“吴竟启”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果35个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法-CN202111539380.2有效
发明人：雷雨龙;李超;郑宏宇;付尧;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分布式驱动电动汽车的稳定性控制方法，基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法主要利用速度传感器、横摆角速度传感器、质心侧偏角测量器、电子控制单元、轮毂电机、电子液压控制器、基于轮毂电机和电子液压控制器组成的机电液耦合系统。包括三个模块，运动状态感知模块、稳定性控制模块、执行器优化模块；运动状态感知模块，对车辆的工况进行判别，利用滑模控制方式求得目标纵向力和横摆力矩；稳定性控制模块，依据所求的目标纵向力和横摆力矩，结合电子液压控制器调节轮毂电机分配作用力；执行器优化模块，理想状态和实际执行状态，会存在偏差和延迟，结合车辆的工况设计执行器偏差优化子模块和执行器延迟补偿子模块。
一种基于分布式驱动电动汽车稳定性控制方法

[发明专利]一种车轮转角综合测量系统-CN202111450545.9有效
发明人：郑宏宇;李傲寒;郭中阳;宗长富;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮转角综合测量系统。该转角测量系统采用权重分配的方式，通过分配拉线测量系统和光学介质测量系统的权重综合测量车轮转角，该方式弥补了光学介质测量系统易受光照强度和光照强度变化状态影响、拉线测量系统易受振动影响的缺陷，能够使车轮转向角度测量更加准确；本发明还加入了备用车轮转角测量系统，使得容错能力得到加强。
一种车轮转角综合测量系统

[发明专利]一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统-CN202310452055.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、摄像头感知评价指标计算单元、摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元、摄像头式电磁主动悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取摄像头检测噪点个数、一级负载阻抗控制模式的执行时间、二级负载阻抗控制模式的执行时间、三级负载阻抗控制模式的执行时间；摄像头感知评价指标计算单元用于计算目标物坐标检测评价因子、运动探测距离和色彩分析评价因子、路面噪点检测评价因子；摄像头式电磁主动悬架控制模式选择单元包括一级负载阻抗控制模式、二级负载阻抗控制模式、三级负载阻抗控制模式；摄像头式电磁主动悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于摄像头式电磁主动悬架控制系统

[发明专利]一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统-CN202310452044.7在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达式液压互联悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、激光雷达评价指标计算单元、激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元、激光雷达式液压互联悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取运动畸形补偿迭代时间、点云数据中噪点个数、点云数据中离群点个数；激光雷达评价指标计算单元用于计算数据接收与读取评价因子、运动畸形补偿评价因子、感知数据处理评价因子，从而得到激光雷达评价指标；激光雷达式液压互联悬架控制模式选择单元包括横向侧倾控制模式、纵向俯仰控制模式、横纵综合控制模式；激光雷达式液压互联悬架执行单元根据不同控制模式来对车辆进行相应规则调整。
一种基于激光雷达液压悬架控制系统

[发明专利]一种基于互联式空气悬架控制系统-CN202310317093.X在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于互联式空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、互联式空气悬架控制模式选择单元、互联式空气悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取室外温度、毫米波雷达点云筛选时间、毫米波雷达点云面积、激光雷达点云筛选时间、激光雷达点云面积；综合评价指标计算单元用于计算视觉感知融合评价因子、信号传输评价因子、垂向评价因子，从而得到综合评价指标；互联式空气悬架控制模式选择单元包括单侧控制模式、双侧控制模式；互联式空气悬架执行单元根据不同的控制模式和不同的道路情况来对车辆控制进行相应规则调整。
一种基于互联式空气悬架控制系统

[发明专利]一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统-CN202310452129.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、弯道巡航综合评价指标计算单元、弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元、弯道巡航式互联空气悬架执行单元。行驶信息检测单元用于获取纵向速度、方向盘转角、横向互联控制模式下电磁阀总开启时间、综合互联控制模式下电磁阀总开启时间、横向互联控制模式执行时间、综合互联控制模式执行时间；弯道巡航综合评价指标计算单元用于计算弯道预瞄检测评价因子、弯道巡航控制评价因子、车道线偏离检测评价因子；弯道巡航式互联空气悬架控制模式选择单元包括横向互联控制模式、综合互联控制模式；弯道巡航式互联空气悬架执行单元根据不同控制模式对车辆进行相应规则调整。
一种基于弯道巡航式互联空气悬架控制系统

[发明专利]一种基于预瞄式电流变半主动悬架控制系统-CN202310317134.5在审
发明人：韩嘉伟;郑宏宇;宗长富;郭中阳;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预瞄式电流变半主动悬架控制系统，包括行驶信息检测单元、综合评价指标计算单元、预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元、预瞄式电流变半主动悬架执行单元。其中，行驶信息检测单元用于获取纵向速度、目标预瞄时间、实际预瞄时间；综合评价指标计算单元用于计算悬架目标函数因子、路面单点预瞄评价因子、传输信号评价因子，从而得到综合评价指标；预瞄式电流变半主动悬架控制模式选择单元包括第一电场强度控制模式、第二电场强度控制模式、第三电场强度控制模式；预瞄式电流变半主动悬架执行单元根据不同的控制模式来对车辆控制进行相应规则调整。
一种基于预瞄式电流变主动悬架控制系统

[发明专利]一种适用于评判驾驶员危险感知能力的方法-CN202211544517.8在审
发明人：陈晨;郑宏宇;宗长富;郭中阳;宋娟娟;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于评判驾驶员危险感知能力的方法，该方法包含驾驶员评判模块和道路交通环境评判模块两个模块，通过问卷调查研究驾驶员基本信息、人格特性、交通规则了解程度、危险敏感度、风险容忍度，采用双流网络结构对驾驶员情绪进行识别，通过眼动仪器采集眼动数据，并通过传感器采集的危险场景的道路路面情况、道路环境、交通情况、危险因素、干扰因素，从驾驶员自身和道路交通环境两大模块对驾驶员危险感知能力进行评判。本发明完善了驾驶员危险感知能力评判方法，为判断驾驶员危险感知能力提供了一种新方法。
一种适用于评判驾驶员危险感知能力方法

[发明专利]一种电子机械线控制动装置及其控制方法-CN202211536158.1在审
发明人：夏丞佐;郑宏宇;张洪坤;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;束琦;吴竟启;宋娟娟 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子机械线控制动装置及其控制方式，应用于汽车线控领域。本发明采用双电机结构，第一电机用于行车制动，第二电机用于驻车制动，当第一电机及其传动机构损坏时也可用于行车制动；采用了一种楔形机构将旋转运动转化为直线运动并实现增矩效果，该机构具有可切换的三种增矩系数，第一增矩系数和第二增矩系数用于行车制动，第三增矩系数用于驻车制动，通过多重增矩系数的切换可更快速地消除制动间隙，在较低制动力需求下可提高控制精度，当制动力需求较大时也能够保证获得足够大的制动力；通过磨损检测系统可实时检测制动摩擦衬块和制动盘间的磨损情况以修正不同增矩系数的切换条件，在磨损过于严重时会提示驾驶员进行更换。
一种电子机械控制装置及其方法

[发明专利]智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法-CN202211552279.5在审
发明人：郑宏宇;范旭宁;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能网联汽车自适应巡航控制系统的安全距离计算方法，其步骤为：本车利用车对车通信功能，获取前车的制动性能参数、车辆状态信息和车辆类型；本车获取本车的制动性能参数和车辆状态信息，利用车对路通信功能，采集道路状况信息；利用制动器状态感知公式来判断本车制动器的制动效能衰减程度；计算前车与本车的最大制动减速度修正因子；利用前车制动模拟公式来计算前车的修正预估制动距离；利用本车制动模拟公式来计算本车的修正预估制动距离；利用期望车距调整公式来计算本车与前车的静止期望距离；计算自适应巡航安全距离。采用本方法能够计算出合适的自适应巡航安全距离，兼顾汽车的行驶安全性和行车效率。
智能汽车自适应巡航控制系统安全距离计算方法

[发明专利]一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统-CN202211376865.9在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦;赵祥超 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车的防折叠预警控制系统；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统包括驾驶员安全模块与旁车安全模块。驾驶员安全模块通过对驾驶员信息、车辆行驶信息和道路信息的采集对折叠危险的发生进行预测，并闪烁警示灯提醒驾驶员和完成制动的操作；旁车安全模块通过驾驶员安全模块整合的信息和对道路旁车信息的采集，判断此时行车的危险情况，通过闪烁警示灯以及提醒变道和制动来警示旁车驾驶员；通过驾驶员安全模块与旁车安全模块的分析对道路安全点进行预测，给予旁车更多的安全信息；该适用于半挂车的防折叠预警控制系统通过大数据采集模块收集的数据，利用神经网络对数据进行计算优化，提高预测概率的准确性。
一种适用于半挂车折叠预警控制系统

[发明专利]一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统-CN202211376862.5在审
发明人：殷志坚;郑宏宇;宗长富;张霄汉;郭中阳;刘贞雷;赵祥超;束磊;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于半挂车防折叠的协同控制系统；该适用于半挂车防折叠的协同控制系统包括防折叠预测模块、防折叠决策模块、防折叠控制模块、防折叠协同执行模块；通过对行驶环境与车辆本身状态的判定，进行控制策略的规划，合理有效地进行驱动、差动制动、主动转向的协同控制；解决半挂车由于其重心高，质量大，后部放大作用明显而失控的问题，容易在一些外界力干扰或驾驶员不当操作下发生剧烈的摆振从而导致折叠等不良状态。本发明旨在通过对驱动、制动、转向模式的协同控制解决半挂车失稳折叠的问题，提高半挂车行驶的稳定性。
一种适用于半挂车折叠协同控制系统

[发明专利]一种适用于商用挂车的安全控制系统-CN202211377341.1在审
发明人：郑宏宇;常越峰;郭中阳;赵祥超;束磊;刘贞雷;吴竟启;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于商用挂车的安全控制系统，属于汽车安全领域；其目的在于解决商用挂车在转弯和换道时的折叠失稳与侧倾现象以及避免车辆在行驶过程中可能发生的爆胎和制动器热衰退的安全问题；本发明采用多模块化的安全控制方式，包括可主动分离的铰接杆和主控制器以及与主控制器相连接的超载预警模快、侧倾监测模块、轮胎状态监测模块、制动器预警模块和云端控制模块，通过以上模块和装置对车辆状态进行综合监测，进而提高车辆的行驶稳定性及安全性。
一种适用于商用挂车安全控制系统

[发明专利]一种基于横向主动防撞的控制系统及方法-CN202111672285.X有效
发明人：郭中阳;吴竟启;束琦;宋娟娟;束磊;王剑波 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于横向主动防撞的控制系统及方法，包括车辆信息采集与交互系统、横向主动防撞控制系统、纵向辅助防撞系统、智能协同变道系统、车轮独立线控转向系统：纵向辅助防撞系统用于辅助控制换道或转向过程中避免发生车辆纵向碰撞；智能协同变道系统用于协调受到横向碰撞威胁的车辆执行换道操作；车轮独立线控转向系统用于控制车辆各个车轮的转向操作；横向主动防撞控制系统根据车辆信息采集与交互系统采集的信息判断车辆是否有横向碰撞威胁并控制是否启动智能协同变道系统进行换道或转向以躲避障碍物，同时在换道或转向的过程中启动纵向辅助防撞系统。旨在解决车辆在行驶时的侧向安全问题，保证车辆在行驶时的横向安全性和稳定性。
一种基于横向主动控制系统方法

[发明专利]一种纵向主动防撞控制系统及方法-CN202111666415.9有效
发明人：郭中阳;吴竟启;宋娟娟;束琦;王剑波;束磊 -专利权人：江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向主动防撞控制系统及方法，包括环境和障碍物检测系统、底盘防撞控制系统、车轮独立线控驱动系统和车轮独立线控制动系统，底盘防撞控制系统包括防护前端碰撞系统和防护后端碰撞系统，底盘防撞控制系统根据环境和障碍物检测系统采集的信息控制各个车轮的制动力和驱动力使得车辆实现防护前端碰撞和防护后端碰撞；车轮独立线控制动系统包括车身稳定模块和制动延迟补偿模块，车身稳定模块用于保证车辆稳定，制动延迟补偿模块用于补偿制动器执行动作延迟与通讯延时导致的制动延迟。系统根据外界环境和障碍物信息，利用相应的控制策略，完成独立车轮的独立制动和独立驱动操作指令，保障车辆行驶过程中的稳定性和安全性。
一种纵向主动控制系统方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 35 条