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[发明专利]一种汽车前地板焊装装置-CN202211485367.8在审
发明人：张世飞;刘会丙;程春霞;吴豪华;吕鹤松;何京安 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车前地板焊装装置，具有：转动机构，其具有转盘和支架，支架安装在转盘上并能在转盘带动下转动；支架上设有多个工位；夹紧机构，安装在工位上；夹紧机构具有：面板支撑机构，能够定位支撑前地板面板、座椅横梁和前地板加强梁；座椅横梁端部夹紧装置，能够夹紧座椅横梁的端部；座椅横梁中部夹紧装置，能够夹紧座椅横梁的中部；前地板面板夹紧装置，能够夹紧前地板面板；前地板加强梁夹紧装置，能够夹紧前地板加强梁，解决了机器人在生产过程中出现等待现象，完美的把机器人点焊时间与机械动作和人工作业时间重叠，提高了机器人利用率，降低了线体投资，同时也满足柔性切换。
一种汽车地板装置

[发明专利]一种后背门外板定位焊装夹具-CN202011190562.9有效
发明人：张世飞;孟寐;吴豪华;吕鹤松;陈志毅;侯天亮;叶朝成 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种后背门外板定位焊装夹具，其特征在于：包括与后背门外板框架上端面仿形配合的仿形压料机构，所述仿形压料机构包括支撑在后背门外板下方的支撑仿形块，及与所述支撑仿形块配合压紧所述后背门外板的仿形压料块，所述支撑仿形块上设有散热机构。本发明后背门外板定位焊装夹具，可稳定的压紧定位，散热效果好，有效防止板件焊接变形，具有较好的应用前景。
一种后背门外板定位夹具

[发明专利]一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线-CN201510635996.8有效
发明人：后世华;刘会丙;戴荣杰;王宇;余子进;左永会;吴豪华;张世飞;孟寐;于海林 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，属于汽车焊装领域。本发明中的焊接机器人位于左、右四面体机构中间，左、右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，左、右四面体机构远离焊接机器人的一侧均设置有自动翻转踏台；四面体机构中的主、从动机构分别设置在主、从动旋转座上，主动旋转座与从动旋转座上均设有精定位机构，四面体的两端分别与主、从动机构固连，四面体上设有夹具，伺服驱动机构驱动主动机构转动；自动焊傀儡焊系统中焊接机架的上端面与自动焊钳机构的一端固连，自动焊钳机构的焊接点一端与铜排固连，铜排上设置有至少一个傀儡焊钳机构。采用本发明的技术方案能够使焊装生产线投入成本降低，生产效率显著提高。
一种车型四面体柔性自动化批量焊装线

[实用新型]白车身侧围轮罩滚边工装-CN201621073212.3有效
发明人：张世飞;于海林;吴豪华;张近午;叶朝国;刘泽军;刘会丙;孙小华;郭立秋;王刚;陈志毅;陈鹏;刘静金 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于汽车白车身生产加工技术领域的白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装的连杆部件(1)一端与机器人连接，连杆部件(1)另一端与滚边部件(2)连接，滚边部件(2)的部件本体(4)上活动安装预弯滚轮(5)，部件本体(4)上还活动安装压实滚轮(6)，预弯滚轮(5)的滚压面(7)设置为倾斜布置的结构，本实用新型所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
车身侧围轮罩滚边工装

[发明专利]一种白车身侧围轮罩滚边工装-CN201610843091.4在审
发明人：张世飞;于海林;吴豪华;张近午;叶朝国;刘泽军;刘会丙;孙小华;郭立秋;王刚;陈志毅;陈鹏;刘静金 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B21D19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于汽车白车身生产加工技术领域的白车身侧围轮罩滚边工装，所述的白车身侧围轮罩滚边工装的连杆部件(1)一端与机器人连接，连杆部件(1)另一端与滚边部件(2)连接，滚边部件(2)的部件本体(4)上活动安装预弯滚轮(5)，部件本体(4)上还活动安装压实滚轮(6)，预弯滚轮(5)的滚压面(7)设置为倾斜布置的结构，本发明所述的白车身侧围轮罩滚边工装，结构简单，能够方便快捷地对汽车白车身侧围轮罩通过滚压方式进行包边，不仅能够提高包边效率，确保包边质量的一致性，而且效率提高，制作成本低，有效降低包边加工成本，适用于大规模自动化生产线的需求。
一种车身侧围轮罩滚边工装

[实用新型]一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线-CN201520766734.0有效
发明人：后世华;刘会丙;戴荣杰;王宇;余子进;左永会;吴豪华;张世飞;孟寐;于海林 -专利权人：安徽瑞祥工业有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，属于汽车焊装领域。本实用新型中焊接机器人位于左、右四面体机构中间，左、右四面体机构沿着焊接机器人两侧对称分布，左、右四面体机构远离焊接机器人一侧均设有自动翻转踏台；四面体机构中的主、从动机构分别设置在主、从动旋转座上，主动旋转座与从动旋转座上均设有精定位机构，四面体的两端分别与主、从动机构固连，四面体上设有夹具，伺服驱动机构驱动主动机构转动；自动焊傀儡焊系统中焊接机架上端面与自动焊钳机构一端固连，自动焊钳机构焊接点一端与铜排固连，铜排上设置有至少一个傀儡焊钳机构。采用本实用新型的技术方案能够使焊装生产线投入成本降低，生产效率显著提高。
一种车型四面体柔性自动化批量焊装线