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[发明专利]一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法-CN202211485615.9在审
发明人：王菲;李世鹏;崔鑫;何信华;曾元圆;辛龙;许耕;吴雄清;宋剑爽;王宗强;孙海鹏;张蓉;李岩;胡志军;张翔 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多种群协同PF算法的SINS/CNS/SAR组合导航方法，该算法适用于非高斯分布的系统状态模型，不需要考虑随机量必须满足高斯分布的约束条件，滤波性能更优良；通过多种群协同智能优化算法，避免了粒子贫化现象，保证粒子多样化的同时提高组合导航系统状态的估计精度与稳定性；另外，在实现多种群协同PF算法时，采用多线程并行计算，提高算法计算效率，增强组合导航系统实时性。
一种基于多种协同 pf 算法 sins cns sar 组合导航方法

[发明专利]一种开水器控制方法及开水器-CN202211114791.1在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F24H1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种开水器控制方法及开水器，控制方法包括启动开水器；预先设定容器口与容器内部水位的安全距离；TOF摄像头拍摄图片，获取放置于开水器下方的容器口与容器内底的深度距离信息；对比收集到的容器口与容器内底的深度距离与预先设定的安全距离，控制开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离大于安全距离，开水器出水；若容器口与容器内底的深度距离小于安全距离，开水器停止出水。本发明，通过TOF摄像头获取开水器下方容器图像的3D信息，直接通过3D图像实时计算/监控容器内部水位和容器口之间的距离相比现有技术，不需要预先设定模型或者进行图像识别训练，适用各种形状的容器，整个控制原理更准确高效。
一种开水控制方法

[发明专利]一种混合域红外辐射特性的仿真方法-CN202211117911.3在审
发明人：胡叶楠;严晞隽;高华宇;罗汝斌;于浛;王君相;王海滨;吕博;任天助;肖鲁;王建军;王朔;李元元;吴雄清;郭大庆;王欣;弓川锦;李炎;董帅;李艳;陈爱真;王时雨;鲍晨莹;张令;刘佳;王婷;谢拥军;武沛羽;陈思思;周桃 -专利权人：北京宇航系统工程研究所
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合域红外辐射特性的仿真方法，包括：基于时频域混合红外辐射特性计算的自适应网格剖分方式，建立适用于温度场计算的三角形面片四面体剖分模型；进行大尺寸目标热现象时域计算，基于时域有限元算法完成内能传递的计算；采用基于高频近似的红外辐射强度计算方法，基于所述内能传递的计算结果，完成对红外参数的仿真计算。该方法不仅可以实现对大尺寸目标红外特性的高效准确求解，也可以实现对复杂环境及其与目标相互作用的准确分析。该方法可以在能量守恒的前提下，分析大尺寸目标复杂的热现象。不仅提高了仿真的计算精度，而且由于考虑了诸如依托背景、所在环境等多种因素，该方法能够分析更趋近于真实情况的场景。
一种混合红外辐射特性仿真方法

[发明专利]一种音圈马达的运动特性曲线测试方法及系统-CN202111423501.7在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01R33/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种音圈马达的运动特性曲线测试方法，包括如下步骤：步骤100：驱动音圈马达带动光学镜头在不同的对焦位置对一标定图进行拍摄，得到多张测试图像，并记录对应的驱动电流，所述测试图上包括第一标定点和第二标定点；步骤200：分别计算所述第一标定点和第二标定点在各张测试图像中的图像距离；步骤300：绘制所述驱动电流与所述图像距离之间的关系曲线。该运动特性曲线测试方法可以较低成本绘制音圈马达的运动特性曲线。本发明还公开了一种音圈马达的运动特性曲线测试系统。
一种马达运动特性曲线测试方法系统

[发明专利]一种模组Peak点测试方法、系统及可读存储介质-CN202111307894.5在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模组Peak点测试方法，包括如下步骤：步骤100：驱动摄像头模组对一标定图进行成像，得到测试图像，所述标定图上包括第一标定点和第二标定点；步骤200：计算所述第一标定点和第二标定点在所述测试图像中的距离步骤；300：依据所述第一标定点和第二标定点在所述测试图像中的距离，计算出所述摄像头模组的Peak点位置。该模组Peak点测试方法仅需一次成像即可测试出摄像头模组的Peak点位置，大大提升了Peak点测试效率。本发明还公开了一种模组Peak点测试系统及可读存储介质。
一种模组 peak 测试方法系统可读存储介质

[发明专利]一种摄像头测试曝光方法-CN202111282889.3在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头测试曝光方法，包括如下步骤：步骤100：根据以往的摄像头曝光至特定图像亮度时的曝光寄存值，确定第N+1个摄像头的起始寄存值，N≥1；步骤200：驱动第N+1个摄像头从所述起始寄存值开始逐步增大其曝光寄存值，直至达到特定图像亮度。该摄像头测试曝光方法可提高摄像头测试曝光的速度。
一种摄像头测试曝光方法

[发明专利]基于反差式对焦法的摄像头对焦测试方法及装置-CN201910169269.5有效
发明人： 吴雄清;唐华程;郑光弼;郑瑞建 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于反差式对焦法的摄像头对焦测试方法及装置。该摄像头对焦测试方法包括如下步骤：步骤1：采用反差式对焦法对上一个摄像头进行对焦测试，获取上一个摄像头的最清晰code值；步骤2：依据上一个摄像头的最清晰code值，计算出下一个摄像头的初始code值；步骤3：依据下一个摄像头的初始code值，采用反差式对焦法对下一个摄像头进行对焦测试，获取下一个摄像头的最清晰code值。该摄像头对焦测试方法可减少测试时间。
基于反差对焦摄像头测试方法装置

[发明专利]一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备-CN201711436459.6有效
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值及对应的目标输出电流值；以目标输出电流值为中心，选择多组对称的输出电流值；判断每组各输出电流值对应的MTF值的差是否超过阈值；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则不存在二次斜率。本申请实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。
一种马达特性曲线二次斜率判断方法装置设备

[实用新型]一种多摄像头模组的音圈马达寿命测试系统-CN201721776026.0有效
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种多摄像头模组的音圈马达寿命测试系统，包括测试主板及多摄像头模组；多摄像头模组包括多个单摄像头模组，每个单摄像头模组中包括一个音圈马达；各单摄像头模组根据测试主板发送的数据信号驱动音圈马达运动；测试主板包括多个电源接口和一对IIC总线，电源接口分别与各单摄像头模组的电源接口一一相连接，电源接口的个数不小于多摄像头模组中单摄像头模组的个数；IIC总线与各单摄像头模组的SDA、SCL接口相连，以接收测试主板发送的数据信号。本申请技术方案实现了同时测试多摄像头模组中音圈马达的寿命，提高了多摄像头模组中音圈马达寿命的测试效率。
模组多摄像头单摄像头电源接口测试主板音圈马达马达寿命测试系统数据信号中音发送本实用新型测试效率接收测试驱动音圈主板测试申请

[发明专利]一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置及设备-CN201711436476.X在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种音圈马达特性曲线的二次斜率判断方法、装置、设备及计算机可读存储介质。其中，方法包括按照预设增量持续增加驱动IC的输出电流，以使音圈马达驱动摄像模组镜头移动；获取摄像模组镜头中心位置MTF值随着输出电流变化的音圈马达特性曲线；在音圈马达特性曲线中选择最大MTF值对应目标输出电流值两侧的多个输出电流值，将每侧输出电流值对应的各MTF值进行拟合；判断拟合得到的两条直线的斜率是否满足预设条件；若是，则音圈马达特性曲线存在二次斜率；若否，则不存在二次斜率。本申请实现了音圈马达特性曲线二次斜率的自动化检测，提高了音圈马达特性曲线二次斜率的测试效率和测试精度，有利于提升整个摄像模组的成像质量。 1
音圈马达特性曲线输出电流摄像模组镜头斜率判断拟合计算机可读存储介质目标输出电流装置及设备测试效率摄像模组预设条件驱动IC 预设成像自动化测试驱动检测移动申请

[发明专利]氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物的应用及聚合酶链式反应的方法-CN201711417481.6在审
发明人：钟勇;吴雄清;余德锋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物在聚合酶链式反应中的应用。与现有技术相比，本发明在聚合酶链式反应中添加氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物，在低浓度的氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物的条件下，PCR各组分能够被吸附在氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物表面，使反应在其表面上进行，特异性明显增强，不会有其他扩增产物产生。
氧化石墨烯聚磺酸甜菜碱复合物聚合酶链式反应复合物表面吸附应用增产

[发明专利]氧化石墨烯聚乙二醇复合物的应用及聚合酶链式反应的方法-CN201711417496.2在审
发明人：钟勇;吴雄清;余德锋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯聚乙二醇复合物在聚合酶链式反应中的应用。与现有技术相比，本发明在聚合酶链式反应中添加氧化石墨烯聚乙二醇复合物，在低浓度的氧化石墨烯聚乙二醇复合物的条件下，PCR各组分能够被吸附在氧化石墨烯聚乙二醇复合物表面，使反应在其表面上进行，特异性明显增强，不会有其他扩增产物产生。
聚乙二醇复合物氧化石墨烯聚合酶链式反应吸附应用增产

[发明专利]一种石墨烯-纳米银水凝胶电极的制备方法-CN201711418071.3在审
发明人：钟勇;吴雄清;余德锋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01N27/327 文献下载
摘要：本发明提供了一种石墨烯纳米银水凝胶电极的制备方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯溶液、硝酸银溶液和柠檬酸三钠溶液混合，进行反应，得到石墨烯‑纳米银水凝胶电极；所述柠檬酸三钠溶液的浓度为1.8～2.2mmol/L；所述硝酸银溶液的浓度为4～6mg/mL；所述氧化石墨烯溶液、硝酸银溶液和柠檬酸三钠溶液的体积比为(3～7)：(0.1～0.3)：(0.15～1.0)。本发明的制备方法在氧化石墨烯凝胶中引入纳米银颗粒，使所制得的石墨烯‑纳米银水凝胶电极的导电性显著提高，同时纳米银还可以提供巯基化生物探针的结合位点，把探针固定在水凝胶电极中，有利于电极的生物检测。
凝胶电极石墨烯柠檬酸三钠溶液硝酸银溶液制备氧化石墨烯溶液电极导电性纳米银颗粒氧化石墨烯结合位点生物检测生物探针探针固定纳米银水凝胶体积比巯基化凝胶引入

[发明专利]一种摄像头模组底座及摄像头模组-CN201711450427.1在审
发明人： 吴雄清 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种摄像头模组底座及摄像头模组。其中，摄像头模组底座，包括设置在底座底部的凸起结构；凸起结构在底座的位置与印刷电路板上各电子元器件之间的间隙相对应，以使底座在与印刷电路板相匹配组装时，凸起结构位于印刷电路板上各电子元器件之间的间隙中。本申请的技术方案通过在摄像模组底座的底部设置凸起结构，在底座和PCB组装时，凸起结构位于PCB板元器件间的空隙，利用凸起结构有效的增加了底座与PCB板间的接触面积，在确保底座和PCB板间的有足够接触面积时，可最大程度的减小底座壁厚的厚度，进而缩小整个摄像头模组的体积，有利于摄像头模组的朝着小型化、便携化发展。
底座摄像头模组凸起结构印刷电路板电子元器件底座壁厚摄像模组便携减小元器件匹配组装申请

[发明专利]氧化石墨烯聚丙烯酰胺复合物的应用及聚合酶链式反应的方法-CN201711417470.8在审
发明人：钟勇;吴雄清;余德锋 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯聚丙烯酰胺复合物在聚合酶链式反应中的应用。与现有技术相比，本发明在聚合酶链式反应中添加氧化石墨烯聚丙烯酰胺复合物，在低浓度的氧化石墨烯聚丙烯酰胺复合物的条件下，PCR各组分能够被吸附在氧化石墨烯聚丙烯酰胺复合物表面，使反应在其表面上进行，特异性明显增强，不会有其他扩增产物产生。
聚丙烯酰胺氧化石墨烯复合物聚合酶链式反应复合物表面吸附应用增产

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