专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自动驾驶方法、系统和车辆-CN202310810533.5在审
  • 徐爱杰;杜伟;栾承业;吴旭锐 - 宁波路特斯机器人有限公司
  • 2023-07-03 - 2023-10-13 - B60W60/00
  • 本申请提供一种自动驾驶方法、系统和车辆,自动驾驶方法包括:响应于获取当前车辆的行驶速度,控制毫米波雷达获取当前车辆两侧的第一点云信息和当前车辆后方的第二点云信息;控制鱼眼摄像头获取当前车辆四周的图像信息,控制超声波雷达获取当前车辆前方的第三点云信息;根据所述第一、第二、第三点云信息和图像信息,确定当前车辆四周的障碍信息以生成路径规划信息。本申请提供的自动驾驶方法、系统和车辆采用毫米波雷达替代部分超声波雷达获取车辆两侧和后方的点云信息,并与鱼眼摄像头的图像信息相结合,使得对车辆两侧与后方的动静态目标的探测更准确。
  • 一种自动驾驶方法系统车辆

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