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[实用新型]一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车-CN202320080965.0有效
发明人：崔晓晴;毛家松;戈超;李晨晨;周辉;吴永慧 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人驾驶的车载影像系统及矿用自卸车，车载摄像头安装在车辆的外部；视频传输控制设备与车载摄像头相连，用来发送车载摄像头实时视频；操控间视频接收设备与视频传输控制设备相通讯，用来接收视频传输设备发送回的车载摄像头实时视频；操控台显示屏与操控间视频接收设备相连，实时显示车载摄像头视频；整车控制器与视频传输控制设备相连，用于接收视频传输控制设备发送的故障摄像头信息；应急摄像头与整车控制器相连，通过整车控制器控制应急摄像头用于替代故障摄像头进行拍摄视频。本实用新型公开的无人驾驶的车载影像系统，方便操控员通过实时传输回来的视频远程操控所述车辆行驶。
一种无人驾驶车载影像系统卸车

[发明专利]基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质-CN202211681956.3在审
发明人：戈超;吴永慧;毛家松;冯汉队;董磊;崔晓晴;周辉;李晨晨;苏丹丹;陈海燕;朱新波;魏敏 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无驾驶室矿用自卸车多控制系统的控制方法、设备及介质，多控制系统包括急停系统、遥控控制系统、远程接管控制系统和无人驾驶控制系统；多控制系统与车载T‑Box通讯连接，车载T‑Box与车载VCU通讯连接；当控制系统申请车辆控制权时，会向车载T‑Box发送申请码，车载T‑Box收到申请码会判断申请控制系统的优先权。如果优先权大于当前正在控制车辆的系统的优先权，则进入校验流程；如果优先权小于当前正在控制车辆的系统的优先权，则需先判定车辆是否符合切换条件：符合切换条件，则进入校验过程，验证通过后正常切换。如果不符合且等待时间超过给定的时间，则结束该申请。本发明解决了车辆多需求的控制系统安全切换的问题。
基于驾驶室卸车控制系统控制方法设备介质

[实用新型]一种转向举升合流液压系统及矿用自卸车-CN202222930294.0有效
发明人：苏丹丹;王延;石立京;史继江;曹继雄;吴永慧 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B62D5/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向举升合流液压系统及矿用自卸车，包括液压油箱、转向泵、转向阀组、蓄能器、转向器、举升阀；转向泵的进油口与所述液压油箱相连通；转向阀组的P口与所述转向泵相连通，T口与所述液压油箱相连通；蓄能器与所述转向阀组中的AC口相连通；转向器与所述转向阀组中的P1口、T1口相连通；举升阀与所述转向阀组中的P3口相连通。本实用新型既实现应急转向保证行驶安全的同时，在不增加其他液压件的情况下减少举升时间，保证工作效率。
一种转向合流液压系统卸车

[发明专利]一种矿用自卸车发动机超速抑制及其实现方法-CN202210820611.5在审
发明人：戈超;毛家松;李晨晨;谢凤群;董磊;冯汉队;崔晓晴;吴永慧;周辉 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种矿用自卸车发动机超速抑制及其实现方法；包括发动机、发动机控制器ECU、发动机转速传感器、车速传感器、排气制动机构、液缓、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、倾角传感器、数据记录仪、油门踏板和称重系统；发动机控制器ECU、液缓控制器RCU、整车控制器ACU、数据记录仪、称重系统连接在同一条总线上；倾角传感器接到整车控制器ACU，所述的倾角传感器安装在矿用自卸车上；本发明能有效地防止发动机因档位和车速不匹配导致超速现象，保证矿用自卸车制动系统的安全性、智能化、便捷性；使得矿用自卸车重载连续下坡时更安全、更智能。
一种卸车发动机超速抑制及其实现方法

[外观设计]凉鞋-CN202230546402.7有效
发明人： 吴永慧 -专利权人：温岭市求特鞋业有限公司
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 02-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凉鞋。2.本外观设计产品的用途：用于脚上穿着。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
凉鞋

[发明专利]一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法-CN202210616688.0在审
发明人：戈超;冯汉队;周辉;阮计连;王振清;董磊;娄彬;王延;霍延通;谢凤群;张冬;毛家松;陈成;苗天峰;苏丹丹;陈海燕;刘元超;李峻辉;张敏;吴永慧;曹继雄;闫博;刘申 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明公开一种simulink模型开发观测量与标定量定义及管理方法，包括以下步骤：S1.创建一个simulink库；S2.在simulink库内添加Input、Output模块、Constant、Output模块、Input、LookupTable1D、Output模块以及Input、LookupTable2D、Output模块，并分别创建成四个子系统；S3.将四个子系统分别创建成一个mask模块，并对mask模块进行编辑；S4.依次分别在四个mask模块内添加六个、七个、十四个以及二十一个Edit控件，并分别对其进行定义；S5.将各个定义分别与四个模块进行属性绑定；S6.分别编写m脚本函数，并将编写完成的函数分别与mask属性中的InitFun和LoadFun函数绑定；S7.四组m脚本函数组合形成建模工程师使用模块；本发明不用花费时间去定义及管理观测量和标定量，提升了开发效率等优点，解决了不便于管理、不便于定义和查询以及容易出错的问题。
一种 simulink 模型开发观测标定定义管理方法

[发明专利]一种VCU故障诊断策略实现方法-CN202210604419.2在审
发明人：冯汉队;阮计连;戈超;周辉;董磊;娄彬;王延;霍延通;谢凤群;张冬;毛家松;陈成;苗天峰;苏丹丹;陈海燕;刘元超;王振清;张敏;吴永慧;曹继雄;闫博;刘申 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种VCU故障诊断策略实现方法，包括以下步骤：S1.通过Excel定义每个控制器的每个故障码在VCU故障诊断策略中需要用到的属性；S2.编写Matlab脚本，将定义好的Excel中的内容生成m脚本，m脚本根据Excel中每个控制器的每个故障码及故障属性定义好的结构体；S3.将结构体变量导入到Simulink的工作空间中；S4.根据VCU接收到的各个控制器的故障码及故障等级，对控制器对应的结构体变量的相应故障码状态进行置位激活；S5.提取所有结构体变量中被激活的故障码，并且提取出激活的故障码的故障属性；S6.对提取出来的故障属性进行判断处理；S7.执行故障处理结果所对应的整车控制策略；本发明可以让VCU故障诊断策略更加的容易实施及更加的清晰化，后期修改及维护策略也相对容易。
一种 vcu 故障诊断策略实现方法

[发明专利]一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法-CN202210614450.4在审
发明人：阮计连;戈超;王振清;冯汉队;董磊;娄彬;王延;霍延通;谢凤群;张冬;毛家松;陈成;苗天峰;苏丹丹;陈海燕;刘元超;周辉;张敏;吴永慧;曹继雄;闫博;刘申 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开一种VCU蠕行扭矩控制结合EPB驻车实现坡度保持的方法，包括以下步骤：Ready状态，松掉手刹，再开始松刹车踏板的同时，蠕行的PID控制就会使能，开始输出扭矩；EPB根据VCU发送的信号和驱动电机的反馈扭矩值，逐步的减小EPB输出的制动扭矩，当电机的驱动扭矩大于EPB的制动扭矩的时，EPB完全取消制动力；在VCU输出扭矩的同时，通过VCU检测电机转速是否与档位匹配；通过VCU检测数据查表出一个PID前馈扭矩和溜坡状态的PID系数；根据检测的前馈扭矩与PID系数，VCU的扭矩输出由蠕行扭矩无缝切换到坡度保持策略计算的扭矩；上坡行驶，驾驶员踩到油门踏板开始加速后，蠕行与坡度保持策略退出；本发明保证了车子在坡道上起步或倒车时的稳定性，减小溜坡的可能性。
一种 vcu 蠕行扭矩控制结合 epb 实现坡度保持方法

[发明专利]一种高线结构强度透气性好的抗菌面料及生产工艺-CN202110626656.4在审
发明人： 吴永慧 -专利权人：江苏新世嘉家纺高新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： D06M15/507 文献下载
摘要：本发明公开了一种高线结构强度透气性好的抗菌面料及生产工艺，原料包含以下重量份的组分：氯纶20‑30份、棉65‑75份、甲壳素粉15‑20份、分散剂12‑15份、增稠剂5‑7份、着色剂2‑3份、抗粘剂1‑2份、阻燃剂0.5‑1份、柔软剂2‑3份以及抗菌整理剂5‑8份。本发明提供的抗菌面料各组分配比科学合理，各组分以及抗菌整理剂中的金属或非金属纳米粒子、沸石以及高分子或小分子有机化合物之间协同增效，并通过缀合作用形成大分子缀合物，从而使得制备的抗菌面料粘结效果好、耐剥离，透气性好，耐磨性较好，不易破损，还具有良好的阻燃性和高的抗折皱弹性以及高的抗断裂强力，制备方法简单、方便、易操作，具有较好的实用价值。
一种结构强度透气性抗菌料及生产工艺

[发明专利]一种防电磁辐射自净式多功能面料及制备方法-CN202110625843.0在审
发明人： 吴永慧 -专利权人：江苏新世嘉家纺高新科技股份有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D01F8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防电磁辐射自净式多功能面料及制备方法，包括以下原料：竹炭纤维、石墨烯基碳纳米纤维、纳米银抗菌母粒、蚕丝纤维、甲基纤维素、壳聚糖、分散剂、偶联剂、增稠剂以及相容剂，分散剂为脂肪醇聚氧乙烯醚、烷基酚聚氧乙烯醚、脂肪酸聚氧乙烯醚或硬脂酸甘油酯中的一种或多种，偶联剂为硅烷偶联剂，相容剂为环氧型相容剂。本发明采用特制的防辐射纤维，赋予面料优良的抗菌防辐射性能，且抗菌防辐射纤维成分设计合理，制备成本低，经济效益好。
一种电磁辐射自净多功能料及制备方法

[实用新型]一种可调节防水雾VR眼镜-CN202020582671.4有效
发明人： 吴永慧 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节防水雾VR眼镜，包括前壳体，所述前壳体上连接有防护层和调节带，且所述防护层与前壳体之间设置有VR镜片和防止镜片水雾产生的温控装置，此可调节防水雾VR眼镜，通过在VR眼镜内设置加热丝，以便于进行初步加热，使镜片的附近温度升高，从而避免在佩戴后两侧产生温度差，且在佩戴一定时间后由导热圈和导热板将体表温度传递到镜片四周，从而防止水雾产生，两者的配合不仅能有效防止水雾，相比于持续加热，更加节能。
一种调节水雾 vr 眼镜

[实用新型]一种便携式折叠VR眼镜-CN202020582672.9有效
发明人： 吴永慧 -专利权人：柳州城市职业学院
申请日： 2020-04-19 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式折叠VR眼镜，包括主壳体，所述主壳体上连接有防护型折叠镜架，所述防护型折叠镜架内连接有镜片，所述防护型折叠镜架上还设置有连接主壳体的固定装置，此便携式折叠VR眼镜，通过将整体结构设置成可拆分结构，方便将整体厚度进行削减，方便携带，且两个单眼镜架均通过镜片防护装置对镜片的一侧进行防护，并且两个单眼镜架之间可从中部折叠，从而将未进行防护的一侧折叠到内部，起到更好的防护作用。
一种便携式折叠 vr 眼镜

[发明专利]医学文献状态定时检测平台-CN201911085531.4有效
发明人：毕恩旭;王颖;王爱华;吴永慧 -专利权人：青岛市黄岛区中心医院
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种医学文献书体状态定时检测平台，包括：湿度保持设备，设置在书店内，包括湿度检测仪和除湿仪，所述湿度检测仪用于检测书店内的实时湿度；所述除湿仪与所述湿度检测仪连接，用于基于所述实时湿度执行对书店内部环境的除湿处理；黄色辨识设备，用于计算各个书体区域的各个整体黄色成分值的算术平均值，并在所述算术平均值高于预设黄色成分值时，发出书体维护命令，否则，发出书体维持命令。本发明的医学文献书体状态定时检测平台数据可靠、检测智能。由于采用机器检测的模式替换了原有的逐本人工的检测模式，使得书架上的书体泛黄状态的检测结果更直接、迅速，为书店管理人员提供了重要的参考数据。
医学文献状态定时检测平台

[实用新型]一种艺术设计用多媒体展示装置-CN201920288751.6有效
发明人： 吴永慧 -专利权人： 吴永慧
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种艺术设计用多媒体展示装置，包括展示柜，所述展示柜的下端固定安装有支腿，所述展示柜下端中部垂直安装有转轴且转轴贯穿于展示柜的下端，所述转轴的上端固定安装有方形转盘，所述转轴的下端与转动电机的电机轴固定连接，所述方形转盘上端的四角处均固定安装有固定柱，四个所述固定柱外侧均固定安装有固定板，四个所述固定柱相邻两个固定柱的相对的一侧上均开设有滑槽且相对的两个滑槽之间均设置有固定杆。本实用新型首先将需要展示的作品固定在四个面的固定板上，其次将滚轮向下拉动有利于对作品进行压平，让作品更加完美的展示出来，最后启动转动电机使四个面观赏人员都能看到完整的四幅展示作品。
一种艺术设计多媒体展示装置

[实用新型]一种自发香的提神民族化特色的香包产品结构-CN201920222847.2有效
发明人： 吴永慧 -专利权人： 吴永慧
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A44C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自发香的提神民族化特色的香包产品结构，包括红色线编织层、红色吊挂绳、红色流苏、小型香袋、挂布条、母扣、子扣和自发香檀木饰件；所述红色线编织层的厚度为五毫米；所述红色线编织层底端部位缝接有一个所述红色流苏；所述红色线编织层顶端部位缝接有一根所述红色吊挂绳。本实用新型香包经由红色线编织层、红色吊挂绳、红色流苏及两个小型香袋共同组成，自发香檀木饰件经由红色线编织层包裹，且自发香檀木饰件整体采用中国结结构，在其檀木材质的自发香的基础上，通过可代表中国文化的中国结结构的设计，以体现民族化特色；红色线编织层底端部位所缝接的红色流苏，增添本实用新型香包的整体美感。
一种自发提神民族化特色香包产品结构

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