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[发明专利]一种控制器的主阀位置控制方法-CN202110916482.5有效
发明人：卢宇;卢炳健;周丹军;金波;胡庆宇;赵杨;夏庆超 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器的主阀位置控制方法，涉及控制器领域，其通过构建比例阀的阶跃响应模型向量，并根据阶跃响应模型向量构建阶跃动态矩阵；通过第一比较器获取当前时刻主阀实际位置与预设位置的位置偏差；通过MPC控制器利用当前时刻的位置偏差以及阶跃动态矩阵获取当前时刻MPC控制器的输出值；通过当前时刻MPC控制器的输出值与当前时刻比例阀的阀后压力利用第二比较器获取当前时刻比例阀的阀后压力偏差；通过当前时刻比例阀的阀后压力偏差利用PID控制器获取当前时刻PID控制器的输出值；根据当前时刻PID控制器的输出值利用比例阀调节主阀的位置，解决了位置控制过程中扰动大、系统振荡的问题，大幅提高了位置控制的精度和稳定性。
一种控制器位置控制方法

[实用新型]一种安全节能阀-CN202121613844.5有效
发明人： 周丹军;卢宇;卢炳健;李红波 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全节能阀，包括：阀体，其具有进油口、泄压口和工作油口；阀芯，所述阀芯相对于所述阀体滑动以导通/切断所述工作油口和进油口，或导通/切断所述工作油口和泄压口；复位组件，设置于所述阀体内与所述阀芯相接，所述复位组件包括：定位套，所述定位套上设有第一定位件；复位螺柱，其与所述定位套可滑动连接，所述复位螺柱开设有第二定位件。本申请中，设置第一定位件和第二定位件，第二定位件卡入第一定位件以实现限位；第一定位件与第二定位件分离实现自动复位复；同时，切断工作油口与进油口，防止对液压设备的继续加压，避免了压力浪费，且防止超过预设压力值对液压设备造成损坏。
一种安全节能

[实用新型]一种封堵结构-CN202121420460.1有效
发明人： 周丹军;卢炳健;卢宇 -专利权人：宁波宇洲液压设备有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F15B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封堵结构，包括：堵头，其包括有第一密封段和第二密封段，所述第二密封段的横截面积小于所述第一密封段的横截面积，且所述第二密封段远离所述第一密封段的一端开设有第一定位件；压铆组件，用于带动所述堵头由第一密封段压入工件的安装孔；所述压铆组件靠近所述堵头的一端开设有第二定位件，所述第一定位件与所述第二定位件相抵以限制所述堵头沿垂直于压入方向的移动。本申请中，由于堵头中第二密封段是压铆后的形变而实现封堵的，堵头与安装孔之间的连接强度更高，密封效果更好；在所需要的封堵强度相同的情况下，采用本申请的封堵结构能够进一步的减小工件的壁厚，进而缩小整个集成油路块的体积。
一种封堵结构

[实用新型]一种内藏式梭阀-CN201721036718.1有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：一种内藏式梭阀，包括阀座和阀体，所述的阀座和阀体采用过盈配合，所述的阀座的端面设置有凹槽，所述的凹槽内配有密封圈，所述的阀体的外部设置有沟槽，所述的沟槽上套有密封件，所述的阀座和阀体形成的容腔内设置有钢球，所述的阀体的尾部设置有外螺纹，所述的尾部还设置有内六角孔。本实用新型具有以下有益效果阀体的尾部设有螺纹和内六角孔，中间设置有密封件，外形紧凑，密封性好，安装检修快捷方便。
一种内藏式梭阀

[发明专利]一种吊机控制阀组-CN201610778475.2在审
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊机控制阀组，属于液压控制技术领域，一种吊机控制阀组，包括用锻钢制成的油路集成阀块，阀块表面镀有镍，所述阀块的侧面设置有数个不同规格的通孔，所述通孔与所述阀块内部的油路相连通，在所述阀块的通孔内分别通过螺纹连接安装有梭阀、单向阀、溢流阀、两位三通换向阀、减压阀、平衡阀和节流阀。与现有技术相比，本发明将各种螺纹插装阀集成在一个阀块上，减小安装空间，使用螺纹插装阀及留有测压接头使得维修更为方便，同时由于是内部安装从而减少了外部泄露点，整个阀组结构紧凑，无特殊安装条件，通用性强，检测维修方便，有效防止外部泄漏。
一种控制

[实用新型]一种低速大扭矩马达用冲洗阀-CN201721036690.1有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种低速大扭矩马达用冲洗阀，包括阀体，所述的阀体内设置有阀杆，所述的阀杆的两端设置有垫片，所述的垫片外设置有弹簧，所述的弹簧的外侧设置有螺塞，所述的螺塞通过螺纹连接与阀体固定，所述的阀体内还设置有两个通油孔，所述的通油孔的上方设置有溢流阀，所述的通油孔插入通油螺钉。本实用新型具有以下有益效果压力调节采用溢流阀，可适用于多种排量的低转速大扭矩马达，通用性较强，通过通油螺钉与马达通油盘连接，原马达不需做大的改动，修改安装容易。
一种低速扭矩马达冲洗

[实用新型]一种气或液控双用单向阀-CN201721036689.9有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：一种气或液控双用单向阀，包括阀套和螺塞，所述的阀套内设置有阀芯，所述的阀芯的一侧设置有连接杆，所述的连接杆设置于活塞内，连接杆的后端设置有小弹簧，所述的连接杆的前端设置有弹簧，所述的弹簧的另一端抵在阀芯上，所述的小弹簧的另一端抵在螺塞上，所述的阀芯内还设置有先导阀芯，所述的先导阀芯上设置有复位弹簧，所述的阀芯上设置有阀孔，所述的螺塞上开设有塞孔。本实用新型具有以下有益效果无需采用液控比进行控制，压力很小的时候能够使用。
一种液控双用单向阀

[实用新型]一种吊机控制阀组-CN201621001513.5有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊机控制阀组，属于液压控制技术领域，一种吊机控制阀组，包括用锻钢制成的油路集成阀块，阀块表面镀有镍，所述阀块的侧面设置有数个不同规格的通孔，所述通孔与所述阀块内部的油路相连通，在所述阀块的通孔内分别通过螺纹连接安装有梭阀、单向阀、溢流阀、两位三通换向阀、减压阀、平衡阀和节流阀。与现有技术相比，本实用新型将各种螺纹插装阀集成在一个阀块上，减小安装空间，使用螺纹插装阀及留有测压接头使得维修更为方便，同时由于是内部安装从而减少了外部泄露点，整个阀组结构紧凑，无特殊安装条件，通用性强，检测维修方便，有效防止外部泄漏。
一种控制

[实用新型]一种组合阀-CN201620996632.2有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组合阀，属于液压阀门技术领域，包包括阀套，所述阀套内设置有限位套，所述限位套的右端依次设置有弹簧座，复位弹簧和钢球，所述弹簧座、所述复位弹簧和所述钢球均设置于所述阀套内；所述阀套左端螺纹连接有螺套，所述螺套内装有阀芯，所述阀芯上套接有调压弹簧，所述阀芯上设置有第一环形凹槽，所述第一环形凹槽内设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈的右端紧靠设置有弹簧垫片，所述调压弹簧的左端抵靠所述弹簧垫片，所述螺套的左端设置有螺塞，所述螺塞内设置有推杆。与现有技术相比，本实用新型将手控单向阀与普通钢球单向阀连成一种组合阀，完成特定功能，密封性能和保压效果好，结构紧凑，安装占用空间小、调试方便实用。
一种组合

[实用新型]一种启闭率高的安全阀-CN201520850091.8有效
发明人： 周丹军;董光良 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16K17/06 文献下载
摘要：一种启闭率高的安全阀，涉及一种液压阀，包括阀体，阀体内设置有阀座和阀芯，阀体底部设置有调压螺钉，调压螺钉上设置有阀杆，阀芯内设置有导向槽，阀杆密封活动在所述的导向槽内，阀芯与所述的调压螺钉之间设置有调压弹簧，阀体顶部开设有入油口，阀座内设置有入油通道，阀芯与所述阀座之间形成压力腔，所述的入油通道连接所述的压力腔，阀芯上还设置有连接所述压力腔与所述导向槽的连通孔，阀体上设置有与所述压力腔相配合的出油口。本阀是一种中高压大流量控制阀，启闭率高，开启过程无噪音，压力平稳。解决了以前由于安装空间问题造成的工程机械控制阀压力低，流量低，启闭率低，开启噪音震动大的问题。
一种启闭安全阀

[实用新型]一种二级高压安全阀-CN201520850767.3有效
发明人： 周丹军;董光良 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：一种二级高压安全阀，涉及一种液压阀，包括阀体，阀体内活动设置有阀芯，阀体顶部设置有顶部螺套，顶部螺套上设置有入油口，阀芯上设置有低压口和高压口，阀体尾部设置有活塞螺套，活塞螺套上活动设置有活塞，活塞上活动设置有导阀，阀体内设置有导阀座，导阀座内设置有低压通道，导阀座与阀芯之间设置有复位弹簧，导阀另一端用于密封所述导阀座上的低压通道，导阀上设置有调压弹簧，阀体上设置有与高压口相配合的高压回油口和处于活塞与导阀座之间的低压回油口。与现有技术相比，本实用新型承压能力强，能承受最高可达40Mpa的高压，同时也能自动在高压运行与低压运行之间进行转换。不仅如此本阀密封性好，泄漏率低，工作稳定，成本低廉。
一种二级高压安全阀

[实用新型]一种双向卸荷阀-CN201420684314.3有效
发明人： 周丹军;董光良 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种双向卸荷阀，特别涉及一种液压溢流阀或液压安全阀，包括阀套和螺纹套，阀套内设置有阀座，阀座上设置有阀芯，阀套上开设有甲油口和乙油口，所述的螺纹套与所述的阀套密封连接，所述的螺纹套上设置有螺帽，所述的螺帽上设置有调节螺栓，所述的阀芯上设置有弹簧座，所述的弹簧座与所述的调节螺栓之间设置有弹簧，所述的阀套内还设置有限位套，所述的阀芯与所述的密封套之间设置有甲挡圈，所述的甲挡圈上设置有甲O型圈。与现有技术相比，本实用新型采用液压差动原理使得可以对两个油路方向都进行卸荷，将两个溢流阀的功能集中在一个阀内，极大的缩小了阀体的体积，使得占用空间少，安装调试维修容易，且在使用过程无噪音，压力平稳。
一种双向卸荷阀

[实用新型]电动叉车控制阀组-CN201420684233.3有效
发明人： 周丹军;董光良 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：电动叉车控制阀组，主要用于仓库内货物堆垛及装卸用叉车液压控制回路，包括阀块，所述的阀块上设置有进油口和泄油口，所述的阀块上螺纹插装有若干个控制阀，所述的控制阀包括提升控制阀、推拉控制阀、倾斜控制阀和侧移控制阀，所述的控制阀和所述的进油口之间设置有电子比例阀、溢流阀和单向阀。与现有技术相比，本实用新型占用空间少，安装调试维修容易，具有调节货叉的长度以及精确控制移动速度的功能，不仅如此还改变了油路行进顺序，减少了误操作的出现，保证了叉车使用时的安全。
电动叉车控制

[实用新型]一种大流量马达控制阀组-CN201420684221.0有效
发明人： 周丹军;董光良 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种大流量马达控制阀组，主要用于各种液压绞车的液压控制回路，包括阀块，阀块上设置有进油口和泄油口，阀块上螺纹插装有平衡阀、甲换向阀和梭阀，阀块内还设置有液压马达，阀块上还设置有控制箱，控制箱内设置有乙换向阀，控制箱上还设置有控制所述乙换向阀的控制柄，甲换向阀连通所述的梭阀和所述的泄油口，梭阀连通两个所述的平衡阀，两个所述的平衡阀之间设置有液压马达，所述的乙换向阀通过控制油路控制所述的平衡阀和所述的液压马达。与现有技术相比，在油路中增加了液控换向阀,能在刹车时及时回油，让控制阀组反应迅速；同时油路内部压力平衡，延长液压马达使用寿命。
一种流量马达控制

[实用新型]一种分度钻夹具-CN201320392546.7有效
发明人： 周丹军 -专利权人：宁波海宏液压有限公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种分度钻夹具，涉及一种钻夹具，包括锥柄、刀具，所述的锥柄固定连接有轮套，所述的轮套转动连接有棘轮，所述的棘轮上设置有若干个装配孔，所述的装配孔内设置有可拆卸的刀具，所述的棘轮上设置有驱动棘爪和止回棘爪，所述的驱动棘爪上设置有摆杆，所述的驱动棘爪和所述的止回棘爪在所述的轮套内，所述的摆杆伸出在所述的轮套外。与现有技术相比，本实用新型能够在钻夹具上同时装配多种不同类型的刀具，可以一次性的加工数个工序，不仅提高了加工效率和产品质量，也降低了工作人员的劳动强度。解决了现有技术钻夹具一次只能装配一个刀具，加工零件不同工序需要重新跟换刀具的问题。
一种分度夹具

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