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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]取放容器机构-CN202222720291.4有效
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种取放容器机构，该取放容器机构设置有至少两个容器位，至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，取放容器机构被配置为将第一工作区的第一目标容器取出并放入一个容器位，将载具上的第二目标容器取出并放入一个容器位，并将容器位上的第一目标容器取出并放在载具，将容器位上的第二目标容器取出并放在第二工作区。显然，其利用两个容器位在同一个载具处顺利地完成了两个容器的互换，取放容器机构无需在不同的载具或者载具的不同存储空间之间运动以完成上下料任务，减少了操作步骤，提高了上下料效率。
容器机构

[发明专利]货架调度方法、待上架单元的存储方法及装置-CN202310293853.8在审
发明人：高淑娟;汪旭;吴问才;王梦迪 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供货架调度方法、待上架单元的存储方法及装置，其中所述货架调度方法包括：获取多个候选货架中各库位的存储状态信息，其中，候选货架包括多个库位，多个库位中至少包括一个空闲库位，库位对应不同的单元类别；响应于货架调度请求，根据存储状态信息，从多个候选货架中筛选目标待上架货架；调度目标待上架货架移动至目标上架点位，其中，目标上架点位用于放置多个待上架货架，多个待上架货架中不同的单元类别存在至少一个空闲库位。通过响应于货架调度请求，根据存储状态信息筛选目标待上架货架，使得目标上架点位放置的多个待上架货架中，不同的单元类别存在至少一个空闲库位，提高了货架调度的合理性与准确性。
货架调度方法上架单元存储装置

[发明专利]一种拣货方法及装置-CN202210010337.5在审
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本说明书公开了一种拣货方法及装置，先根据接收到的订单，确定拣货任务。然后根据该拣货任务中包含的各货物的属性以及数量，确定拆分策略以及排序策略。接着根据确定出的拆分策略，对该拣货任务进行拆分，得到各子拣货任务。再根据确定出的排序策略，对得到的各子拣货任务进行排序。以根据该排序，派发各子拣货任务，拣选每个子拣货任务包含的货物。通过按照订单的发送方的需求，拆分订单对应的拣货任务得到各子拣货任务，并按照该发送方的需求进行排序，使得最后基于子拣货任务依次进行拣货时，能够实现该发送方的需求。
一种方法装置

[发明专利]搬运方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202310477329.6在审
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开一种搬运方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：基于出库订单中的多个货物信息，生成各货物信息对应的搬运任务后，向多个第一机器人分别发送各搬运任务，以使各第一机器人基于对应的搬运任务，将搬运任务对应的目标货架搬运至目标工作站的停靠点。确定各目标货架中多个第一货架的拣选时长后，基于拣选时长越短，多个第一货架的拣选顺序越早的规定，确定各第一货架的拣选顺序，向拣货设备发送第一拣货指令，以使拣货设备按照多个第一货架的拣选顺序，将各第一货架中的目标货物搬运至目标工作站。本申请能使等待于停靠点的机器人的等待时长缩短，尽快执行其他搬运任务，提高机器人的利用率。
搬运方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种货物上架系统和方法-CN202111435826.7在审
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供了一种货物上架系统、方法和机器人，其中，该系统包括控制服务器、搬运设备、存储有多个可移动载具的载具存储区域、工作站和自动上架设备；可移动载具设置有用于存放待上架货物的多个货位；控制服务器配置为，在分配上架任务给工作站之前，基于待上架货物的上架需求信息以及各个可移动载具的当前空货位信息，从载具存储区域中筛选出优选可移动载具，并调度所述搬运设备将优选可移动载具搬运到位于工作站的空的可移动载具排队位，在分配上架任务给工作站之后，调度搬运设备将优选可移动载具从相应的可移动载具排队位搬运到货物上架位，以及调度位于工作站的自动上架设备将位于工作站的待上架货物放入位于货物上架位的优选可移动载具上。
一种货物上架系统方法

[实用新型]仓储系统-CN202220257924.X有效
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了仓储系统，该系统包括第一工作区、第二工作区、载具停靠区和取放容器机构。取放容器机构位于第一工作区、第二工作区和载具停靠区之间，且设置有至少两个容器位，至少两个容器位中的任意一个容器位被构造为容纳至少一个容器，取放容器机构被配置为将第一工作区的第一目标容器取出并放入一个容器位，将载具上的第二目标容器取出并放入一个容器位，并将容器位上的第一目标容器取出并放在载具，将容器位上的第二目标容器取出并放在第二工作区。显然，其利用两个容器位在同一个载具处顺利地完成了两个容器的互换，取放容器机构无需在不同的载具或者载具的不同存储空间之间运动以完成上下料任务，减少了操作步骤，提高了上下料效率。
仓储系统

[发明专利]一种货品上架系统和方法-CN202011154608.1有效
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开提供了一种货品上架系统和方法，用以提高AGV仓库入库上架工作的效率，货品上架方法包括：接收第一货品识别信息，所述第一货品识别信息为识别设备根据待上架货品的识别结果生成的；根据第一货品识别信息分别确定待上架货品的第一货架信息和第一货架中的第一货位信息；根据确定出的第一货架信息生成第一调度指令，所述第一调度指令用于控制自动引导运输车AGV搬运第一货架至工作站；根据确定出的第一货位信息生成控制指令并发送给机械臂，所述控制指令用于控制所述机械臂抓取所述待上架货品并放置到所述第一货位信息对应的货位上。
一种货品上架系统方法

[发明专利]机器人、机器人运行路面检测系统、方法-CN202011496161.6在审
发明人： 吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种机器人、机器人运行路面检测系统、方法，其中，机器人包括机器人控制器、行走组件和感测组件：行走组件，用于驱动机器人移动；感测组件，用于采集当前移动路段的振动数据，并发送给机器人控制器；机器人控制器，用于比较接收到的振动数据与振动参考数据，根据比较结果确定振动误差；根据振动误差判断机器人当前移动路段是否存在路面异常，并将路面异常结果和机器人对应的当前位置信息发送给系统服务器。本公开实施例在路面出现损坏之前，通过系统服务器接收到机器人控制器发送的路面异常结果，判断出路面存在异常，有效的减少了因路面损坏或者地面沉降导致机器人不能正常运行的情况发生，进而提高机器人运行稳定性。
机器人运行路面检测系统方法

[发明专利]一种拣选系统、方法及设备-CN202011097899.5在审
发明人：刘凯;王梦迪;吴问才 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种拣选系统、方法及设备，本说明书提供的拣选系统中在工作台设置了机械臂，机械臂可根据控制中心的指令，自动从第一搬运设备搬运的库存容器中拣选货物，整个拣选过程无需人工介入，降低人力成本，并且，本说明书中机械臂所在的工作台包括至少两个上料位，这也为机械臂在两个上料位之间轮换的进行拣选提供了条件，减少了机械臂空闲的时间，有效提高了拣选效率。
一种拣选系统方法设备

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