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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种搬运式的智能工业机器人-CN202111597587.5有效
发明人： 吴志攀;杜华英 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种搬运式的智能工业机器人，设置与控制装置信号连接的传动装置、水平输送装置、可移动底座，利用控制装置的数据处理功能，可自主完成货物运载、卸货的自动化控制；设置升降装置，可调整运载货物在竖直方向上的高度，从而便于货物的放置与卸载，提高货物运输效率；设置水平输送装置，在进行货物卸载时，利用机械化的设置带动货物移动，即提高了装置自动化程度，还降低了工人的卸货难度，进一步地提高货物运输效率。
一种搬运智能工业机器人

[实用新型]一种具有液位监测功能的农业滴灌机器人-CN202320066864.8有效
发明人： 吴志攀;骆伟忠 -专利权人：惠州学院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有液位监测功能的农业滴灌机器人，至少包括：设置于固定底座上的滴灌机器人本体，所述滴灌机器人本体设置有用于对农作物滴灌灌溉的滴灌组件；所述滴灌机器人本体的内部设置有用于监测所述滴灌机器人本体内部的水位的监测组件；所述滴灌机器人本体的外侧设置有用于所述滴灌机器人本体外部接管使用的分接组件。本实用新型巧妙合理，能够通过监测内部水位变化，防止泵体吸不进水干烧，提高设备的使用寿命，能够实现多方位接入管道，防止管道弯曲产生凹痕，避免管道开裂损坏而造成漏水。
一种具有监测功能农业滴灌机器人

[实用新型]一种电厂电气隔离防护装置-CN202222610009.7有效
发明人：王文杰;杨勇;吴志攀 -专利权人：王文杰
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于隔离防护设备技术领域，尤其为一种电厂电气隔离防护装置，针对常规的电厂电气隔离防护装置的高度通常是固定的，不能够调节，难以适用于不同的使用情况的问题，现提出如下方案，其包括：固定框，固定框的顶部为开口设置；防护板，防护板滑动连接在固定框内，防护板的顶部固定安装有警示条，且防护板的底部两侧均开设有螺纹槽；调节组件，调节组件包括横轴、连接轴和两个丝杆，两个丝杆分别螺纹连接在对应的螺纹槽内，且丝杆的底端转动连接在固定框的底部内壁上。本实用新型通过丝杆、锥齿轮、连接轴、转动柱和定位杆之间的相互配合额，可实现对电厂电气隔离防护板的高度进行调节和固定，以满足不同的使用需要。
一种电厂电气隔离防护装置

[实用新型]一种基于人工智能的机器人搬运装置-CN202221454128.1有效
发明人： 吴志攀 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的机器人搬运装置，包括：搬运箱，搬运箱底部设有呈中空状的设备箱，设备箱底部设有用于移动搬运箱的移动底座，限位槽，搬运箱的底板上开设有限位槽，限位槽内部设有用于放置机器人的托板，推手杆，搬运箱外端设有与之配套使用的推手杆。该种装置通过把箱子放入搬运箱内的托板上，由限位槽对箱子限位放置，防止搬运移动时掉落，通过推手杆推动搬运箱，使其移动底座带动搬运箱移动至运输车处，通过驱动机构顶起托板向上运动，使得托板与运输车的车板平齐，便于卸货装车，确保货物搬运装车的安全，避免货物摔坏。
一种基于人工智能机器人搬运装置

[实用新型]一种农业植保破碎机器人-CN202221500110.0有效
发明人： 吴志攀;赖国明 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B02C21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业植物保护装置技术领域，提供一种农业植保破碎机器人，设置依次连接的收集组件、上料组件、粉碎组件，将外部的泥土和石块导入研磨腔进行粉碎细化，从而增强地表土壤的松散程度，间接增加植物根部的活性，利用研磨组件对大块石块进行兼容，可提高装置的粉碎效率，并降低故障发生概率。
一种农业植保破碎机器人

[实用新型]一种农业施肥喷雾机器人-CN202221500152.4有效
发明人： 吴志攀;赖国明 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业生产装置技术领域，提供一种农业施肥喷雾机器人，包括溶液混合装置、驱动装置、辅助支撑装置、喷雾装置和平衡装置，驱动装置安装在溶液混合装置底部，辅助支撑装置安装在驱动装置两侧，喷雾装置一端安装在溶液混合装置内部，另一端安装在平衡装置顶端两侧。本实用新型基于现有的药物或肥料的喷洒难点，在驱动装置两侧设置抵接沟渠侧壁的辅助支撑装置，提供三角稳定支撑关系，从而有效防止侧翻；设计平衡装置安置喷雾装置的喷口区域，利用平衡装置的动态平衡机制，维持喷口的动态平衡，从而保证喷雾均匀。
一种农业施肥喷雾机器人

[发明专利]一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人-CN202210585838.6在审
发明人： 吴志攀;杜华英 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及计算机壳体喷漆生产技术领域，提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，基于两面喷漆的产品需求，设置了可自动翻转的翻转结构夹持待喷漆产品，当完成一面喷漆后，自动翻转待喷漆产品，从而提高喷漆结构的稳定性，并且在满足环绕式喷漆的前提下，降低场地占用率，实现装置的小型化；设计位移结构，带动喷漆结构上的喷漆端口实现多点移动式喷漆，进一步提高漆面的喷涂均匀度、扩大喷漆面积；通过提高装置的自动化程度，减少了人工，提高了生产效率。
一种用于计算机壳体喷涂机器人

[发明专利]一种用于光纤制造的表面质量检测机器人-CN202210498848.6在审
发明人： 吴志攀;杜华英 -专利权人：惠州学院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及光纤检测技术领域，提供一种用于光纤制造的表面质量检测机器人，设计线性排列的引导模块、视觉检测模块、收卷模块，将视觉检测模块安装在引导模块和收卷模块之间，在待测光纤收卷时，同步对待测光纤进行图像采集、质量检测，从而将质检和收卷两个过程合并；通过视觉检测模块的机械视觉采集，可保证质量检测的过程稳定、结果准确，从而进一步的提高光纤制造效率。
一种用于光纤制造表面质量检测机器人

[发明专利]一种高度受限的有向斯坦纳树构造方法及存储介质-CN202111532087.3在审
发明人：骆伟忠;吴志攀;汪华斌 -专利权人：惠州学院
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明涉及斯坦纳树构造技术领域，特别涉及一种高度受限的有向斯坦纳树构造方法及存储介质，该构造方法利用动态规划技术，采用自底向上策略来得出问题的最优解。当网络的目标节点个数远远小于网络规模时，该方法具有较好的时间效率，能够在关于问题规模的多项式时间内实际求解得到问题的最优解。
一种高度受限斯坦构造方法存储介质

[实用新型]新型结构的空气滤芯成型上模-CN201922300870.1有效
发明人：陈超杰;莫大峰;吴志攀;熊雨 -专利权人：柳州日高过滤器有限责任公司;柳州日高滤清器有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B29C39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型结构的空气滤芯成型上模，包括塑料上模本体，还包括铁片，所述塑料上模本体开有两个铁片卡槽和四个滤芯顶出孔洞，每个铁片卡槽两侧分别布置一个滤芯顶出孔洞，所述铁片卡装在铁片卡槽内。所述铁片卡槽和铁片均为圆形，所述铁片卡槽底面边缘均布开有三个缺口，缺口上方的铁片卡槽顶端边缘还设置有向内延伸的内凸缘，所述的铁片边缘均布设置有三个向外延伸的外凸缘，铁片放置在铁片卡槽内，铁片的外凸缘卡装在铁片卡槽内凸缘下方。该空气滤芯成型上模与自动脱模装置配合使用，能够顺利实现上模的自动脱模工作，减少了人力成本。
新型结构空气成型

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