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[发明专利]基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法-CN202210476059.2有效
发明人：吴一川;吴楚锋;曾志;彭倍;王鹏 -专利权人：电子科技大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光镭射碳化的介电弹性体人工肌肉及其制备方法，属于软体机器人技术领域，其将驱动模块和连接模块相结合共同构成人工肌肉的一部分，具有造价成本低、操作控制性能好、响应速度快等特点，驱动模块采用柔性石墨烯材料，具有良好的导电性和柔韧性，具有良好的环境适应性，其只需改变所加电压的情况即可控制肌肉运动，无需借助于其他机械设备，具有较好的推广价值。
基于激光镭射碳化弹性体人工肌肉及其制备方法

[发明专利]一种基于弹性驱动的仿生尺蠖软体机器人-CN202210239615.4有效
发明人：吴一川;吴楚锋;曾志;彭倍 -专利权人：电子科技大学;钱塘科技创新中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹性驱动的仿生尺蠖软体机器人，包括两组关节模块、位于两组关节模块之间的连接模块以及分别设置在关节模块和连接模块之间的驱动模块；驱动模块包括SMA弹簧组和位于SMA弹簧组下方的复位弹簧组，且SMA弹簧组和复位弹簧组相并联，SMA弹簧组设置在关节模块和连接模块之间，复位弹簧组的一端设置在其中一个关节模块上，另一端贯穿连接模块并连接在另一个关节模块上；仿生尺蠖软体机器人从仿生的角度出发，采用“L”型触地单元作为软体机器人的足部，采用驱动模块来模仿尺蠖的身体；将关节模块和驱动模块相结合，通过协调控制各个驱动模块和关节模块的顺序来实现模仿尺蠖运动；造价成本低，操作控制性能好。
一种基于弹性驱动仿生尺蠖软体机器人

[发明专利]透射光学系统的ISO-10303-21数据生成方法-CN202210770626.5在审
发明人： 吴楚锋;唐秋艳;唐熊忻;王晓东 -专利权人：中国科学院软件研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种透射光学系统的ISO‑10303‑21数据生成方法。本方法通过8个参数完成透射球面光学系统各个透镜的数学模型描述，在此基础上，建立了从数学模型求解透镜边界点的计算方法，并由点组成线，线组成面，最终进行旋转放样得到透镜体；然后依次生成光学系统中的各个透镜，进而能够生成光学系统的ISO‑10303‑21标准数据，该方法能够为光学系统设计人员提供统一快速的ISO‑10303‑21标准数据生成依据，降低了ISO‑10303‑21标准数据生成的复杂度，扩大了光学系统设计成果的标准化应用。
透射光学系统 iso 10303 21 数据生成方法

[实用新型]一种便于安装的壁挂式充电桩-CN201822110548.8有效
发明人： 吴楚锋 -专利权人：深圳市鹏翔技术有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于安装的壁挂式充电桩，包括壁挂式充电桩和墙体，墙体内设有可容入壁挂式充电桩的容置腔，容置腔的外侧设有开口，容置腔的后侧墙壁上设置有一对位于同一水平线上的卡扣部，卡扣部的横截面呈L型，壁挂式充电桩的背面设置有一对位于同一水平线上的安装耳，安装耳内设有通孔，壁挂式充电桩通过一对安装耳安装在一对卡扣部上，且壁挂式充电桩的底部与容置腔的底面相抵触，壁挂式充电桩的顶部与容置腔的顶面之间设有活动空间，壁挂式充电桩的正面设置有显示屏、读卡器和充电枪，读卡器的正表面形成卡口。本实用新型可降低建设成本，减少桩体占地面积，采用隐藏式安装，不会影响到车辆行驶和正常泊车，方便电动汽车充电。
充电桩容置腔安装耳本实用新型同一水平线读卡器卡扣部墙体电动汽车充电隐藏式安装背面设置便于安装车辆行驶活动空间建设成本正面设置充电枪正表面泊车顶面卡口扣部通孔桩体显示屏开口墙壁抵触

[发明专利]一种新型机器人运动学建模方法-CN201210544214.6无效
发明人：贾庆轩;吴楚锋;陈钢;孙汉旭;禇明 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2012-12-17 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机器人运动学建模方法。其核心包括：只需建立机器人参考坐标系及末端工具坐标系，通过位置矢量及指向矢量表示机器人运动学模型参数；利用隐含关节坐标系推导各关节之间的变换关系；进而，通过矩阵变换关系求解给定关节位置情况下机器人末端工具坐标系相对于参考坐标系的位姿变换矩阵和雅克比矩阵。本发明解决了机器人运动学建模问题，其建模过程简单高效，只需建模参考坐标系及末端工具坐标系，同时有直观的表达形式及明确的物理意义。
一种新型机器人运动学建模方法

[发明专利]垃圾料车上模的安全装置-CN200510123133.9无效
发明人： 吴楚锋 -专利权人： 吴楚锋
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： F16P3/00 文献下载
摘要：本发明向人们公开了一种防止上模突然下落的垃圾料车上模的安全装置，其不同之处为，在垃圾料车上模的上端有二个导滑支撑，在导滑支撑二端的适当位置分别焊连二个支撑横梁，在支撑横梁的垂直方位上于垃圾料车的大梁上螺连安全钩，安全钩钩体的中上部与连杆连接，连杆的终端为联动油缸；使用时，当垃圾料车上模回升至设定高度便悬停在空中，启动联动油缸工作，带动连杆推动安全钩运动，使安全钩钩尖伸入支撑横梁的下部即可；本发明的优点是：当操作人员进入垃圾料车下模筒中打扫清理下模筒的残余垃圾时，十分安全可靠。
垃圾车上安全装置

[发明专利]垃圾料车的翻板伸缩装置-CN200510123134.3无效
发明人： 吴楚锋 -专利权人： 吴楚锋
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明向人们公开了一种自动开启垃圾料车翻板的垃圾料车的翻板伸缩装置，属于环境保护设备领域，该装置的不同点为：在料车平台侧壁上焊连伸缩器支座，伸缩器内部安置压簧，伸缩器的一端铆接在伸缩器支座上，另一端通过活塞管的外端头与连接头连接，连接头与翻板轴固连，翻板绞链在翻板轴上；本发明的最大优点是：操作人员可通过遥控，无须进入垃圾料车旁，有效避免了垃圾散发的毒气可能造成人体健康受影响的不良后果，符合环保要求。
垃圾伸缩装置

[实用新型]垃圾料车上模的安全装置-CN200520139910.4无效
发明人： 吴楚锋 -专利权人：苏州万佳液压升降机械有限公司
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： F16P3/00 文献下载
摘要：本实用新型向人们公开了一种防止上模突然下落的垃圾料车上模的安全装置，其不同之处为，在垃圾料车上模的上端有二个导滑支撑，在导滑支撑二端的适当位置分别焊连二个支撑横梁，在支撑横梁的垂直上方位于垃圾料车的大梁上螺连安全钩，安全钩钩体的中上部与连杆连接，连杆的终端为联动油缸；使用时，当垃圾料车上模回升至设定高度便悬停在空中，启动联动油缸工作，带动连杆推动安全钩运动，使安全钩钩尖伸入支撑横梁的下部即可；本实用新型的优点是：当操作人员进入垃圾料车下模筒中打扫清理下模筒的残余垃圾时，十分安全可靠。
垃圾车上安全装置

[实用新型]垃圾料车的翻板伸缩装置-CN200520139911.9无效
发明人： 吴楚锋 -专利权人：苏州万佳液压升降机械有限公司
申请日： 2005-12-19 - 公布日： 2006-12-13 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本实用新型向人们公开了一种自动开启垃圾料车翻板的垃圾料车的翻板伸缩装置，属于环境保护设备领域，该装置的不同点为：在料车平台侧壁上焊连伸缩器支座，伸缩器内部安置压簧，伸缩器的一端铆接在伸缩器支座上，另一端通过活塞管的外端头与连接头连接，连接头与翻板轴固连，翻板绞链在翻板轴上；本实用新型的最大优点是：操作人员可通过遥控，无须进入垃圾料车旁，有效避免了垃圾散发的毒气可能造成人体健康受影响的不良后果，符合环保要求。
垃圾伸缩装置

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