专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种虚拟墙引导末端执行器移动的方法及装置-CN202310740460.7有效
  • 吴泽元;甘博涵;陈杭;乔天 - 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
  • 2023-06-21 - 2023-09-29 - A61B34/20
  • 本发明提供一种虚拟墙引导末端执行器移动的方法及装置,所述方法通过在目标位置坐标系上构建一个圆锥形的虚拟墙边界,在边界内开放在X轴和Y轴方向上的自由度,允许髋臼锉在与定线方向平行的Z轴方向上运动的同时在XY平面有一定的活动范围,便于医生在拖动髋臼锉时避开可能障碍物,最终到达规划的目标位姿,且在髋臼锉与虚拟墙发生干涉时,本发明中的算法会命令机械臂退回至与虚拟墙无碰撞的空间。与现有方案相比较,本发明在虚拟墙内所增加的XY平面自由度便于医生在拖动髋臼锉时避开可能障碍物,最终顺利到达指定的目标打磨位姿,使得医生不会因为理想打磨位姿不可达而放弃机械臂辅助,从而减少对医生操作经验的依赖度。
  • 一种虚拟引导末端执行移动方法装置
  • [实用新型]一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构-CN202320389378.X有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2023-03-06 - 2023-08-25 - H01M10/058
  • 本实用新型涉及锂电池封装技术领域的一种软包锂电池封装夹具的中转及定位结构,包括铝塑膜取料机械手,所述铝塑膜取料机械手的一侧固定连接有铝塑膜定位相机,所述铝塑膜取料机械手的下端设置有卷芯定位相机,所述卷芯定位相机的下方设置有卷芯定位平台,所卷芯定位平台的一侧设置有卷芯上料机械手,所述铝塑膜取料机械手的一侧固定设置有上层治具和下层治具,该结构实现两个封装治具的切换,实现一个夹具在上卷芯和铝膜时另一个夹具在进行封装,有效提高生产效率,该结构可实现夹具位置X/Y/Z三个方向的调整,与上铝膜和上卷芯机械手CCD检测配合,可实现电芯3个方向的自动调整,提高治具与铝膜和卷芯的配合组装的精度,减少对传统加工精度的依赖。
  • 一种锂电池封装夹具中转定位结构
  • [实用新型]转盘式自动制袋机-CN202222588633.1有效
  • 吴泽元;黄龙 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-05-16 - H01M10/04
  • 本实用新型公开了转盘式自动制袋机,属于自动制袋机领域领域,包括工作台,工作台的顶面设有转盘机构,转盘机构包括转盘、DD马达、导电滑环和翻折夹具,工作台的顶面并位于转盘机构的右侧还设有下料机构,设置的转盘机构,通过将现有的直线式的制袋机的工作步骤分解在工位转盘上完成,可大幅提高工作效率,并采用DD马达驱动转盘旋转,重复定位精度高,且设置的隔膜上料机构和封口机构的位置都是固定的,使得需要移动的机构大幅度减少并降低移动产生的误差,同时,极片上料机构通过压极耳机构可避免真空不稳定时造成极片偏移影响精度,从而提高自动制袋机的生产效率,确保机极片包裹的成品质量,有利于扣式电池大规模的生产与制造。
  • 转盘自动制袋机
  • [实用新型]转盘式成型机-CN202223069014.8有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-11-19 - 2023-03-24 - B29C51/10
  • 本实用新型公开了涉及成型机技术领域的转盘式成型机,包括上底板,上底板的底部中心位置设置有模芯固定板连接槽,上底板的底部中心位置设有模芯固定板,模芯固定板的底部中心位置设有模芯,模芯固定板的底部设有上模板,上模板的顶部两侧设有上模支撑板,上模板的底部设有第二凹模板,转盘远离的顶部远离第二凹模板的一端设有凹模固定板,凹模固定板的顶部设有第一凹模板,第一凹模板的顶部表面开设有若干个真空吸气孔,通过采用两工位转盘交替作业,一个工位上下料一个工位拉伸成型,大幅提高生产效率。
  • 转盘成型
  • [实用新型]自动焊接机-CN202223069041.5有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-11-19 - 2023-03-24 - B23K11/11
  • 本实用新型公开了涉及焊接机技术领域的自动焊接机,包括焊接台,焊接台的一端设有上料流水线,上料流水线的一端设有第一上料机械手,第一上料机械手的一侧设有电池翻转机构,电池翻转机构的一侧设有中转平台,中转平台的一侧设有第二上料机械手,第二上料机械手的一端设有二次定位机构,电池翻转机构的一端设有焊前CCD检测机构,焊前CCD检测机构的远离电池翻转机构的一端设有转盘机构,转盘机构的外部两侧分别设有正极点焊机构和负极点焊机构,转盘机构远离焊前CCD检测机构的一侧设有焊点CCD检测机构,通过焊前CCD检测机构,来确定电池的极耳位置,能够有效的避免极耳偏移造成的焊点偏移,从而造成虚焊或者焊穿的情况发生,大大提高焊接的良品率。
  • 自动焊接
  • [实用新型]尺寸测量机-CN202222980613.9有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-03-17 - G01B11/02
  • 本实用新型涉及喂药器技术领域的尺寸测量机,包括长度测量机构与厚度测量机构,所述长度测量机构的一侧设置有第一支撑架,所述第一支撑架的顶部固定安装有长度测量平台,所述长度测量平台的一侧外壁活动连接有宽度测量压力监测模块,且所述长度测量平台的另一侧外壁活动安装有定位器,所述长度测量机构的一侧设有固定架,所述固定架的一侧外壁通过螺栓连接有长宽测量CCD相机,所述长宽测量CCD相机的摄像头垂直于所述长度测量平台的顶部,可对方形软包电芯进行长度及宽度的测量,长度检测使用长宽测量CCD相机非接触测量,保证测量精度。
  • 尺寸测量
  • [实用新型]顶部贴胶机-CN202222986677.X有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-11-09 - 2023-03-17 - B65H37/02
  • 本实用新型涉及锂电池生产技术领域的顶部贴胶机,包括上料流水线皮带,所述上料流水线皮带的上端固定连接有电池翻转机构,且所述上料流水线皮带的上端固定连接有第一转移电池机械手,所述第一转移电池机械手的一侧设置有电池校正机构,所述电池校正机构的上端固定连接有第二转移电池机械手,所述第二转移电池机械手的一侧固定连接有四工位转盘,所述四工位转盘的上端设置有扩口机构,所述扩口机构的一侧设置有贴胶纸机构,所述贴胶纸机构的一侧设置有压胶纸机构,所述压胶纸机构的一侧设置有下料流水线皮带,所述电池翻转机构包括翻转电机和翻转吸盘,通过上述结构,有效的解决了人工贴胶效率慢,产品的一致性差,正反面胶纸对不齐的问题。
  • 顶部贴胶机
  • [实用新型]小方形贴侧胶机-CN202222597403.1有效
  • 吴泽元;黄龙 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-03-14 - H01M10/058
  • 本实用新型公开了小方形贴侧胶机,属于贴胶机领域,包括电器防护罩子,电器防护罩子前端面左侧顶部位置设置有触摸屏,电器防护罩子右侧端面顶部位置设置有胶纸固定架,电器防护罩子前端面右侧顶部位置设置有松胶纸气缸,电器防护罩子前端面在松胶纸气缸下方两侧位置设置有胶纸固定轮,电器防护罩子前端面中部位置设置有压侧边气缸,电器防护罩子前端面在压侧边气缸下方设置有贴胶纸上下气缸,贴胶纸上下气缸下方设置有压侧边挡板,压侧边挡板底部设置有抹胶纸滚轮,抹胶纸滚轮下方设置有胶纸吸盘,电器防护罩子前方设置有立板,通过采用人机结合使用,人工上下料,机器备胶和贴胶,既保证效率,同时换型简单快捷,应用更加广泛。
  • 方形贴侧胶机
  • [实用新型]OCV测试机-CN202222602637.0有效
  • 吴泽元;黄龙 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-03-14 - G01R31/385
  • 本实用新型公开了OCV测试机,涉及OCV测试领域。包括设备外壳,设备外壳内位于中间位置安装有不良品分类皮带,设备外壳内位于不良品分类皮带一侧设有电池校正工位,设备外壳内位于电池校正工位另一侧设有电池收纳工位,设备外壳内位于电池收纳工位两侧分别设有下料机器人和空盘上料工位,设备外壳内位于不良品分类皮带另一侧设有厚度测试工位,设备外壳内位于厚度测试工位一侧设有CCD检测工位,设备外壳内位于CCD检测工位后方设有四工位转盘,设备外壳内位于四工位转盘后方设有电压内阻测试工位,设备外壳内位于四工位转盘一侧安装有扫码工位。机器包含了扫码、外形尺寸测量、电压和内阻的测试、自动分类、数据的上传功能,结合了多功能,节约成本。
  • ocv测试
  • [实用新型]一种软包锂电池转盘式封装结构-CN202223075556.6有效
  • 吴泽元;黄龙;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-11-21 - 2023-03-14 - B65B33/02
  • 本实用新型涉及锂电池封装技术领域的一种软包锂电池转盘式封装结构,包括铝膜进料机械手,铝膜进料机械手的一侧固定连接有定位相机,铝膜进料机械手的下端固定设置有上卷芯装置,上卷芯装置的一侧固定设置有组装平台,组装平台一侧设置有冶具,冶具的一侧设置有第一次封装结构,第一次封装结构的旁边设置有第二次封装结构,第二次封装结构的一端固定连接有电芯封装完成下料机械手,第一次封装结构和第二次封装结构的一侧设置有电芯中转机械手,此设置通过进行第一次封装后,通过电芯中转机械手将电芯转移至第二次封装结构进行电芯另一侧的二次封装,实现两次封装多工位错时工作,提高了生产效率。
  • 一种锂电池转盘封装结构
  • [实用新型]小聚PACK线-CN202222599057.0有效
  • 吴泽元;黄龙 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-09-28 - 2023-01-13 - B23P23/06
  • 本实用新型公开了小聚PACK线,属于锂电池PACK线领域,包括上料吸塑盒工位,上料吸塑盒工位的一侧位置固定安装有空吸塑盒收纳工位,上料吸塑盒工位的另一侧位置固定安装有极耳拍平工位,极耳拍平工位的一侧位置固定安装有极耳裁切工位,极耳裁切工位的一侧位置固定安装有八工位转盘,八工位转盘的一侧位置固定安装有CCD检测工位,CCD检测工位的侧面位置固定安装有极耳上锡工位,极耳上锡工位的侧面位置固定安装有自动剥线机,自动剥线机的侧面位置固定安装有自动送线机构,自动送线机构的侧面位置固定安装有焊线工位,通过设置的PACK线组装加工过程,使得产品的一致性较高,需要的人工较少,有效的降低了锂电池组装加工的生产成本,提高了生产效率。
  • 小聚pack
  • [实用新型]一种兼容方圆电池的封装治具-CN202221085852.1有效
  • 吴泽元;易秋林;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-12-09 - H01M10/058
  • 本实用新型属于电池制造设备技术领域,尤其涉及一种兼容方圆电池的封装治具。兼容方圆电池的封装治具,用于电池的封装工序,其包括一支撑座、一旋转机构以及一电池封装组件,所述旋转机构设于所述支撑座上,其包括驱动装置和旋转组件,所述驱动装置驱动连接所述旋转组件;所述电池封装组件用于承载所述电池和包装膜,包括第一封装组件和第二封装组件,所述第一封装组件固设于所述支撑座上,所述第二封装组件连接所述旋转组件;所述驱动装置驱动所述旋转组件旋转,所述第二封装组件经所述旋转组件作用水平翻转与所述第一封装组件贴合。该兼容方圆电池的封装治具具有兼容方形和圆形电池封装的优点。
  • 一种兼容方圆电池封装
  • [实用新型]一种锂电池卷芯上料机构-CN202221106173.8有效
  • 吴泽元;易秋林;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-05-06 - 2022-12-09 - H01M10/0587
  • 本实用新型属于电池封装设备技术领域,尤其涉及一种锂电池卷芯上料机构。锂电池卷芯上料机构,包括:识别组件、夹持组件、整形组件和复查组;识别组件设有容纳卷芯的载物组件,其用于识别卷芯类型,识别组件通信连接夹持组件;夹持组件设于识别组件后侧,识别组件识别卷芯的类型后发出一信号控制夹持组件将卷芯夹持至整形组件的对应位置;整形组件位于识别组件的一侧,用于对卷芯的极耳整形,使极耳垂直卷芯平面;复查组件位于整形组件远离识别组件的一侧,其设有筛查卷芯是否合格的复查台,复查组件将位于整形组件的卷芯夹持至复查台后进行是否合格筛查。该锂电池卷芯上料机构具有兼容方形或圆柱形电池卷芯极耳整形上料的优点。
  • 一种锂电池卷芯上料机构
  • [实用新型]一种锂电池封装机构-CN202221059106.5有效
  • 吴泽元;易秋林;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-10-04 - H01M10/058
  • 本实用新型属于电池封装设备技术领域,尤其涉及一种锂电池封装机构。锂电池封装机构,包括工作台和设于工作台上的转盘组件,转盘组件包括转盘和多个均匀设于转盘边缘处的固定模具,围绕转盘沿逆时针方向依次设置有切边组件、上卷芯组件、封装组件,切边组件、上卷芯组件、封装组件分别对应至一个固定模具的上方,固定模具用于将铝塑膜翻折或打开;转盘组件用于将铝塑膜传送至切边组件、上卷芯组件、封装组件的对应工位上进行加工;切边组件用于完成铝塑膜的切边处理;上卷芯组件用于完成卷芯的上料;封装组件用于完成铝塑膜和卷芯的封装处理。该锂电池封装机构具有实现锂电池封装的自动化生产,提高生产效率的优点。
  • 一种锂电池封装机构
  • [实用新型]一种锂电池铝塑膜成型装置-CN202221058953.X有效
  • 吴泽元;易秋林;刘洋 - 惠州市汇艺机械设备有限公司
  • 2022-04-29 - 2022-10-04 - B21D43/00
  • 本实用新型属于电池制备技术领域,尤其涉及一种锂电池铝塑膜成型装置。锂电池铝塑膜成型装置包括升降组件、导向组件、冲压组件、上夹板组件和下夹板组件升降组件驱动连接导向组件,其用于驱动导向组件上下位移;导向组件连接上夹板组件,其设于冲压组件上方,上夹板组件和下夹板组件贴合时导向组件抵接冲压组件;上夹板组件设有定位孔和用于冲压组件限位的冲压限位孔;下夹板组件设有与定位孔匹配的定位件;升降组件驱动导向组件下降导致上夹板组件下移,上夹板组件经定位件导向而贴合下夹板组件,铝塑膜夹固在上夹板组件和下夹板组件中,冲压组件经冲压限位孔限位下压冲坑成型。该锂电池铝塑膜成型装置具有实现铝塑膜冲坑整齐的优点。
  • 一种锂电池铝塑膜成型装置

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