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[发明专利]图像异常检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110580349.7有效
发明人：王慎执;沈宇军;吴立威;崔磊 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：公开了一种图像异常检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：对待处理图像中的第一区域进行特征提取，得到第一特征；对所述待处理图像中的第二区域进行特征提取，得到第二特征，其中，所述第二区域环绕所述待处理图像中的所述第一区域设置；对所述第一特征和所述第二特征进行异常检测，得到所述第一区域的异常得分；根据所述第一区域的异常得分，得到所述待处理图像的异常检测结果。由于考虑了待处理图像的局部信息和全局信息之间的关联，能够更全面地检测出待处理图像中存在的异常状况，提高了异常检测能力和效果；并且通过所述第一区域的异常得分，可以确定在所述待处理图像中存在异常的位置，从而实现异常定位。
图像异常检测方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]活体检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN201910098042.6有效
发明人：孙裕鑫;暴天鹏;吴立威 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本公开涉及一种活体检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测图像以及与所述待检测图像对应的深度图像；对待检测图像进行深度预测处理，获得待检测图像中多个像素点的深度预测值；根据待检测图像对应的深度图像以及待检测图像中多个像素点的深度预测值，获得待检测图像中包含的目标对象的活体检测结果。根据本公开的实施例的活体检测方法，可根据待检测图像中多个像素点的深度预测值以及深度图像进行活体检测，降低对深度传感器的性能要求，可提高活体检测方法的鲁棒性。
活体检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]验证方法和验证装置-CN201910568579.4有效
发明人：梁鼎;吴立威;李启铭;谢文彪;高航;陈婷婷 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种验证方法及装置，包括：获取目标对象的近红外图像和深度图像；对所述近红外图像进行人脸检测，得到人脸轮廓信息；根据所述人脸轮廓信息和所述深度图像进行活体检测；响应于所述活体检测通过，根据所述近红外图像对所述目标对象进行人脸验证；响应于所述人脸验证通过，执行解锁操作；通过该验证方法可有效解决暗逆光下人脸识别问题及假人攻击等难以防御的问题。
验证方法装置

[发明专利]涂胶缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110712626.5有效
发明人：王谦;崔磊;吴立威;王巍;肖旭 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及涂胶缺陷检测方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括获取目标图像，上述目标图像包括工件的涂胶区域；基于深度神经网络对上述目标图像进行处理，得到上述涂胶区域的预测位置信息；获取上述涂胶区域的标准位置信息；根据上述预测位置信息和标准位置信息，得到涂胶缺陷检测结果。本公开可以基于深度神经网络对目标图像进行自动分割，确定预测位置信息，进而根据该预测位置信息自动快速判断出涂胶缺陷，实现了涂胶缺陷检测的智能化、自动化，并且保证涂胶缺陷检测的准确度。
涂胶缺陷检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]吊弦缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011643796.4有效
发明人：汪翔;暴天鹏;吴立威 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种吊弦缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测图像，待检测图像中包括吊弦；对待检测图像进行关键点检测，得到第一关键点和第二关键点；根据待检测图像、第一关键点和第二关键点，得到目标图像；根据目标图像确定吊弦是否存在缺陷。采用本申请实施例有利于提高吊弦缺陷检测的准确度。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及存储介质-CN202210612936.4在审
发明人：曾元;暴天鹏;吴立威 -专利权人：商汤人工智能研究中心（深圳）有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种模型训练方法、图像分类方法、装置、设备及存储介质，其中，所述模型训练方法包括：获取未标注的第一样本集和已标注的第二样本集；对第一样本集中的第一样本分别进行强增强和弱增强，得到未标注的第三样本集；对第二样本集中的第二样本进行弱增强，得到已标注的第四样本集；基于第三样本集和第四样本集，对初始分类模型进行训练，得到目标分类模型。
模型训练方法图像分类装置设备存储介质

[发明专利]图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置-CN201910238417.4有效
发明人：暴天鹏;沈宇军;吴立威;吕健勤 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法及装置和图像生成网络的训练方法及装置，其中，图像处理方法包括：获取第一随机向量和第二随机向量；将所述第一随机向量输入到3D外形生成网络进行图像外形生成处理，得到3D图像的外形数据，并将所述第二随机向量输入到纹理生成网络进行图像纹理生成处理，得到所述3D图像的纹理数据。根据本公开的实施例，能够通过神经网络实现3D图像数据的生成。
图像处理方法装置生成网络训练

[发明专利]位姿估计方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210975426.3在审
发明人：孙明珊;郑烨;暴天鹏;陈建秋;金国强;吴立威;赵瑞;蒋小可 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种位姿估计方法及装置、电子设备和存储介质，获取包括待检测对象的目标图像，将目标图像输入训练得到的位姿识别模型，提取目标图像中的待检测对象所在的目标区域，得到第一图像和对应的掩码图像。再根据掩码图像对第一图像进行外部降噪，得到第二图像。对第二图像进行内部降噪以及位姿识别，得到待检测对象的位姿信息。本公开在位姿估计的过程中，通过位姿识别模型对目标图像中的待检测对象进行了外部降噪和内部降噪两种降噪处理，排除外部噪声以及内部噪声对位姿识别的影响，提高了对象位姿信息的准确性。
估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]任务处理方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110572472.4有效
发明人：吴晓强;李韡;暴天鹏;杨凯;吴立威;高原 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开提供了一种任务处理方法及装置、电子设备和存储介质；方法包括：获取实现训练服务的训练全景图；所述训练全景图包括至少一个操作单元和每一所述操作单元对应的拓扑顺序；所述训练服务用于训练处理目标任务的至少一个待训练模型；将所述至少一个操作单元转换为对应的至少一个目标操作单元；基于每一所述操作单元的拓扑顺序和所述至少一个目标操作单元，生成所述实现推理服务的推理全景图；所述推理服务用于调用处理所述目标任务的至少一个已训练模型；所述至少一个已训练模型是对所述至少一个待训练模型进行训练得到的；基于推理全景图处理目标任务。通过本公开提供的任务处理方法，能够降低开发成本，提升任务处理效率。
任务处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210793667.6在审
发明人：李东海;费敬敬;蒋小可;吴立威 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对获取的待检测图像进行分类处理，确定待检测图像的分类信息，以及对获取的待检测图像进行分割处理，得到分割图像，并根据分类信息，判断是否对分割图像进行缺陷检测，得到判断结果；在判断结果为进行缺陷检测的情况下，根据分类信息和分割图像，对分割图像进行缺陷检测，确定缺陷检测结果。本公开实施例能够自动检查出待检测图像中存在的缺陷，不仅减少了人工成本，而且充分利用了待检测图像的分类信息和分割图像，提高了缺陷检测的精准度。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置及设备-CN202210161908.5在审
发明人：费敬敬;王钰超;王淏辰;李韡;金国强;吴立威 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，考虑到对于不可靠样本，虽然无法基于预测结果准确确定该样本属于某个类别，但是可以基于预测结果确定该不可靠样本大概率不属于的目标类别，进而可以基于不可靠样本不属于的目标类别构建负样本。然后可以将负样本充分利用起来，对模型进行训练，提高了无标签样本的利用率，增加了可用的训练样本的数量，进而也提升了训练得到的模型的精度。然后再利用训练的高精度模型对待处理的目标图像所属的类别，或目标图像中像素点所属的类别进行预测，可以得到更加准确的预测结果，用于后续的应用。
图像处理方法装置设备

[发明专利]模型调用方法、装置、设备及存储介质-CN202210775509.8在审
发明人：吴晓强;暴天鹏;吴立威 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种模型调用方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取设定的任务流中当前待执行的任务节点；从任务流对应的网络模型集中，确定该任务节点对应的目标模型；其中，网络模型集包括第一模型子集和第二模型子集，第一模型子集中的每一第一模型的加载方式为固定加载，第二模型子集中的每一第二模型的加载方式为动态加载；在设定的存储空间中未加载目标模型的情况下，基于设定的动态加载机制，将目标模型动态加载至存储空间中，并调用存储空间中已加载的目标模型执行该任务节点；其中，存储空间用于存储固定加载的每一第一模型和当前动态加载的至少一个第二模型。
模型调用方法装置设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法和相关装置、设备、存储介质-CN202210806856.2在审
发明人：曾元;暴天鹏;吴立威 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种缺陷检测方法和相关装置、设备、存储介质，缺陷检测方法包括：获取待进行缺陷检测的目标图像；基于目标图像中待检测缺陷所处目标结构对应的结构类型，确定用于对目标图像进行缺陷检测的目标网络模型，其中，不同的结构类型对应的目标网络模型不同；利用目标网络模型对目标图像进行缺陷检测。上述方案，能够提高缺陷检测的准确度。
缺陷检测方法相关装置设备存储介质

[发明专利]缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210793658.7在审
发明人：蒋小可;吴立威 -专利权人：深圳市商汤科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种缺陷检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取包括多个通道信息的待检测图像，该多个通道信息包括针对不同光源方向的目标对象的明暗分布信息，以及目标对象的梯度信息，其中，对于不同光源方向，图像采集设备拍摄到的目标对象的明暗分布信息不同；并将该待检测图像输入缺陷检测网络，确定待检测图像的缺陷检测结果。本公开实施例可实现自动检测待检测图像中存在的缺陷，减少了人工成本，提高了缺陷检测的精准度，降低了错检、漏检的概率。
缺陷检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种伪标签模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210681690.6在审
发明人：王钰超;费敬敬;李韡;吴立威 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种伪标签模型的训练方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取样本图像的标签信息和边缘信息；获取所述样本图像的第一分类预测结果和第一边缘预测结果，所述第一分类预测结果和第一边缘预测结果通过待训练的伪标签模型预测得到；根据所述第一分类预测结果和所述标签信息的差别，确定第一网络损失；根据所述第一边缘预测结果和所述边缘信息的差别，确定第二网络损失；根据所述第一网络损失和所述第二损失调整所述待训练的伪标签模型的网络参数，直至达到模型训练结束条件时，获得所述伪标签模型。该方法训练得到的伪标签模型，对于无标签图像可以利用预测的边缘信息引导修正预测的标签信息，进而得到更为可靠的伪标签。
一种标签模型训练方法装置设备存储介质

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