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[实用新型]一种机械臂式飞行座舱-CN202222699382.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械臂式飞行座舱，包括底座，底座上设置有可周向呈圆形轨迹转动的支撑臂，支撑臂旁设置有用于驱动支撑臂周向转动的第一驱动装置，支撑臂上设置有摆臂，且摆臂可上下摆动地设置于支撑臂，支撑臂旁设置有用于驱动摆臂上下摆动的第二驱动装置，摆臂上可转动地设置有座舱，座舱旁设置有用于驱动座舱转动的第三驱动装置。本实用新型相对于现有技术，在满足自由活动的同时，结构更加简单，使得装置的保养成本和运营成本降低，结构更加紧凑，占用空间更小，降低了相应的建筑成本和球幕成本，自由度更大，使用效果更加良好。
一种机械飞行座舱

[实用新型]一种用于游乐设施的压腿机构-CN202222802486.3有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设施的压腿机构，包括用于安装座和用于压腿的压腿件，且所述压腿件可转动地设置于所述安装座，所述安装座上设置有电动驱动器，且所述电动驱动器的输出端连接到所述压腿件以驱动所述压腿件转动，所述安装座上还设置有手动驱动件，且所述手动驱动件的一端连接到所述压腿件以驱动所述压腿件转动；所述电动驱动器为气缸、油缸和电缸中的一种。本实用新型设置有可以通过人工手动驱动压腿件转动的手动驱动件，在断电时，可以直接手动解开压腿件对人员的固定，进而保证人员的安全，操作方便快捷。
一种用于游乐设施压腿机构

[发明专利]一种棘轮棘爪式安全压杠装置-CN202310054786.4在审
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润文化科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种棘轮棘爪式安全压杠装置，包括支架和可转动地设置于支架的压杠，且压杠顺时针转动为打开，逆时针转动为锁闭；支架旁设置有用于限位的棘轮棘爪机构，棘轮棘爪机构的棘轮设置于压杠，棘爪可转动地设置于支架，且支架顺时针转动时棘轮和棘爪相互可转动配合，支架逆时针转动时棘轮和棘爪之间锁死，棘爪上连接有用于驱动棘爪活动的驱动装置。本发明采用棘轮棘齿机构作为安全压杠的传动机构，避免了直线运动机构带来的安装成本高和便捷性不足的缺陷，同时本发明相对于现有技术，棘轮棘齿机构滑动阻力更小，使用更加方便。
一种棘轮棘爪安全装置

[实用新型]一种旋转多自由度飞行座舱-CN202222707119.5有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转多自由度飞行座舱，包括底座，所述底座上可周向转动地设置有转盘，所述转盘旁设置有用于驱动所述转盘转动的驱动机构，所述转盘上设置有至少两个位移输出机构，所述位移输出机构的输出端连接有座舱。本实用新型相对于现有技术，在满足自由活动的同时，结构更加简单，使得装置的保养成本和运营成本降低，结构更加紧凑，占用空间更小，降低了相应的建筑成本和球幕成本，自由度更大，使用效果更加良好。
一种旋转自由度飞行座舱

[实用新型]一种用于游乐设施并带有安全压杆的座椅-CN202222802493.3有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于游乐设施并带有安全压杆的座椅，包括用于坐的椅架和用于背靠的背架，背架的下端可转动地设置于椅架，且背架连接到第一驱动器的输出端，以通过第一驱动器驱动背架转动，且通过第一驱动器的行程控制背架的转动幅度；背架上设置有棘齿，相适配地在椅架上设置有棘爪，棘爪配合于棘齿以对背架止退，棘爪连接到第二驱动器的输出端；第一驱动器和第二驱动器均为电缸、气缸和油缸中的一种，且均通过程序进行智能控制。通过智能控制的第一驱动器和第二驱动器分别对起到背靠作用的背架和止退作用的棘爪进行驱动控制，进而实现背架活动的智能化，可控性更强。
一种用于游乐设施带有安全座椅

[实用新型]一种游乐设施中安全门的翻转机构-CN202222802484.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润申启多媒体有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E05F15/611 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设施中安全门的翻转机构，包括底架，所述底架上可转动地设置有安全门，所述安全门旁设置有电动驱动装置，所述电动驱动装置的输出端连接于安全门以驱动所述安全门转动，所述电动驱动装置上电性连接有用于控制所述电动驱动装置的控制模块。本实用新型通过设置带有控制模块的电动驱动装置来驱动安全门，使得安全门的开合控制智能化，更加精确，进而提高整体的运营效率。
一种游乐设施安全门翻转机构

[实用新型]一种安全带解锁装置-CN202222198114.4有效
发明人：李云鹏;杜亭;卢泊洋;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A44B11/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全带解锁装置，包括异形骨架和滑动安装在异形骨架前端的按压解锁扣，在异形骨架的后端固定连接有安装板，安装板上固定有电磁铁，电磁铁的铁芯伸缩方向与按压解锁扣的滑动方向垂直，并且当电磁铁的铁芯伸出时，电磁铁的伸出端挡在按压解锁扣的内端，从而限制按压解锁扣的按压滑动，当电磁铁的铁芯缩回时，按压解锁扣的按压滑动不受限制。通过设置安装板，调整电磁铁的位置，使电磁铁的铁芯直接用于限制按压解锁扣的按压滑动，并对按压解锁扣、锁紧扣和卡扣件之间的配合结构进行优化，使得安全带解锁装置整体零部件数量减少，零部件结构简化、锁定和解锁动作执行稳定可靠，具有生产成本低、使用可靠等特点。
一种安全带解锁装置

[实用新型]一种游乐设备乘客安全束缚装置-CN202123076135.0有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;陈思富;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种游乐设备乘客安全束缚装置，设置固定座安装解束弹簧和导盒；并设置与气缸一一对应的两个摇臂，每一摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接；在两个摇臂的下端之间连接有横杆，当摇臂受力克服拉伸弹簧的拉力绕下铰接点转动时，带动连杆向后拉动气缸伸缩杆和棘齿爪。从而提供了一种使用方便、省力、结构紧凑、安装方便的游乐设备乘客安全束缚装置。
一种游乐设备乘客安全束缚装置

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备座舱C型架-CN202123076094.5有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备座舱C型架，包括多块并排间隔布置的C形板，以及将各C形板连为整体C型架的型材，C形板按照所处位置分为三种，其中位于最外侧的两块第一C形板的边缘相向弯折形成翻边；位于两块第一C形板之间，并且顶边焊接固定有水平连接板的第二C形板竖向段的上部向后延展，形成对连接板进行支承加强的肋部；剩余的C形板为第三C形板，在第二C形板和第三C形板的外边缘和内边缘均焊接固定有边板。通过在不同位置和功用的C形板上设置翻边、边板、肋部、连接板，对C型架进行结构强度的优化，显著地提高了C型架的结构强度，有利于生产成本和悬挂部分整体重量的控制。
悬挂自由度飞行影院设备座舱型架

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备行走轨道总成-CN202123076133.1有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;田杭杭;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备行走轨道总成，包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑，所述轨道采用工字钢，两工字钢轨道的其中一槽口相对形成内侧槽口，另一槽口相背离形成外侧槽口，在其中一轨道顶面固定有长条形的安装条，安装条的断面呈L形，并且安装条的棱边与对应轨道顶面的内侧边齐平；在安装条的竖向板上开设有至少两个沿轨道长度方向布置的条形孔，每一所述条形孔上均螺栓固定有支架，在所述支架上固定有传感器。本实用新型利用安装条将多个传感器整体安装在轨道上，在传感器的数量和位置均可灵活调整的同时，显著降低了传感器安装和调整对轨道力学性能的影响，具有结构简单、改造容易、改造成本低等特点。
悬挂自由度飞行影院设备行走轨道总成

[实用新型]新型悬挂六自由度飞行影院设备-CN202123076164.7有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;田杭杭;吴联伟;陈思富;孙正茂 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型悬挂六自由度飞行影院设备置，包括行走横梁总成、行走轨道总成、六自由度运动平台和座舱总成；所述行走轨道总成包括两条平行的轨道，每一轨道均由多个立柱支撑；所述行走横梁总成包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，以及在前后两根横梁的端头固定连接有左右两块安装板。所述座舱总成通过六自由度运动平台连接于行走横梁总成的下方，通过六自由度运动平台带动座舱总成摆动；所述座舱总成包括C型架以及连接于C型架前侧的多个座椅本体，多个座椅本体横向并排分布。本实用新型提高了整体结构的承重能力和稳定性能，降低生产制造成本。
新型悬挂自由度飞行影院设备

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成-CN202123077384.1有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;吴联伟;田杭杭 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备行走横梁总成，包括前后平行的两根横梁和固定在两根横梁之间的多根纵梁，在最外侧的两根纵梁与横梁端部之间留有间距，在前后两根横梁的端头之间固定连接有左右两块安装板，在左右两块安装板的后部均固定安装有驱动电机，在每一所述驱动电机的输出轴上均安装有主动轮；在左右两块所述安装板的前部均安装有从动轮；在每一所述安装板上还固定有刹车装置，所述刹车装置包括直线驱动缸和固定在直线驱动缸输出轴上的刹车板。本实用新型通过优化行走横梁结构，将驱动电机与主动轮直连，并设置刹车装置，显著地降低了行走横梁的生产和使用成本、提高了行走横梁的安全性。
悬挂自由度飞行影院设备行走横梁总成

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备特效总成-CN202123124355.6有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备特效总成，包括水特效喷头、水喷头支架、香气特效喷头和香气喷头支架；所述水喷头支架和香气喷头支架的形状均为“L”形，水喷头支架的第一侧壁和香气喷头支架的第一侧壁均设有相邻的第一条状通孔和第二条状通孔，且第二条状通孔往第一条状通孔的方向弯曲；所述水喷头支架的第二侧壁设有第三条状通孔，第三条状通孔往水喷头支架的第一侧壁方向弯曲且弯曲的形状为半圆。本实用新型增加了喷头可调节的功能，提高了特效的效果。
悬挂自由度飞行影院设备特效总成

[实用新型]悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成-CN202123077421.9有效
发明人：李云鹏;卢泊洋;陈思富;吴联伟 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A47C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂六自由度飞行影院设备座椅总成，包括座椅本体以及连接于座椅后侧的束缚机构。座椅本体后表面的左部和右部分别设有往前凹陷的凹槽。还包括固定座，所述解束弹簧和导盒的下端均与固定座铰接；还包括与两个气缸一一对应的两个摇臂，每一所述摇臂的上部均设有自上而下三个铰接点，在每一所述气缸的伸缩杆后端均连接有位于气缸后方的连杆，所述摇臂的中间铰接点与连杆后端铰接；在每一所述导盒上均固定有分居气缸上下两侧的上连接杆和下连接杆，所述上连接杆的后端通过拉伸弹簧与摇臂的上铰接点铰接，所述下连接杆的后端与摇臂的下铰接点铰接。本实用新型的座椅本体重量更轻，束缚机构结构紧凑，解锁更加省力方便。
悬挂自由度飞行影院设备座椅总成

[实用新型]一种安全带解锁装置-CN202123123731.X有效
发明人：李云鹏;吴联伟;卢泊洋 -专利权人：上海恒润数字科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A44B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全带领域内的一种安全带解锁装置，包括异型骨架和滑动连接在异型骨架上的按压解锁扣，还包括沿按压解锁扣滑动方向依次设置的限位机构、传动机构及驱动机构，传动机构连接限位机构和驱动机构，限位机构包括在驱动机构驱使下间歇挡在按压解锁扣滑动轨迹上的限位件。本实用新型可解决现有技术中安全带装置缺少防误触开锁的功能，在设备运行中或故障后无法可靠保证乘客安全的问题，结构设计小巧，安装方便。
一种安全带解锁装置

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