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[发明专利]用于准正交空时编码空间调制系统的低复杂度译码方法-CN202310779183.0在审
发明人：曾歆;肖悦;杨帅鑫;吴朝武 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明属于大规模多输入多输出(Massive Multiple Input Multiple Output,MIMO)通信抗干扰技术领域，具体涉及一种用于准正交空时分组码空间调制(Quasi‑Orthogonal Space‑Time Block Coded Spatial Modulation，QOSTBC‑SM)系统的接收端低复杂度译码方法。本发明在发射端采用最低译码复杂度准正交空时分组码码型，从发射天线中选择一组天线来发送QOSTBC码字，比特信息通过天线索引和码字进行传输，在接收端通过遍历天线组合使用单符号译码算法进行解调。该系统在降低接收端解码复杂度的同时，维持系统性能。本发明针对具有最低译码复杂度的QOSTBC码型，采用单符号译码算法，与传统ML译码算法相比，降低了接收端译码复杂度，并且系统BER性能接近ML。
用于正交编码空间调制系统复杂度译码方法

[实用新型]一种旋外盖装置-CN202320560756.6有效
发明人：吴聪;吴彬豪;吴朝武;叶森;倪浩然 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋外盖装置，侧板背面设有升降气缸，侧板正面设有线轨，升降块嵌合在线轨中，且侧板位于线轨上端设有镂空槽，连板穿过镂空槽，连板一端连接在升降气缸的升降轴上，连板另一端连接在升降块上，通过升降气缸带动升降块在线轨上移动，升降块上设有左右分布的伺服电机和夹爪组件，主动同步带轮安装在伺服电机朝上的电机轴上，被动同步带轮安装在夹爪组件上方的转动轴上，主动同步带轮和被动同步带轮之间通过皮带连接，夹爪组件的夹爪臂之间形成夹持腔内设有限位柱。其优点在于：升降气缸的设置在背面，起到简化零部件，节约正面空间的作用，限位柱的设置可以精准的夹持外盖。
一种旋外盖装置

[实用新型]一种灌装控制装置-CN202320553019.3有效
发明人：吴聪;吴彬豪;吴朝武;叶森;倪浩然 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种灌装控制装置，底座和上盖上下分布设置，底座和上盖之间由两个左右对称分布的导向轴连接，且两个导向轴之间还设有丝杆，丝杆上端穿过上盖与手轮连接，下端嵌合在底座的中央孔中，升降板位于底座和上盖之间，升降板也由两个导向轴和丝杆穿过，且升降板与丝杆螺纹连接；升降板外侧设有灌装嘴，灌装嘴通过管道连接至料仓，且管道上设有精密泵控制灌装嘴的单次灌装量。其优点在于：设有精密泵，可以使灌装量精准；设有手轮和丝杆，可以做到不同瓶子不同高度，有着柔性化功能；灌装嘴安装拆卸方便。
一种灌装控制装置

[实用新型]一种上内塞装置-CN202320560770.6有效
发明人：吴彬豪;吴聪;吴朝武;叶森;倪浩然 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B67B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上内塞装置，底板设置在微调装置的高度调整台上，底板上设有由带有内塞形状的上开口的内塞轨道，内塞轨道一端连接振动盘，内塞轨道另一端设有内塞限位块，内塞轨道为倾斜状，内塞轨道一端高于内塞轨道另一端；内塞轨道另一端侧面设有连接在底板上的侧板，侧板上设有通过左右移动组件、上下移动组件连接的内塞夹爪，内塞夹爪在内塞限位块和瓶口工位之间来回工作。其优点在于：内塞定位凹面的设计可以精准定位内塞，方便抓取；内塞轨道的设计可以使内塞自动滑动，且能适应不同大小的内塞；微调装置可以调整高度方便适应不同高度的瓶子。
一种上内塞装置

[实用新型]一种棒芯转运装置-CN202320594693.6有效
发明人： 吴朝武;吴聪;吴彬豪;叶森;倪浩然 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒芯转运装置，棒芯输送组件一端为对应振动盘侧，另一端上设有输送挡块，且另一端侧面对应一个底座，底座上设有取棒芯升降组件，取棒芯升降组件的滑板上设有横移组件，横移组件的横移块上设有取棒芯摆缸组件，取棒芯摆缸组件对应连接棒芯气爪组件驱动棒芯气爪组件来回旋转，在输送挡块和瓶口工位之间来回移动棒芯。其优点在于：实现棒芯的连续精准的投放，空间占用少，结构简单易生产安装。
一种转运装置

[发明专利]一种修正的矢量扰动软解调方法-CN202111485808.X有效
发明人：谭佳滨;肖悦;吴朝武 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，具体的说是一种修正的矢量扰动软解调方法。在本发明的所提的方法中，对原始的LLR函数进行了修正，将取模的部分考虑到了函数之中，使得修正后函数能够符合VP接收端取模后数据的概率分布要求，从而修正了输出的软信息。本发明提出的方案相比于直接对VP进行硬判决而言，能够提供很好的性能增益；同时，如果使用原始的LLR，则性能甚至比硬判决还要差。
一种修正矢量扰动解调方法

[发明专利]预编码的方法和通信设备-CN201980054905.8有效
发明人：陈文洪;史志华;吴朝武 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种预编码的方法和通信设备，该方法包括：发射端获取第一时刻的第一信道信息和第二时刻的第二信道信息，第一时刻和第二时刻为第三时刻之前的时刻，第一时刻早于所述第二时刻；发射端根据第一信道信息和第二信道信息确定信道的均方误差MSE值；发射端基于MSE值和第二信道信息，确定第三时刻的第三信道信息，第三信道信息用于确定预编码矩阵。本申请实施例的预编码的方法和通信设备，可以大幅提高预编码的性能。
预编方法通信设备

[发明专利]多凸轮联动式主动开盒装置-CN202111630616.3在审
发明人：陈卫东;吴朝武;谷镇湘;王奇 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及多凸轮联动式主动开盒装置，传动轴穿过纸盒吸取凸轮、纸盒翻转凸轮和推盒凸轮并带动纸盒翻转凸轮、纸盒吸取凸轮和推盒凸轮工作，纸盒吸取凸轮连接吸盒组件，驱动吸盒组件吸取存盒架上的纸盒并将纸盒转运至工位A处，纸盒翻转凸轮连接翻转组件，驱动翻转组件维持纸盒在转运至工位A处时保持竖直并在纸盒被推盒组件吸取后打开纸盒；推盒凸轮连接推盒组件，驱动推盒组件吸取驱动吸盒组件转运至工位A处的纸盒并推送至加工位。其优点在于：采用多凸轮联动式主动开盒，能够使开盒更稳定，不会出现因纸盒受潮或纸盒压痕轻而无法开盒的现象。
凸轮联动主动盒装

[发明专利]信道信息处理方法、设备及存储介质-CN201980057711.3有效
发明人：陈文洪;黄莹沛;吴朝武 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04W24/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种信道信息处理方法、设备及存储介质，终端设备接收网络设备发送的下行参考信号，并根据该下行参考信号进行信道估计得到信道估计的下行信道信息，进一步，向网络设备发送量化后的下行信道信息和信道估计的下行信道信息之间的误差信息、以及信道估计的下行信道信息的量化信息，使得网络设备可根据该误差信息和该信道估计的下行信道信息的量化信息重构得到重构的下行信道信息，由于重构的下行信道信息的准确性高于量化后的下行信道信息的准确性，当网络设备根据该重构出的下行信道信息确定终端设备对应的预编码矩阵时，可提高预编码矩阵的准确性，网络设备根据预编码矩阵对下行数据进行预编码，从而提高网络设备的下行传输性能。
信道信息处理方法设备存储介质

[实用新型]细长盖取盖旋盖装置-CN202022893844.7有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及细长盖取盖旋盖装置,包括安装板、细长盖滑轨、送盖装置、取盖装置和旋盖装置，安装板上侧设有细长盖滑轨，细长盖滑轨的滑道出口对准送盖装置的接盖位置，安装板侧边设有可转动的取盖装置，取盖装置的取盖位置对应送盖装置的送盖位置，取盖装置上设有驱动取盖装置安装细长盖的旋盖装置，取盖装置旋盖位置对应瓶体加工位。其优点在于：一是细长盖滑轨的设置可以在细长盖进入的时候避免了打滑引起的错位，顶盖气缸可以让细长盖被抓取时不会倾斜或偏。二是结构简单，容易拆卸维护。
细长盖取盖旋盖装置

[实用新型]裙边管排列上管压管装置-CN202022892943.3有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及裙边管排列上管压管装置,包括裙边管滑道、拨管装置、裙边管定位装置、裙边管舌板座和压管装置，裙边管滑道呈倾斜设置，裙边管滑道较高端用于连接裙边管输送装置，裙边管滑道较低端处设有裙边管舌板座，裙边管滑道较低端处还设有用于拨动裙边管由裙边管滑道到达裙边管舌板座的拨管装置，位于裙边管舌板座下端设有裙边管定位装置，位于裙边管舌板座上端设有压管装置。其优点在于：解决了裙边管的排列难大的问题，采用了电机拨管的方式，取代了之前气吹的方式，耗气量更小，噪音更小，到位更加及时和稳定。
裙边管排列上管压管装置

[实用新型]通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置-CN202022892941.4有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置，上刷部包括具有下毛顶头的上刷升降机构，上盖机活动杆一端连接具有旋转组件的抓手，另一端连接连接旋盖升降机构实现抓手的上下位移，上盖机活动杆上还套设有上盖机活动杆升降时通过旋盖摆动机构同步带动取盖拐臂在抓手下方与复位点之间摆动的旋转轴套，取盖拐臂通过旋转轴套与上盖机活动杆转动连接，旋盖摆动机构一端连接旋转轴套，上刷升降机构、旋盖摆动机构、旋盖升降机构分别与驱动主轴相连。通过一个电机驱动两个工位成本小，同时节省了工位的整体空间；采用凸轮结构比气缸更具有柔性，不会发送强烈的撞击或者限位的停顿；同步驱动多个工位，提高自动化效率。
通用型上刷取盖旋盖传动应用结构装置

[实用新型]高精度取盖旋盖装置-CN202022896114.2有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及高精度取盖旋盖装置,包括安装座、旋盖头升降部件、旋盖头组件、盖子输送组件和取盖组件，安装座下端设有旋盖头升降部件，安装座上端设有旋盖头组件和取盖组件，位于取盖组件的取盖位置设有盖子输送组件。其优点在于：解决了原先旋盖头整体摆动的缺点，使得旋盖头和瓶子的同心度相对稳定，旋盖发生错牙的概率大大降低，提升了工作效率，结构简单。
高精度取盖旋盖装置

[实用新型]自调节柔性取刷取塞旋转装置-CN202022891970.9有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G27/00 文献下载
摘要：本发明涉及自调节柔性取刷取塞旋转装置,包括伺服电机、毛刷滑道、旋转取刷取塞组件、升降组件和送塞送刷组件，送塞送刷组件一端连接毛刷滑道，送塞送刷组件另一端设有伸入送塞送刷组件中取件的旋转取刷取塞组件，送塞送刷组件和旋转取刷取塞组件由伺服电机驱动同步旋转，旋转取刷取塞组件下端还设有驱动旋转取刷取塞组件升降的升降组件。其优点在于：一是采用了一边取塞取刷一边放塞放刷的机构，大大提升了效率；二是结构简单，伺服电机驱动花键轴套和送料齿轮同步旋转。
调节柔性取刷取塞旋转装置

[实用新型]翻转洗瓶装置-CN202022892552.1有效
发明人： 吴朝武;叶森;倪浩然;李敏彰;朱振双 -专利权人：浙江日高智能机械股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B08B9/20 文献下载
摘要：本发明涉及翻转洗瓶装置翻转洗瓶装置,包括支架、翻转组件、吸尘组件、置物组件和固定组件，支架上侧设有翻转组件，置物组件两侧设有可以升降用以固定置物组件上瓶子瓶口的固定组件，置物组件中间由翻转组件穿过通过翻转组件在支架上旋转，位于支架下端设有配合固定组件吸取灰尘清洗瓶口朝下的瓶子的吸尘组件。其优点在于：一是解决了瓶子内部灰尘处理，相比之前瓶口朝上的除尘方式，该装置将瓶口倒置，使得除尘的效果更佳，同时采用了边吹边吸的方式，针对颗粒较大的异物也能清除。
翻转瓶装

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