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[发明专利]一种分数阶非线性系统的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法-CN202310460081.2在审
发明人：余伟;周云刚;陈睿;文成林;张忠波;黎海兵 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分数阶非线性系统的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法，该方法包括：获取永磁同步电机系统的状态模型与测量模型；将所述永磁同步电机系统的状态模型与测量模型分别进行泰勒展开，并设置隐变量，得到线性化表示形式的状态模型和线性化表示形式的测量模型；设计分数阶高阶扩展卡尔曼滤波器，得到状态预测误差估计值；将状态预测误差估计值嵌入至永磁同步电机系统进行状态的估计值重构处理，得到重构后的永磁同步电机系统状态估计值。本发明通过利用分数阶非线性系统的高阶项信息，有效减小截断误差，从而提高系统状态估计精度。本发明作为一种分数阶非线性系统的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法，可广泛应用于永磁同步电机技术领域。
一种分数非线性系统扩展卡尔滤波器设计方法

[实用新型]一种滚筒干燥机托轮润滑装置-CN202221950830.7有效
发明人：周江润;曹剑;周琼波;周云刚;朱德华;徐强连;许磊;牛司江;沈海龙;高志磊;张华;宋正飞;金卫;官景强;刘正东;马付云;陆跃敏;李刚 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16N7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒干燥机托轮润滑装置，涉及滚筒式干燥机领域。一种滚筒干燥机托轮润滑装置，其特征在于：包括储油箱、控制阀、导油管、接油槽，所述储油桶底部侧壁通过管接头连接有控制阀一端，控制阀另一端与导油管连接，导油管端部位于托轮正上方；所述托轮下方设置有接油槽；所述储油桶管接头上方设置有第一滤网，储油桶靠近顶部处设置有第二滤网，第一滤网滤孔孔径小于第二滤网，储油桶位于高处。通过在储油桶内设置双层滤网，一方面过滤润滑油内的杂质，使得废气的油脂得到再利用，一方面控制润滑油的流速，避免其流速过快；通过控制阀和长导油管进一步控制润滑油的流速，使其在托轮上形成稳定的油膜，避免润滑油过量污染现场。
一种滚筒干燥机托轮润滑装置

[发明专利]一种湿法磷酸真空脱氟的方法-CN202011247253.0有效
发明人：牛司江;周琼波;符义忠;朱德华;李杰;周云刚;刘正东;赵智波;李建闻;杨雄俊;坝吉贵 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C01B25/237 文献下载
摘要：本发明公开了一种湿法磷酸真空脱氟的方法，涉及湿法磷酸脱氟技术领域。所述真空脱氟方法将原料磷酸进行脱除重金属处理，然后澄清、压滤脱出磷酸中的固体杂质，得到低含固量的澄清浓磷酸；将脱氟剂与澄清浓磷酸一起，利用进酸泵经过磷酸加热器加热后进入低压真空脱氟槽，所述低压真空脱氟槽至少包含三级脱氟槽，浓磷酸依次在低压真空脱氟槽中进行多级强制循环真空脱氟，含氟气体通过水洗回收，过程中浓磷酸温度控制随脱氟槽级数递增。上述方法脱氟效率高，生产的脱氟磷酸品质好，杂质含量低，可以直接用于饲料级磷酸氢钙的制备。
一种湿法磷酸真空方法

[发明专利]沉淀预脱氟与汽提脱氟耦合的湿法磷酸脱氟方法-CN201910926430.9有效
发明人：周琼波;牛司江;方竹堃;刘正东;朱剑锋;周云刚;李杰;李键;李建闻;谭顺仓;杨雄俊 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： C01B25/237 文献下载
摘要：本发明公开了一种沉淀预脱氟与汽提脱氟耦合的湿法磷酸脱氟方法，涉及湿法磷酸脱氟工艺领域。所述方法包括1)脱除重金属处理：将原料磷酸进行脱除砷铅重金属处理，然后澄清脱出磷酸中的固体杂质，得到质量澄清浓磷酸a；2)沉淀法预脱氟：将浓磷酸a采用沉淀法脱氟，经过澄清、压滤脱出磷酸中的固体杂质，得到浓磷酸b；3)多级汽提脱氟：将浓磷酸b与脱氟剂在一级脱氟塔连通槽中混合，然后经酸加热器加热后送入一级脱氟塔，与来自脱氟塔的下部的空气逆流接触进行脱氟；脱氟到一定程度的磷酸一部分与新加入的原料磷酸、脱氟剂混合继续脱氟，另一部分导出脱氟塔进入下一级脱氟塔继续加热脱氟；经过多级脱氟后氟含量达标的磷酸导入成品酸槽。
沉淀预脱氟汽提脱氟耦合湿法磷酸方法

[实用新型]一种湿法磷酸生产过程中低压蒸汽发电系统-CN202022144316.1有效
发明人：聂鹏飞;周琼波;何宾宾;魏立军;姜威;欧志兵;龚丽;方竹堃;牛司江;周云刚;朱德华;彭桦;王学文 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： F01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿法磷酸生产过程中低压蒸汽发电系统，涉及湿法磷酸生产过程中低压蒸汽利用技术领域。所述系统包括汽轮机、异步电机、循环水泵、减温减压装置、减温装置和控制系统，所述汽轮机蒸汽入口通过阀门与硫酸厂蒸汽发生装置连通，汽轮机蒸汽出口通过阀门依次与减温装置、磷酸生产装置连通，汽轮机排水口通过循环水泵与磷矿浮选装置连通，汽轮机与异步电机连接，异步电机与配电室电连接；所述减温减压装置与汽轮机并联设置。通过汽轮机、异步电机的设置，将硫酸厂富余蒸汽用于发电，发电后产生的循环水用于磷矿浮选，低压蒸汽经过调温后用于磷酸加热或者脱氟。充分有效的利用富余蒸汽能源，大大降低了生产成本，具有节能降耗的效果。
一种湿法磷酸生产过程低压蒸汽发电系统

[实用新型]一种硫磺制酸装置的熔硫尾气处理回收装置-CN202021710462.X有效
发明人：牛司江;王彬;周琼波;马付云;李杰;赵智波;李键;金斌;周云刚;朱德华;陈玖毅;盆学彬;李辉;李坤 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硫磺制酸装置的熔硫尾气处理回收装置，涉及硫磺制酸生产设备技术领域。所述装置的进气管道一端与洗涤塔侧壁下部连通，进气管道另一端与熔硫槽废气出口连通；洗涤塔底部设置有污水出口，顶部设置有排气烟囱，污水出口与沉降槽连通，沉降槽通过顶部溢流与循环槽连通，循环泵进口端与循环槽连通，循环泵出口端与洗涤塔内部的喷头连通，喷头通过管道与洗涤水提供装置连通。省去了抽气风机，利用洗涤塔内的负压将熔硫槽废气抽出，减少了整个装置的电耗和清理风机积磺的人力消耗。利用沉降槽实现污水的沉降，废渣中的大部分硫磺得到回收，沉降槽和循环槽通过溢流，将洗涤水回收后再循环用于洗涤尾气，大大提高了资源再利用率。
一种硫磺装置尾气处理回收

[实用新型]一种混合反应造粒设备的新型搅拌桨叶-CN202021858917.2有效
发明人：曹剑;周江润;周琼波;周云刚;朱德华;徐强连;李刚;许磊;陆跃敏;牛司江;陶辉;安玉波;沈海龙;高志磊;张华 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B01J2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合反应造粒设备的新型搅拌桨叶，涉及混合反应造粒设备技术领域。所述桨叶包括抱箍和工作叶片，抱箍外侧壁向上延伸有固定板，工作叶片与固定板固定，抱箍固定在转轴上。将符合要求的工作叶片对准固定板，用紧固件将两者固定后，将装配有工作叶片的抱箍装配在转轴上。当工作叶片出现磨损后，更换工作叶片即可，相对现有桨叶，工作叶片可以设计得更短，安装更简单，更换劳动强度低且成本更低；通过紧固件直接固定在固定板上，相对现有焊接固定螺栓的板状叶片来说，工作叶片强度更高，耐磨性和耐折弯性更好。
一种混合反应设备新型搅拌桨叶

[发明专利]一种催化提高湿法磷酸汽提脱氟效率的方法-CN201911218578.3有效
发明人：周琼波;牛司江;张儒学;方竹堃;刘正东;朱剑锋;周云刚;李杰;李键;李建闻;谭顺仓;杨雄俊 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： C01B25/237 文献下载
摘要：本发明公开了一种催化提高湿法磷酸汽提脱氟效率的方法，涉及湿法磷酸脱氟工艺技术领域。对原料磷酸进行脱砷、脱重金属净化工序，得到澄清、杂质含量低的净化浓磷酸；在净化浓磷酸中添加了脱氟催化剂后，再与脱氟剂混合加热后进行汽提脱氟，可以有效降低脱氟阻力，提高脱氟效率，降低脱氟过程中的脱氟剂、蒸汽和用电消耗，降低脱氟成本；脱氟工序采用汽提脱氟工艺，采取间接蒸汽加热方式；生产脱氟磷酸的效率高，产量高，消耗低，磷酸品质较好，杂质含量低，其磷氟比(P2O5/F)可达285以上，能直接用于生产饲料级磷酸钙盐。
一种催化提高湿法磷酸汽提脱氟效率方法

[发明专利]利用浓磷酸一次成粒生产粒状磷酸二氢钙的方法-CN201811053855.5有效
发明人： 周云刚;牛司江;周江润;陶辉;许磊;曹剑;张华;杨家顺;樊崇生;方竹堃;周琼波;方世祥;朱德华;安六八 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： C01B25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用湿法脱氟浓磷酸生产饲料级粒状磷酸二氢钙的方法，涉及生产饲料级磷酸二氢钙的技术领域。包括如下步骤：S1：将五氧化二磷含量在45‑55wt％的浓磷酸与碳酸钙乳液在反应器中发生混合反应,生成含磷酸二氢钙的混合料浆；其中碳酸钙乳液与浓磷酸按照Ca/P在0.58‑0.68之间进行配比,反应温度为60‑80℃，在反应器搅拌速度为80‑120转/min进行反应3‑5min；S2：将S1步骤中生成的混合料浆与返料一起连续送入混合造粒机中造粒,生成饲料级粒状磷酸二氢钙含湿半成品；S3：将S2步骤中的饲料级粒状磷酸二氢钙含湿半成品送入干燥机中进行干燥；S4：将S3步骤中干燥机输出的烘干成品经筛分获得磷酸二氢钙成品,将筛分剩余的尾料经破碎后作为返料返回S2步骤混合造粒。
利用磷酸一次生产粒状二氢钙方法

[发明专利]一种用于硼烷氨制氢的NiAu纳米催化剂的制备方法-CN201610934855.0有效
发明人：刘伟;蔡超;祖小涛;向霞;周云刚 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： C25B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硼烷氨制氢的NiAu纳米催化剂的制备方法，属于无机材料中过渡金属与贵金属双元材料制备技术领域。本发明首先将镍盐和氯金酸溶解在油胺中制成混合溶液，磁力搅拌均匀并逐渐升温经还原作用获得NiAu纳米粒子；然后将清洗并干燥的NiAu样品在氢气气氛中热处理获得最终的NiAu纳米催化剂。本发明制备的NiAu粒子尺寸均匀，分散性好，对硼烷氨分解反应具有高催化效率，且在反应中可转化为高度稳定的Au@NiO核壳结构，获得不低于200次循环催化活性(70％以上分解条件下)。本发明制备的NiAu是制备一种简易、高效且稳定的双元金属催化剂，可用于基于硼烷氨分解制氢的燃料电池、氢化反应、甲烷重整等催化领域。
一种用于硼烷氨制氢 niau 纳米催化剂制备方法

[外观设计]中国传统古典式太阳能路灯-CN201730048903.1有效
发明人：郑战军;周云刚;王徐 -专利权人：成都中维新能源有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称中国传统古典式太阳能路灯。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于道路、景观照明。3．本外观设计产品的设计要点在于形状及图案。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片左视图。5．省略视图后视图无设计要点，省略后视图；右视图与左视图对称，省略右视图，仰视图无设计要点，省略仰视图。6．A、B、C表示局部放大图，D处太阳能板连接杆可360度旋转。
中国传统古典太阳能路灯

[发明专利]一种抗p21ras蛋白的单链抗体及其应用-CN201410069496.8有效
发明人：杨举伦;甄时建;刘杜先;胡奇婵;周云刚;陈玥 -专利权人：成都军区昆明总医院
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： C07K16/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单链抗体及其在抑制高表达p21ras蛋白的人肿瘤细胞中的应用。该单链抗体的基因片段是由p21ras蛋白免疫后的小鼠脾B淋巴细胞的轻、重链可变区基因片段通过柔性寡核苷酸链(Linker)连接而构建。对上述单链抗体进行可溶性表达，经ELISA及免疫组化等实验证实该单链抗体对三种p21ras蛋白具有广谱识别、特异性强，亲和性高的特性。用该单链抗体构建出的细胞内抗体能够抑制高表达p21ras蛋白的人肿瘤细胞的增殖及侵袭能力，并且能够在小鼠体内抑制高表达p21ras蛋白的人肿瘤细胞移植瘤的生长。证明该单链抗体可用于构建细胞内抗体等小分子抗体，为相关肿瘤的治疗研究提供一个新的途径。
一种 p21ras 蛋白抗体及其应用

[实用新型]链式刮板输送机-CN201620258375.2有效
发明人：朱卫;钱定海;沈辉;白状峰;周云刚 -专利权人：江苏鑫三和机械有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链式刮板输送机，包括机头部、中间部和机尾部，输送链轮组设置于机头部及机尾部，刮板链条缠绕于输送链轮组上，输送链轮组由驱动装置驱动；所述的刮板链条包括：双排滚子链，在双排滚子链之间由前至后间隔设置有若干刮板，在位于主动链轮和从动链轮之间的壳体中设置有隔板，隔板将壳体内腔分隔成上部内腔和下部内腔；在上部内腔两侧设置供双排滚子链运动的上导轨槽；在下部内腔两侧设置有供双排滚子链运动的下导轨槽；在双排滚子链的各销轴上分别活动设置有圆柱体形状的滚柱，滚柱的直径大于双排滚子链上链板的高度。本实用新型的优点是：双排滚子链的磨损量小，使用寿命长且运输过程中的噪音小。
链式输送

[实用新型]槽形皮带输送机缓冲床-CN201620253186.6有效
发明人：朱卫;钱定海;沈辉;白状峰;周云刚 -专利权人：江苏鑫三和机械有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了槽形皮带输送机缓冲床，包括：与槽形皮带输送机的机架相固定的横梁，在横梁上设置有缓冲床体，缓冲床体由中间缓冲床体、以及倾斜位于中间缓冲床体两侧的两个侧缓冲床体组成，在中间缓冲床体及两个侧缓冲床体的上端面均平行间隔分布有若干用以放置缓冲条的缓冲条安装槽，在每个缓冲条安装槽的槽底设置有锁紧孔，在每个缓冲条安装槽中分别放置有缓冲条，在每根缓冲条的底部分别设置有滑槽，在每个滑槽中分别滑动设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓依次穿过对应缓冲条安装槽中的锁紧孔及所在的缓冲床体后螺纹连接锁紧螺母。本实用新型的优点是：不仅能对侧缓冲床体与中间缓冲床体形成的槽角进行调节，而且缓冲条拆装维修方便。
皮带输送缓冲

[实用新型]一种可扩展式环境检测装置-CN201420542443.9有效
发明人：郑战军;邓又川;周云刚 -专利权人：成都中维新能源有限公司
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可扩展式环境检测装置，包括数据采集处理单元，数据采集处理单元连接接口单元、GPRS模块、电源管理单元、嵌入式主板，电源管理单元连接光伏电池单元、市电供电单元，嵌入式主板连接显示屏，GPRS模块与服务器和/或客户终端无线连接，接口单元提供多个模拟量通道。本实用新型提供丰富的数据接口，可按照客户的具体需求选择和扩展相应环境检测传感器，可以快速灵活的根据现场情况选择一种合理和低成本的搭配。
一种扩展环境检测装置

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