据和已切圆心角度继续对待加工件进行环切。本发明提供的环切意外中断的续切方法能够沿意外中断前的切点继续进行自动切割,续切精度高,产品质量好,节约时间成本和材料成本。
  • 一种意外中断方法
  • [发明专利]一种双轴划片机的Y轴的自动补偿方法及双轴划片机-CN202210796968.4有效
  • 张明明;徐双双;周健宇;石文 - 沈阳和研科技有限公司
  • 2022-07-08 - 2022-10-25 - B28D5/00
  • 本发明提供了一种双轴划片机的Y轴的自动补偿方法及双轴划片机,涉及芯片切割技术领域,方法包括:先自动对双轴划片机的第一Y轴进行补偿,通过获取第一Y轴位置处玻璃尺的刻度图像,基于获取的刻度图像对第一Y轴进行补偿,在对第一Y轴进行补偿完毕后且在第一Y轴标定对准后,利用第一Y轴处补光栅工装的瞄具为第一Y轴和第二Y轴的同时步进校准提供参照基准,根据第一Y轴和第二Y轴联动步进后的瞄具图像,对第二Y轴进行补偿,保证第一Y轴和第二Y轴的同步精度,提升双轴划片机的两个Y轴同时对同一工件的切割质量。
  • 一种划片自动补偿方法
  • [发明专利]用于划片机的多片圆形工件定位方法及系统-CN202210865449.9有效
  • 张明明;徐双双;魏哲;周健宇;石文 - 沈阳和研科技有限公司
  • 2022-07-22 - 2022-10-14 - G01B11/00
  • 本发明涉及芯片切割技术领域,提供了一种用于划片机的多片圆形工件定位方法及系统,该多片圆形工件定位方法通过分别提取圆形工件边缘上的三个提取点对应的坐标来确定该圆形工件的精准圆心坐标,不需要获取整个圆形工件的图像,这样可以缩小图像采集组件的视野范围,从而提高定位精度;同时按照预设路径依次对各个圆形工件依次进行粗提点和粗提圆心坐标的确定、以及依次对各圆形工件确定精准圆心坐标,这样多个圆形工件定位所需的路径最短,从而节省了定位时间,有利于提升多个圆形工件的定位效率,同时能够有效识别被切边圆形工件的非圆弧部分,提升圆心定位的精准度。
  • 用于划片圆形工件定位方法系统
  • [发明专利]一种划片机的基于图像的膜痕检测方法-CN202210145954.6在审
  • 张明明;袁慧珠;孟繁滨;石文;徐双双;周健宇 - 沈阳和研科技有限公司
  • 2022-02-17 - 2022-05-20 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种划片机的基于图像的膜痕检测方法,包括如下步骤:S1、设定需要提取的刀痕最大宽度和对比度;S2、机器切割动作完成后,镜头移动至入刀和出刀处采集图像;S3、使用高斯滤波器求得图像的一阶偏导数和二阶偏导数;S4、根据黑塞矩阵计算每个像素点的亚像素坐标、响应以及方向;S5、对上述结果进行滞后阈值与链接操作,从而形成若干条轮廓线;S6、对轮廓线执行线性回归,然后筛选出符合刀痕的曲线,并计算其宽度。本发明采用上述膜痕检测方法,对刀痕的有无进行判别、对刀痕的宽度进行识别,最终得到刀片切入底膜的深度信息,对下一刀的切割深度进行调整,从而达到对切割深度的精确和无人工控制。
  • 一种划片基于图像检测方法
  • [发明专利]一种划片机的基于图像的切割补偿方法-CN202210145969.2在审
  • 袁慧珠;张明明;孟繁滨;石文;徐双双;周健宇 - 沈阳和研科技有限公司
  • 2022-02-17 - 2022-05-13 - B28D1/22
  • 本发明公开了一种划片机的基于图像的切割补偿方法,步骤如下:S1、设定需要提取的透镜的预设半径,原材的切割尺寸、容差和预设强度值;S2、对原材进行透镜中心定位,并以此规划切割位置;S3、将原材切割为矩形,且矩形四边位列透镜的四周;S4、对原材再次进行透镜中心定位,同时测量透镜中心到矩形四边的距离;S5、将透镜中心到矩形四边的距离数据与预设强度值进行比较并标示;S6、根据数据一致性原则,抛掉异常点进行平均值运算,将结果补偿至下一次切割的各个方向上。本发明采用上述切割补偿方法,切割前后均对透镜中心进行定位,并以此计算补偿,提高下次切割精度。
  • 一种划片基于图像切割补偿方法
  • [发明专利]一种划片机检测工件角度和步进的方法-CN202010017813.7在审
  • 孟繁滨;徐双双;赵海洋;周健宇;张明明 - 沈阳和研科技有限公司
  • 2020-01-08 - 2021-02-05 - G06T7/73
  • 本发明提供了一种划片机检测工件角度和步进的方法,属于划片机领域,其具体步骤为:获取包含划片机工件的目标图像;根据所述目标图像对感兴趣区域二值化,对二值化后的图像进行连通区域分析,再提取出具有指定特征的区域;提取出具有所述指定特征区域的几何中心,以几何中心为特征点,构建特征点平面分布图;随机抽取其中的两个特征点,画出通过它们的直线,再将所有特征点投影到该直线上,并记录投影点的位置;对投影后的所有投影点进行排序,得到它们之间的最大差距,记录最大差距值;步骤五:重复步骤三与步骤四至一定次数,提取出每一次中的最大差距值,以及两个特征点对应工件角度、最大差距值对应工件步进。
  • 一种划片检测工件角度步进方法

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