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[发明专利]一种不锈钢波纹管加工装置-CN202311139888.2在审
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超;许红锋 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B21D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种不锈钢波纹管加工装置，包括底座，所述底座上沿钢管移动方向依次设置有输送机构和成型机构，所述成型机构包括转盘，所述转盘上安装有驱动转盘转动的第一驱动件，所述转盘中部开设有用于钢管通过的第一通孔，所述转盘一侧固定安装挤压单元。钢管经过挤压单元时，其中传动齿轮带动齿带移动进而带动压头移动，使与钢管接触的压头和钢管同步沿钢管轴向移动，在压头与钢管同步移动过程中，压头对钢管施加压力，使钢管表面受力凹陷，与此同时，转盘在第一驱动件的带动下转动，从而使得钢管表面形成环形凹陷，进而形成波纹管，从而达到使波纹管表面所加工的单个环形凹槽曲率大致相同，减小应力集中，提高使用寿命的效果。
一种不锈钢波纹管加工装置

[发明专利]一种电压暂降风险的域评估方法-CN202310772554.2在审
发明人：张逸;吴逸帆;章书旗;张加忠;赵微 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种电压暂降风险的域评估方法，包括以下步骤：步骤1：构建双通道并联混合神经网络模型；对输入数据进行预处理并利用所得数据完成模型训练与测试，实现无监测数据节点的残余电压估计，反映电压暂降发生可能性；步骤2：从造成影响、安全性与用户心理角度辨识不同电压暂降损失风险元，后基于PCA得到电压暂降综合损失风险元，刻画电压暂降影响严重性；步骤3：利用残余电压估计结果与电压暂降综合损失风险元，通过DBSCAN得到有标签电压暂降风险点集，后基于凸包包裹法描绘不同电压等级电压暂降风险域；步骤4：由步骤1与步骤2算得新电压暂降风险点，根据其与风险域位置关系，实现电压暂降风险评估与电压暂降风险域更新。
一种电压风险评估方法

[发明专利]一种燃气用具连接用软管管路引出结构-CN202311007040.4在审
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超;许红锋 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：本发明涉及管路连接器件技术领域，具体涉及一种燃气用具连接用软管管路引出结构，其包括固定组件、活动管、第一密封件、软管、压紧组件以及连接臂；固定组件包括套筒，所述套筒用于沿轴向穿设在安装孔中并与安装孔之间密封连接；活动管穿设在套筒中并能够相对于套筒沿轴向移动，所述活动管的内周壁上设有环状的凸台；第一密封件设于套筒内周壁上并与活动管的外壁相抵接；所述软管的外周壁上固定连接有环状的裙边；压紧组件包括环状的压头，所述压头穿套在软管上并将裙边抵压在凸台上；连接臂一端安装在活动管上，另一端用于与燃气用具连接；本发明不仅能够保证软管随燃气用具正常升降移动，又能够保证安装孔位置的密封性。
一种燃气用具连接软管管路引出结构

[发明专利]一种人机协作搬运的协作机器人控制方法-CN202310494550.2有效
发明人：贺威;柳思思;于欣波;张爽;吴逸帆;闵高晨 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，特别是指一种人机协作搬运的协作机器人控制方法，方法包括：获取操作者的行进位置信息，以及获取协作机器人的状态数据；根据操作者的行进位置信息，实现操作者的长期搬运目标和短期未来未知的预测：若预测到搬运目标，协作机器人将主导任务；若未预测到目标，则由人类主导任务，将操作者的短期未来位置转换为协作机器人的参考位置；在阻抗模型中，根据交互力信息和参考位置，生成协作机器人的期望行进数据；在位置跟踪器中，根据协作机器人的期望行进数据及当前的状态数据，生成对协作机器人的第一控制数据，第一控制数据用于使得协作机器人配合操作者的搬运动作。采用本发明，可以实现人机协作搬运。
一种人机协作搬运机器人控制方法

[发明专利]一种燃气用不锈钢波纹软管及加工工艺-CN202310053740.0有效
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超;许红锋 -专利权人：浙江万全管业有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F16L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种燃气用不锈钢波纹软管及加工工艺，包括不锈钢波纹管和八角接头，所述不锈钢波纹管的两个端部均设有对接部，所述对接部的外壁设有外螺纹，所述八角接头的一侧设有安装槽，八角接头的另一侧设有对接口和与对接部适配的环形对接槽，所述环形对接槽可与外螺纹螺纹连接，环形对接槽的内壁设有可抵触对接部内壁的密封圈，所述对接口的口沿处周向等间距设有可折弯的多个限位板。该波纹软管无需焊接，性能可靠，可自动化的实现快速组装，大大提高不锈钢波纹软管的加工效率。
一种燃气不锈钢波纹软管加工工艺

[发明专利]一种不锈钢波软管耐压性检测设备-CN202211269814.6在审
发明人：宋方超;吴逸帆;孙超;许红锋 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于不锈钢波纹软管性能检测技术领域，提供了一种不锈钢波纹软管耐压性检测设备，通过将不锈钢波软管本体密封的一端开启，然后保持不锈钢波软管本体内部的气体流动，通过控制不锈钢波软管本体输出端气体排出量，模拟不锈钢波软管本体实际情况下的使用状态，此时不断的增加不锈钢波软管本体输入端的气体量，观察不锈钢波软管本体内部的耐压性情况，通过上述对不锈钢波软管本体各种状态以及形态下的耐压性检测，实现本设备对不锈钢波软管本体的高准确度的耐压性检测。
一种不锈钢软管耐压性检测设备

[实用新型]一种燃气用金属包覆软管-CN202222895242.4有效
发明人： 吴逸帆;王胜彬;翟楠希;王硙;李彦爽;赵晓红;王晓岗;罗志国 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F16L33/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃气用具领域，特别地，涉及一种燃气用金属包覆软管，包括软管本体，所述软管本体包括由外向内依次套接的被覆层、编织套以及内套管，所述被覆层的外侧套设有外卡环，所述内套管的内部设置有内卡环，所述外卡环与所述内卡环夹紧所述软管本体；所述被覆层的外侧还套设有卡箍，所述卡箍位于所述软管本体的自由端与所述外卡环之间，所述卡箍用于与软管接头夹紧所述软管本体；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种燃气用金属包覆软管可对软管的多层结构进行相对固定以避免软管的内管与其外侧的编织套发生相对滑移，进而保证软管与软管接头的密封性。
一种燃气金属软管

[发明专利]一种不锈钢波软管的拉力测试装置-CN202211225147.1在审
发明人：许红锋;吴逸帆;宋方超;孙超 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明属于不锈钢波纹软管技术领域，提供了一种不锈钢波软管的拉力测试装置，通过设置固定端管拉伸单元、移端管动拉伸单元、固定中管拉伸单元实现对不锈钢软波管本体两端的拆卸式安装，以及通过其内部设置的液压缸，同时向不锈钢软波管本体输入气体，模拟不锈钢软波管本体真实运行时的状态，实现对不锈钢软波管本体的两端式拉伸，中间式拉伸，一端式拉伸等多种拉力测试方案，实现对不锈钢软波管本体的多角度多方面的拉力测试。
一种不锈钢软管拉力测试装置

[发明专利]一种灶具用软管安装装置-CN202111599360.4有效
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本发明涉及灶具连接器件技术领域，具体涉及一种灶具用软管安装装置，包括固定管和活动管，所述活动管一端与固定管连接用以相对固定管周向转动，另一端向侧方弯折形成弯管段用以与软管连接，所述固定管远离活动管的一端用于与灶具连接，所述固定管上设有与固定管同轴设置的活动槽，所述活动槽的周壁上沿活动槽的周向间隔分布有定位切面，所述安装装置还包括保持架，所述保持架包括两相对设置的抱臂以及锁定螺杆，所述抱臂包括定位端和锁定端，装配状态下，两抱臂的定位端相连接，定位端通过锁定螺杆相锁定。本发明可以在安装时对弯管段的角度进行限位，防止其使用时发生偏转或窜动。
一种灶具软管安装装置

[发明专利]基于变化支路影响域的大型电网电压暂降评估方法-CN202111588779.X有效
发明人：张逸;章书旗;黄佳铭;贾荣;吴逸帆 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变化支路影响域的大型电网电压暂降评估方法，包括以下步骤：步骤S1:将待评估区域电网范围W定为全网;步骤S2:进行全网潮流计算，并生成潮流计算结果文件;步骤S3:在待评估区域电网范围W内，设置线路故障位置、故障类型与故障持续时间;步骤S4:计算暂降期望值并输出各个母线的风险严重程度等级；步骤S5:判断电网拓扑结构是否发生改变，当电网拓扑结构发生改变时，需对改变后的全网再进行一次潮流计算步骤S6:保持待评估区域电网范围W外的各个母线电压暂降风险严重程度等级不变，将待评估区域电网范围内外的各个母线电压暂降风险严重程度等级进行整理，得到全网范围内各个母线电压暂降风险严重程度等级。
基于变化支路影响大型电网电压评估方法

[发明专利]基于仿真与多源实测数据融合的电压暂降风险预警方法-CN202111201065.9有效
发明人：张逸;吴逸帆;章书旗 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出基于仿真与多源实测数据融合的电压暂降风险预警方法，包括以下步骤：步骤S1、选取具备信息互补关联的仿真数据与实测数据，经预处理后形成电压暂降风险预警的支撑数据；步骤S2、在支撑数据的基础上，引入分项指标，经同趋化处理、特征提取、降维融合后得到影响域综合量化指标；步骤S3、基于改进梯度下降法设计和训练多元回归模型，模型更新策略包含仿真与实测数据的知识迁移，步长更新策略改进为基于Armijo‑Goldstein准则的自适应步长更新；步骤S4、以多元回归模型挖掘支撑数据，预测残余电压幅度并根据其大小结合不同用户需要与暂降耐受特性划分预警级别，实施电压暂降风险预警；本发明能从电网及用户侧融合仿真与实测数据信息实现暂降风险预警。
基于仿真实测数据融合电压风险预警方法

[发明专利]一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统-CN202210478391.2有效
发明人：于欣波;贺威;王靖元;张爽;杨宽;吴逸帆;闵高晨;孔令欢 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂零空间实时避障控制方法及系统，所述方法由感知任务、规划任务与控制任务组成，包括：采集障碍物信息，获取障碍物的三维坐标，完成所述感知任务；基于人工势场法，使用虚拟排斥力计算函数生成机械臂与所处工作空间内障碍物之间的排斥力，进而根据虚拟阻抗控制算法生成机械臂对当前工作空间内障碍物进行躲避的避障轨迹，完成所述规划任务；基于预设性能函数根据需求对机械臂的瞬态性能进行约束，设计机械臂轨迹跟踪控制程序，得到机械臂跟踪避障轨迹的关节力矩，并实时控制机械臂按照预设性能跟踪避障轨迹，完成所述控制任务。本发明能够实现机械臂在协作工作的同时躲避障碍物，提高协作机器人系统的安全性与高效性。
一种机械空间实时控制方法系统

[实用新型]一种便携式自动挖坑机-CN202122991431.7有效
发明人： 吴逸帆;曾姣姣;王瑞;张志超;黄润铭;王红霞 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及挖坑机技术领域，公开了一种便携式自动挖坑机，现有的手提式挖坑机，使用时需要操作者将挖坑机整机抬到指定的作业位置，不仅劳动强度大，而且作业时容易受挖坑机强烈震动的影响，包括挖坑机主体，所述挖坑机主体的顶端安装有移动电机，挖坑机主体的表面等距固接有滑轨，滑轨的表面安装有滑块，滑块的表面固接有升降台，升降台表面安装有转动电机，转动电机的输出端端安装有螺旋钻头，挖坑机主体的表面下方等距固接有支架，通过安装支架，当挖坑机主体在挖坑的时候可以加强挖坑机主体的稳定性，并且通过安装类棘轮转轴和第一弹簧，可以对支架进行限位，当在山林穿行的时候可以将支架收起，方便推行，加强了便携性。
一种便携式自动挖坑

[实用新型]一种波纹软管的防脱连接装置-CN202123308457.3有效
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16L33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及波纹软管连接领域，特别地，涉及一种波纹软管的防脱连接装置，包括用于与波纹软管套接的管头，其特征在于，包括螺帽与管体，所述管体与所述螺帽螺纹连接，所述螺帽上连接有内锥面套，所述管体上连接有防脱环，所述防脱环具有弹性且设有用于使供所述防脱环缩小环径的缺口，所述防脱环与所述内锥面套自内向外依次套设于波纹软管外侧，所述防脱环有两种状态，初始状态与锁定状态；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种波纹软管的防脱连接装置可增大波纹软管与管头之间结合的牢固程度以防止波纹软管与管头之间发生松脱。
一种波纹软管连接装置

[实用新型]一种便于安装的波纹软管连接装置-CN202123333722.3有效
发明人： 吴逸帆;宋方超;孙超 -专利权人：杭州万全金属软管有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16L33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道连接领域，特别地，涉及一种便于安装的波纹软管连接装置，包括固定座以及用于与波纹软管进行套接的管口，所述固定座与所述管口固定连接，所述固定座上设有转动座，所述固定座内部开设有连接室，所述管口位于所述连接室内部，所述固定座上设有抵压块，所述抵压块沿所述管口的径线方向与所述固定座滑动连接，还包括自锁槽与自锁滑块，所述自锁槽有倾角且所述倾角小于其摩擦角，所述自锁槽与所述自锁滑块二者之一设置于所述转动座上，另一设置于所述抵压块上；本实用新型目的是克服现有技术的不足而提供一种便于安装的波纹软管连接装置可无需额外工具快速进行管道连接。
一种便于安装波纹软管连接装置

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