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[实用新型]一种可调节的电机减震底座-CN202222482415.X有效
发明人：毛云龙;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调节的电机减震底座，包括底座外壳；所述底座外壳包括支撑部分和安装部分，所述安装部分中间设置有散热孔，所述散热孔两侧分布有两组安装槽；所述支撑部分设置于所述安装部分的下端，且内部中空；还包括两组调节机构，所述调节结构设置于每组所述安装槽的正下方，并与所述支撑部分的侧壁相固定；本实用新型有利于对安装完成的电机进行平移调整，实现对传动皮带的张紧。
一种调节电机减震底座

[实用新型]一种带有气弹簧的线性电机-CN202222482751.4有效
发明人：毛云龙;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有气弹簧的线性电机，包括上端盖和下端盖；还包括电机本体，所述电机本体为圆柱形，最内侧为圆筒形套筒；所述套筒的内部设置有活塞，所述活塞包括一根中心钢杆，所述中心钢杆外部间隔设置有若干圈永磁环和软铁环，形成磁性元件；还包括密封环，所述密封环通过螺母固定于所述磁性元件的两端，所述磁性元件与所述套筒之间存在气隙，所述密封环与所述套筒相接触；所述活塞两端未与所述套筒接触的部分形成空气腔室；本实用新型可以有效为井内和类似的狭窄场所的设备提供动力。
一种有气弹簧线性电机

[实用新型]一种消隙花键结构-CN202122242765.4有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消隙花键结构，包括卷簧，所述卷簧为空心圆柱型结构；还包括花键螺母和花键轴，所述花键轴穿过所述花键螺母，所述卷簧卡设于所述花键螺母外部；本实用新型结构简单紧凑，不占用外部空间，且使用寿命长。
一种花键结构

[实用新型]一种扭簧式消隙螺母-CN202122242904.3有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扭簧式消隙螺母，包括扭簧，两头均设置有定位杆；还包括消隙螺母法兰端，所述消隙螺母法兰端包括三角形安装端和连接端；还包括消隙螺母从动螺母，所述扭簧套接于所述连接端外部，所述消隙螺母从动螺母套于所述安装端顶部并压紧所述扭簧；本实用新型结构简单，可在消隙的同时保证螺母的稳定性。
一种扭簧式消隙螺母

[实用新型]一种双轴伺服机器人出轴驱动装置-CN202023311122.2有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴伺服机器人出轴驱动装置，包括缸体；还包括1号编码器，所述1号编码器固定于所述缸体前端；还包括空心轴电机，所述空心轴电机固定于所述1号编码器前端；还包括贯通轴式丝杆电机，所述贯通轴式丝杆电机固定于所述缸体后端，所述贯通轴式丝杆电机末端设置有2号编码器；还包括滚珠花键，所述滚珠花键贯穿整个装置，前端套接有花键连接套，所述花键连接套内部设置花键螺母，所述滚珠花键后端套接有限位螺母；所述花键连接套与所述空心轴电机相连接，所述限位螺母紧靠所述2号编码器后端。
一种伺服机器人驱动装置

[实用新型]一种直线步进电机丝杆推力和耐久测试工装-CN202022844748.3有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01L5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线步进电机丝杆推力和耐久测试工装，包括底板，还包括支撑板，所述支撑板竖直固定于所述底板上，两块所述支撑板顶端固定有电机安装板；还包括导向柱，两根所述导向柱垂直固定于所述电机安装板上，两端连接有导向柱支撑座；还包括砝码支撑板，所述砝码支撑板套接于两根所述导向柱上，所述砝码支撑板与所述导向柱间设置有直线轴承，所述直线轴承与所述砝码支撑板相固定；本实用新型便于测试直线步进电机的推力大小和寿命长短。
一种直线步进电机推力耐久测试工装

[实用新型]一种双轴旋转运动步进电机-CN202022844882.3有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轴旋转运动步进电机，包括电机外壳，包括前电机，所述前电机内部带有贯穿前后的大安装孔；还包括后电机，所述后电机内部带有贯穿前后的小安装孔；所述前电机和所述后电机之间设置有电机连接板；本实用新型可以实现电机同端出轴，扩大了电机的使用范围，节省了占用空间。
一种旋转运动步进电机

[实用新型]一种直线步进电机丝杆精度测试装置-CN202022844759.1有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线步进电机丝杆精度测试装置，包括底板；还包括直线导轨，所述直线导轨安装于所述底板表面；所述底板的一端安装有支撑板，相邻的一侧安装有光栅尺；所述直线导轨远离所述支撑板的一端安装有轴承座，通过轴承座底板固定；所述支撑板的一侧安装有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆端穿过所述支撑板；本实用新型可确保定位精度和重复定位精度数据的真实性和准确性。
一种直线步进电机精度测试装置

[实用新型]一种XY两轴微型模组平台-CN202022278910.X有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种XY两轴微型模组平台，结构包括：两个端部支撑板，所述两个端部支撑板间通过X轴丝杆连接，所述丝杆上设置有若干个XY轴调节单元，所述两个端部支撑板间还设有防止所述XY轴调节单元随所述X轴丝杆旋转的导向限位结构，本微型模组平台创造新开发了14mm外方的贯通轴式丝杆步进电机，X轴方向通过一根两端固定的Tr3*2的长丝杆上的三台贯通电机顺着线性导轨的方向自由移动来实现独立的X轴向运动；Y轴方向通过三台独立的贯通丝杆电机顺着各自的线性导轨方向自由移动来实现Y轴向运动，这6台电机组合使用能够实现在平台范围内的XY定位功能三组电机能完成三组一模一样的动作，也能实现三组不同的动作，在本领域有技术进步。
一种 xy 微型模组平台

[实用新型]一种贯通滚珠丝杆步进电机模组-CN202022278056.7有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贯通滚珠丝杆步进电机模组，结构包括：滚珠丝杆步进电机、导向组件、端部支撑板、紧固组件；所述导向组件包括转接板、线性导轨、客户安装端板，所述转接板固定于所述滚珠丝杆步进电机上表面，所述线性导轨固定于所述转接板上，所述客户安装端板一端与所述线性导轨的滑块固定，另一端与所述端部支撑板固定；所述端部支撑板与所述滚珠丝杆步进电机的丝杆一端固定；所述紧固组件装于所述滚珠丝杆步进电机转子轴近所述端部支撑板一端，本实用新型消除了轴向间隙，通过线性导轨的导向，模组实现精准的直线运动。
一种贯通滚珠步进电机模组

[实用新型]一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机-CN202022278061.8有效
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带滚珠花键导向的滚珠丝杆步进电机，结构包括：滚珠丝杆步进电机、滚珠花键副、联接套；所述丝杆步进电机包括空心步进电机及装于其轴的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上装有丝杆螺母；所述滚珠花键副包括滚珠花键杆及装于其上的滚珠花键螺母，所述滚珠花键杆一端开有轴向的镗孔，并旋入所述丝杆上，且滚珠花键杆的该端与通过所述联接套与所述丝杆螺母固定，本实用新型将滚珠花键副与丝杆步进电机相结合，将花键杆通过联接套与丝杆螺母固定为一体，使花键杆能在丝杆上实现直线运动，由于滚珠花键能承受较大径向载荷，又能传递转矩，因此其用途更加广泛，在本领域有技术进步。
一种滚珠花键导向步进电机

[发明专利]一种双轴伺服机器人出轴驱动装置-CN202011616715.1在审
发明人：毛云龙;汤俊;吴聚波;金立 -专利权人：常州鑫鼎机电设备有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴伺服机器人出轴驱动装置，包括缸体；还包括1号编码器，所述1号编码器固定于所述缸体前端；还包括空心轴电机，所述空心轴电机固定于所述1号编码器前端；还包括贯通轴式丝杆电机，所述贯通轴式丝杆电机固定于所述缸体后端，所述贯通轴式丝杆电机末端设置有2号编码器；还包括滚珠花键，所述滚珠花键贯穿整个装置，前端套接有花键连接套，所述花键连接套内部设置花键螺母，所述滚珠花键后端套接有限位螺母；所述花键连接套与所述空心轴电机相连接，所述限位螺母紧靠所述2号编码器后端。
一种伺服机器人驱动装置

[实用新型]一种新型双霍尔感应贯通轴式电机-CN201920810233.6有效
发明人： 吴聚波 -专利权人：海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2019-06-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型双霍尔感应贯通轴式电机，其特征在于：贯通轴式电机本体前侧固连安装转接板，后侧固连滑块基座，螺杆穿过电机本体，螺杆尾端固连的滑块可滑动地卡设在滑块基座的基座槽内，螺杆前端固定有磁钢；前霍尔元件和后霍尔元件固定到霍尔安装板上，霍尔安装板固定在安装转接板上，前霍尔元件和后霍尔元件与电机控制器连接；螺杆与前霍尔元件和后霍尔元件的连线平行，磁钢位置对应于前霍尔元件和后霍尔元件的连线。本实用新型贯通轴步进电机本体基础上加装霍尔元件，实现了感应式定位，通过霍尔信号对电机机构的位置可以更精准的控制。使用时客户不再需要设计加装机械止位，减少结构的零部件，且定位可靠。
霍尔元件贯通轴霍尔固连螺杆安装转接板本实用新型电机本体滑块基座加装连线电机安装板固定电机控制器步进电机磁钢位置电机机构霍尔信号可滑动地螺杆尾端安装板感应式基座槽磁钢滑块止位零部件平行穿过客户

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