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[发明专利]一种用于无人机的农药喷洒装置-CN202211702878.0在审
发明人： 吴晓霜;谭昕;张志扬;张忠强;张雪儿;杨灵 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机的农药喷洒装置，包括无人机本体、配药箱、安装架和驱动机构，配药箱固定在无人机本体下方，配药箱内固定有套筒，套筒转动连接有搅拌组件，安装架滑动连接于无人机本体的下方，安装架的两侧均铰接有折叠喷杆，折叠喷杆的一端与配药箱连通，折叠喷杆的自由端通过双轴伺服电机转动连接有喷杆，驱动机构安装于安装架上，驱动机构与套筒螺纹连接，以实现安装架、折叠喷杆以及喷杆升降，同时驱动搅拌组件转动搅拌药物，驱动机构与安装架配合，推动折叠喷杆展开，可用于相邻两排橡胶树枝干喷药，也可在橡胶树或其他农作物的上方喷药，适用性较强，且可在展开折叠喷杆扩大喷药范围的同时，实现实现配药以及调节喷药高度。
一种用于无人机农药喷洒装置

[发明专利]一种具有防护功能的植保无人机-CN202211594971.4在审
发明人： 吴晓霜;张雪儿;张忠强;杨灵;谭昕;张志扬 -专利权人：中国热带农业科学院橡胶研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有防护功能的植保无人机，包括主机、若干个固定杆、旋翼、环形防护架、脚架、第一扭簧、安装架、透明罩、摄像头、调节机构、转动架、刮尘橡胶条、转动机构和驱动机构，通过在旋翼外周设置环形防护架以对旋翼起到一定的防护作用，通过第一扭簧对脚架施加一定的弹力以对主机落地时起到一定的缓冲作用，工作人员能够根据摄像头拍摄到的图像，以远程控制的方式通过驱动机构、调节机构和转动机构配合实现对摄像头的角度调节以及对转动架的清洁工作，扩大摄像范围的同时保持透明罩表面清洁以提高拍摄效果，利于工作人员观察并根据现场环境对无人机的飞行过程进行控制，减少无人机意外碰撞的概率，为无人机的使用过程提供便利。
一种具有防护功能植保无人机

[发明专利]一种日本食蚧蚜小蜂雄蜂的扩繁方法-CN201811557114.0有效
发明人：张方平;吴晓霜;符悦冠;陈俊谕;牛黎明;朱俊洪;韩冬银;李磊 -专利权人：中国热带农业科学院环境与植物保护研究所;海南大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01K67/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种日本食蚧蚜小蜂雄蜂的扩繁方法，包括以下步骤:(1)寄主植物的处理；(2)初级寄主的培育；(3)次级寄主的培育；(4)日本食蚧蚜小蜂雄蜂的繁育。本发明采用改变寄生方式的方法提高雄蜂的比例，利用橡副珠蜡蚧作为初级寄主有利于保持日本食蚧蚜小蜂对橡副珠蜡蚧的寄生力，保持田间防治效果，提出了日本食蚧蚜小蜂两次寄生之间的最适间隔时间，最适寄主龄期和接蜂比例等条件，提高了日本食蚧蚜小蜂雄蜂的扩繁效率，可实现批量生产和繁殖优质日本食蚧蚜小蜂，并能有效解决繁殖效率低的问题，实现了对害虫种群数量的控制。
一种日本食蚧蚜小蜂雄蜂方法