“周倪青”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果104个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]汽车控制装置及方法-CN201910414821.2有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;张世兵;陈海鸥;王萍;张萌;陈健昕;王云 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。
汽车控制装置方法

[发明专利]一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统-CN202310436879.3在审
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;肖晖;朱强;聂俊霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种融合超声波和图像信息的人脸多模态检测方法及系统，涉及主动安全领域，方法包括：获取向待检测人脸发射的调制超声波信号的基带超声波信号；提取唇部反射信号，在时间上对唇部反射信息进行差分抑制时不变信号，提取有效频域的唇动信号；提取每一帧中的人脸关键点，获取连续两帧人脸关键点位置变化的运动矢量，根据张闭嘴区间分割出相应的唇部超声波信号；提取唇部超声波信号的频率轴信息和视觉空间信息，输入至跨模态信息融合中提取双模态信息，将所述双模态信息进行聚合并获取加权超声波特征，引入可训练的类标签嵌入，输出检测结果。提高人脸检测识别的安全性和可靠性。
一种融合超声波图像信息人脸多模态检测方法系统

[发明专利]一种基于无人机的探测系统-CN201910002393.2有效
发明人：王云;陈海鸥;徐达学;姜灏;周倪青;张萌;陈健昕;王萍 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于无人机的探测系统，属于自动驾驶技术领域，包括车辆和无人机，无人机采集下方障碍物信息；无人机还被配置为根据下方障碍物信息确定障碍物相对于车辆的方位角；无人机还被配置为将方位角发送给车辆，使车辆根据方位角，将与方位角对应的车载雷达的采集频率提高到高于初始预设频率的预设高倍频率，同时将车载摄像头当前拍摄到的与方位角对应的车摄图像优先于其他车摄图像进行识别，从而利用无人机预先探测被遮挡或者距离较远的障碍物，并控制车辆提前采取相应的应对措施，使得车辆能够有选择地对障碍物所在方位角进行重点监测，降低了碰撞发生的可能性，提高了车辆安全性。
一种基于无人机探测系统

[发明专利]物体的位姿信息确定方法、装置、终端及存储介质-CN202010541203.7有效
发明人：陈海鸥;徐达学;周倪青;王萍 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请公开了一种物体的位姿信息确定方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车所处环境的环境深度图；通过特征点提取模型，从所述环境深度图中获取多个感兴趣区域ROI特征点图；通过位姿估计网络模型，对所述多个ROI特征点图进行处理，得到目标物体的位姿信息，所述目标物体为所述环境深度图中的任一物体。在本申请中，能够获取当前所处环境的深度图，并通过特征点提取模型和位姿估计网络模型对环境深度图进行处理，即可确定目标物体的位姿信息，无需将当前所处场景的背景与物体进行分割，降低了位姿信息确定的复杂度，提高了位姿信息确定的精确度。
物体信息确定方法装置终端存储介质

[发明专利]生物体检测方法和装置-CN202011048686.3有效
发明人：徐达学;姜灏;周倪青;陈海鸥;王萍;张世兵;沈红荣;肖晖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物体检测方法和装置，当检测到目标车辆处于熄火状态时，可以通过第一传感器发送信号波来检测目标车辆中是否存在生物体，当在信号波对应的回波信号中检测到表征生物体存在的频率时，可以确定目标车辆中存在生物体。本发明实施例中由于通过对回波信号检测频率来确定车辆内是否存在生命体，因此即使在当生物体的脸部区域被遮挡时，也能够检测到车辆中存在的生物体，从而提高了检测生物体的准确性。
生物体检测方法装置

[实用新型]一种摄像头控制器散热系统及摄像头控制器、汽车-CN202221603626.8有效
发明人：孟泽;周倪青;计亚坤;王翰林;胡广珊;张浩;汪永旺;丁健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头控制器散热系统及摄像头控制器、汽车，其中系统包括热传导部件，所述热传导部件一端覆盖在摄像头控制器上用于将摄像头控制器的热量传导至热传导部件的散热端。本实用新型的优点在于：结构简单、散热效果好，可以做到快速散热的目的；采用热传导散热的方式可以更好的进行散热；在温度过高时及时启动风扇辅助散热，进一步加热散热速度，保证控制器的散热需求。
一种摄像头控制器散热系统汽车

[发明专利]一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统-CN202211028522.3在审
发明人：王翰林;张浩;周倪青;计亚坤;丁健;李坤鹏;孟泽 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶的障碍物识别方法和系统，所述方法包括对障碍物进行探测，生成点云并融合成一个整体障碍物；根据所述整体障碍物的信息，形成预测轨迹；根据所述整体障碍物的信息和预测轨迹，提前规划道路和避让方式避开障碍物。解决自动驾驶车辆从主路汇入辅路、从辅路汇入主路和在主路行驶经过匝道口时，由于路边绿化或护栏等障碍物影响，无法探测到即将汇入道路车辆行驶情况的问题。
一种自动驾驶障碍物识别方法系统

[发明专利]杀菌系统及车辆-CN202111361970.0有效
发明人：计亚坤;沈红荣;周倪青;李坤鹏;孟泽;王伟杰;张鹏;姜田 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种杀菌系统及车辆，属于车辆工程技术领域。该杀菌系统应用于车辆，所述系统包括控制模块和位于乘员舱内的消毒模块；所述控制模块，用于接收任务信号，基于所述任务信号得到消毒指令，并将所述消毒指令发送给所述消毒模块，其中所述任务信号来自终端设备；所述消毒模块，用于接收所述消毒指令，并基于所述消毒指令，对所述乘员舱进行消毒。该系统可以根据消毒指令对车辆的乘员舱进行消毒，无需车辆驾乘人员携带消毒工具进行手持操作，自动化程度更高，提高了车辆驾乘人员的用车体验。
杀菌系统车辆

[发明专利]车道位置信息获取方法、装置及存储介质-CN201811288360.0有效
发明人：王陆林;姜灏;沈红荣;石瑞林;徐达学;张世兵;周倪青;张浩 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道位置信息获取方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取智能汽车当前所处环境的光照强度；基于所述光照强度，通过所述智能汽车安装的摄像头和/或成像毫米波雷达确定车道位置信息；将通过所述摄像头和/或所述成像毫米波雷达确定的车道位置信息进行融合处理，得到所述智能汽车当前所处环境的车道位置信息。本发明中，通过摄像头确定车道位置信息的方式与通过成像毫米波雷达确定车道位置信息的方式互为冗余，保证了任何情况下都能够准确地确定车道位置信息，从而提高了获取车道位置信息的准确性和可靠性。
车道位置信息获取方法装置存储介质

[发明专利]车辆及其传感装置、航迹确定系统-CN201811397269.2有效
发明人：陈海鸥;徐达学;周倪青;姜灏;陈健昕;张萌;王萍;王云 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，涉及车辆领域。该传感装置可以包括电路板，以及集成在该电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块。该图像传感器、该惯性测量单元以及该交流耦合模块均与该串行器连接。该图像传感器以及该惯性测量单元传输的信号可以通过该串行器以及该交流耦合模块传输至电子控制单元。通过将该图像传感器以及该惯性测量单元集成在一块电路板上，可以有效降低车载传感器系统的占用空间。并且，由于无需单独设置IMU，可以降低车载传感器系统的成本。
车辆及其传感装置航迹确定系统

[发明专利]汽车的定位方法、装置及计算机存储介质-CN202110649428.9有效
发明人：姜灏;徐达学;周倪青 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的定位方法、装置及计算机存储介质，属于智能汽车控制技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，通过主定位模块获取所述汽车的第一定位信息，并通过备用定位模块获取所述汽车的第二定位信息；通过所述第二定位信息对所述第一定位信息进行优化处理，得到第三定位信息；通过所述第三定位信息确定所述汽车的位置。本申请实施例能够根据不同定位模块分别获取第一定位信息和第二定位信息，并通过第二定位信息对第一定位信息进行优化，从而改善了因定位信息不准确导致汽车定位不准确的情况，提高了汽车定位的精确度和可靠性。
汽车定位方法装置计算机存储介质

[发明专利]一种车辆遥控泊车系统及其控制方法-CN202011134798.0有效
发明人：陈海鸥;徐达学;姜灏;王萍;陈健昕;周倪青;董金龙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆遥控泊车系统，车辆四周设有用于采集影像和障碍物信息的摄像头和超声波传感器，摄像头和超声波传感器均通过信号线连接遥控泊车辅助系统电子控制器，遥控泊车辅助系统电子控制器通过CAN总线与车身通讯模块通信，车身通讯模块与用户手机通过蓝牙信号通信，遥控泊车辅助系统电子控制器连接变速箱控制器、电动助力转向系统、伺服动力系统、电子稳定性控制程序，伺服动力系统和电动助力转向系统向CDD模块发出减速控制信号，电动助力转向系统向发动机管理系统发出加速控制信号，变速箱控制器向变速箱发出换挡信号。本发明在软硬件构架上完善和优化安全控制策略，实现遥控泊车功能，鲁棒性好、实用性强、安全性高，适用于任何含有全景摄像头或/和超声波传感器的智能驾驶车辆。
一种车辆遥控泊车系统及其控制方法

[发明专利]车辆控制方法、装置及存储介质-CN202210277154.X在审
发明人：李坤鹏;沈红荣;周倪青;王伟杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：获取第一车辆上的摄像头采集的图像数据，图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息。基于图像数据，确定第一车辆所在的行驶道路的道路信息以及行驶道路上出现的目标对象的对象信息。基于道路信息和/或对象信息对第一车辆进行纵向控制。由于摄像头采集的图像数据指示第一车辆行驶过程中的周围环境信息，就可以基于对该图像数据处理后得到的信息来对第一车辆进行纵向控制。另外，由于辅助驾驶原本就可以通过摄像头采集的图像数据来对第一车辆进行横向控制。因此，本申请实施例中利用摄像头采集的图像数据来对车辆进行横纵向控制的方案成本较低。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]汽车的控制方法、装置及计算机存储介质-CN202210071223.1在审
发明人：徐达学;周倪青;张世兵;陈海鸥;姜灏;沈红荣;肖晖 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，确定所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，和/或，当所述驾驶员处于分心驾驶状态时，确定所述分心驾驶状态所处的分心等级；基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制。本申请实施例通过对驾驶员的驾驶状态进行监测，并基于疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或分心驾驶状态所处的分心等级，采取多种不同且有效的提醒方式及关联智能驾驶方式来控制汽车，从而规避安全风险，提高驾驶安全性。
汽车控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]智能汽车的控制方法、装置及存储介质-CN202010231118.0有效
发明人： 周倪青;徐达学;董金龙;王萍;陈健昕;陈海鸥 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能汽车的控制方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：获取通信范围内的路侧感知终端发送的道路情况感知数据，以及获取在通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础设施信息；根据道路情况感知数据，确定SLAM动态地图；根据SLAM动态地图、通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础设施信息，控制通信范围内的智能汽车进行自动驾驶。本申请可以通过道路情况感知数据构建SLAM动态地图，并根据SLAM动态地图、通信范围内智能汽车的行驶信息和交通基础信息控制智能汽车进行行驶。由于不完全依赖于智能汽车的目标检测，从而改善了智能汽车因检测不全面而导致的交通事故，提高了智能汽车的控制效率。
智能汽车控制方法装置存储介质

1
2
3
4
5
6
7
下一页»
尾页
共 104 条