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[发明专利]编码器组件及具有其的电机-CN202110860238.1有效
发明人：吕光宇;杨文德;吉扬宏;吴帮超;谢亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明提供了一种编码器组件及具有其的电机。编码器组件包括：编码器；连接轴，与编码器的至少部分连接；第一连接部，安装于连接轴，第一连接部用于与电机的转子轴连接，以使转子轴通过第一连接部、连接轴带动编码器的至少部分转动。本发明的编码器组件解决了现有技术中的电机运行时编码器温度过高的问题。
编码器组件具有电机

[发明专利]电磁制动器及电机-CN202011119905.2有效
发明人：陈飞龙;谢亮;杨文德;吴帮超;刘赫;李褀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本申请涉及制动装置技术领域，具体而言，涉及一种电磁制动器，还涉及包含有该电磁制动器的电机。电磁制动器包括定子、线圈、弹性件、衔铁、摩擦片和轮毂，线圈和弹性件安装在定子内，摩擦片与轮毂连接，衔铁可沿着轮毂的轴线方向在定子与摩擦片之间往复运动；电磁制动器还包括磁性限位件，在线圈处于通电状态下，衔铁克服弹性件的弹性复位力被吸附在定子上，摩擦片被吸附固定在磁性限位件上，且摩擦片与衔铁之间具有间隙。本发明通过在传统电磁制动器结构的基础上增加了磁性限位环，利用磁吸力的吸引来固定摩擦片的位置，可以减少摩擦片旋转时产生的噪音以及减少摩擦片与其他结构摩擦产生的粉尘，并可以降低电磁制动器的温升。
电磁制动器电机

[发明专利]制动器监控装置、伺服电机和伺服电机控制方法-CN202010782855.X有效
发明人：钟成堡;陈飞龙;刘赫;杨文德;吴帮超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本申请提供一种制动器监控装置、伺服电机和伺服电机控制方法。该制动器监控装置包括声控检测装置(1)、定子(2)、衔铁(3)和摩擦片(4)，衔铁(3)设置在定子(2)和摩擦片(4)之间，定子(2)用于对衔铁(3)进行控制，使衔铁(3)压紧或者离开摩擦片(4)，声控检测装置(1)用于检测衔铁(3)的动作声音，并根据衔铁(3)的动作声音确定制动器的工作状态。根据本申请的制动器监控装置，能够实时监控制动器的使用状态，保证电机的安全使用。
制动器监控装置伺服电机控制方法

[实用新型]电机-CN202023212029.6有效
发明人：吕光宇;杨文德;吴帮超;谢亮;吉扬宏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本公开提供一种电机，包括：转子轴上设有主磁钢、辅助磁钢，主磁钢与辅助磁钢沿转子轴的轴向间隔设置；主定子铁芯、辅助定子铁芯轴向间隔设置在转子轴上，主定子铁芯与主磁钢位置对应，辅助定子铁芯与辅助磁钢位置对应；主磁钢与主定子铁芯相互作用产生主齿槽转矩，辅助定子铁芯与辅助磁钢相互作用产生辅助齿槽转矩，主齿槽转矩与辅助齿槽转矩能够相互抵消。本公开的电机，在转子轴上安装辅助定子铁芯和辅助磁钢，辅助定子铁芯和辅助磁钢能够产生另一个齿槽转矩，该齿槽转矩能够抵消电机的主定子铁芯和主磁钢的齿槽转矩，从而大幅度降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，减小电机自身的振动和噪声，大大提高电机的性能和运行时的稳定性。
电机

[实用新型]电机转子、电机、机床-CN202022679384.8有效
发明人： 吴帮超;陈飞龙;杨文德;谢亮;刘赫;李褀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机转子、电机、机床，其中的电机转子包括转子铁芯，所述转子铁芯具有多个磁极，同一磁极下，所述转子铁芯上构造有一字型磁钢槽，所述一字型磁钢槽内嵌装有磁钢，所述磁钢的周向两端的径向厚度低于所述磁钢的中间位置的径向厚度，使所述磁钢形成凸字形结构，且所述凸字形结构的凸出部位朝向所述转子铁芯的外周侧。根据本实用新型，降低了电机的反电势畸变率，提高了电机气隙磁场的正弦性，同时降低了谐波损耗，进而有利于提高电机控制精度及降低电机温升。
电机转子机床

[实用新型]电机、机床-CN202022612326.3有效
发明人：胡余生;钟成堡;陈飞龙;吴帮超;杨文德;刘赫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本实用新型定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。
电机机床

[发明专利]一种伺服电机机壳及伺服电机-CN201910995166.4有效
发明人：刘赫;杨文德;陈飞龙;张育州;吴帮超;邱克难;车礼超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机机壳，包括机壳本体，所述机壳本体为棱柱结构，所述机壳本体的中部设有用于安装定子铁芯的安装孔，且安装孔为圆孔，所述机壳本体外侧的边角处设有用于螺栓固定的安装槽，所述安装槽为圆弧结构，所述安装槽的两侧设有散热槽，相邻散热槽之间形成散热翅片；增大了机壳本体的散热面积，提高散热速度，可以有效改善电机散热情况，降低电机长期高速运行下的温升，有效提高电机的可靠性和延长电机使用寿命。还提供了一种伺服电机，伺服电机外壳使用散热面积大，散热效果好的机壳，有利于电机内部热量的散热，提高使用寿命。
一种伺服电机机壳

[实用新型]定子及具有其的电机-CN202022434166.8有效
发明人：陈飞龙;谢亮;杨文德;吴帮超;刘赫;李褀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。本实用新型解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
定子具有电机

[发明专利]转子组件及电机-CN202011577364.8在审
发明人：吕光宇;杨文德;吴帮超;谢亮;吉扬宏 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02K1/27 文献下载
摘要：本公开提供一种电机，包括：转子轴上设有主磁钢、辅助磁钢，主磁钢与辅助磁钢沿转子轴的轴向间隔设置；主定子铁芯、辅助定子铁芯轴向间隔设置在转子轴上，主定子铁芯与主磁钢位置对应，辅助定子铁芯与辅助磁钢位置对应；主磁钢与主定子铁芯相互作用产生主齿槽转矩，辅助定子铁芯与辅助磁钢相互作用产生辅助齿槽转矩，主齿槽转矩与辅助齿槽转矩能够相互抵消。本公开的电机，在转子轴上安装辅助定子铁芯和辅助磁钢，辅助定子铁芯和辅助磁钢能够产生另一个齿槽转矩，该齿槽转矩能够抵消电机的主定子铁芯和主磁钢的齿槽转矩，从而大幅度降低电机的齿槽转矩和转矩脉动，减小电机自身的振动和噪声，大大提高电机的性能和运行时的稳定性。
转子组件电机

[发明专利]电机、机床-CN202011260718.6在审
发明人：胡余生;钟成堡;陈飞龙;吴帮超;杨文德;刘赫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种电机、机床，其中电机包括定子铁芯、转子铁芯，所述定子铁芯具有中心孔，所述转子铁芯装设于所述中心孔内，所述中心孔的孔壁上具有多个由多个槽口形成的沿所述定子铁芯的轴向倾斜延伸的第一斜槽口段，所述转子铁芯的外周壁上设有多个磁钢，多个所述磁钢沿所述转子铁芯的轴向倾斜设置形成第一斜极段，所述第一斜槽口段的倾斜延伸方向与所述第一斜极段的倾斜设置方向不平行。根据本发明定子铁芯上的第一斜槽口段的倾斜延伸方向与转子铁芯上的第一斜极段的倾斜设置方向形成空间交叉，能够使斜槽口以及斜极的倾斜角度相对较小，从而能够在有效减小齿槽转矩、降低转矩脉动的同时，还能够保证较大的电机转矩输出。
电机机床

[发明专利]隔热组件、编码器组件和电机-CN202011209318.2在审
发明人：刘赫;杨文德;吴帮超;谢亮;李褀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种隔热组件、编码器组件和电机。该隔热组件包括联轴器端盖，至少包括径向方向上的两圈：内圈和外圈，所述内圈采用高强度材料制成，所述高强度材料包括金属，用于装配轴承；所述外圈采用隔热材料制成。将联轴器端盖设为多圈结构，且高强度内圈方便装配轴承，隔热外圈能阻隔热量沿联轴器端盖沿轴向上进行传导。
隔热组件编码器电机

[发明专利]制动器、电机-CN202010042308.8有效
发明人：车礼超;杨一;吴帮超;邱克难;刘赫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： F16D55/02 文献下载
摘要：本申请提供一种制动器、电机，包括衔铁、摩擦片、挡板和第二线圈，摩擦片设置在衔铁与挡板之间，第二线圈设置在衔铁远离摩擦片的一侧，摩擦片上设置有第一限位部，衔铁上设置有第二限位部，挡板上设置有第三限位部，第二限位部产生第二磁场，第三限位部产生第三磁场，第一限位部包括导磁体和第一线圈，第一线圈绕设在导磁体上，第一限位部随摩擦片旋转，切割第二线圈通电后所产生的磁场，以产生电流形成第一磁场，第一限位部受到的朝向衔铁所在方向的磁性力为F1，第一限位部受到的朝向挡板所在方向的磁性力为F2，F1＝F2，能够保证摩擦片旋转时不与挡板和衔铁发生碰撞摩擦，防止摩擦片非正常损耗，进而杜绝因摩擦片非正常损耗引起的安全隐患。
制动器电机

[发明专利]定子及具有其的电机-CN202011172706.8在审
发明人：陈飞龙;谢亮;杨文德;吴帮超;刘赫;李褀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种定子及具有其的电机。其中，定子包括定子本体、靴身及靴脚，靴脚通过靴身与定子本体连接，靴脚包括两个侧面，各侧面包括：第一平面，与靴身连接，第一平面为三角形平面；第二平面，第二平面的第一侧边与第一平面连接；第三平面，第二平面的第二侧边与第三平面连接，第二平面与第三平面之间呈夹角设置；第四平面，第四平面的第三侧边通过第三平面与第二平面连接，第四平面的第四侧边位于靴脚远离靴身的底面内；其中，第三侧边与第四侧边相互平行设置且二者之间的距离为L1，第一侧边与第二侧边相互平行设置且二者之间的距离为L2，L1与L2之间满足的关系。本发明解决了现有技术中伺服电机的精度较低而不能够满足用户使用需求的问题。
定子具有电机

[发明专利]电机接地结构及电机-CN201910786289.7有效
发明人：陈飞龙;杨文德;殷贤康;吴帮超;刘赫 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海凯邦电机制造有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H02K11/40 文献下载
摘要：本发明提供一种电机接地结构及电机，接地结构包括：机壳，及装配在机壳内的电路板；电路板至少部分穿出至机壳外侧；电路板上设有第一焊盘，第一焊盘设置在电路板与机壳交错的部位，第一焊盘与机壳连接，机壳通过第一焊盘接地。本发明的电机接地结构，解决了电机金属机壳接地问题，机壳通过电路板接地，接地性能较好，地线直接连接在电路板上，连接方便，节省机壳成本。简化了电机生产工艺，提高生产效率。
电机接地结构

[发明专利]一种永磁同步电机及组装方法-CN201911266466.5在审
发明人： 吴帮超;杨文德;杨一;刘赫;邱克难 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机及组装方法，具体涉及电机技术领域，其中的永磁同步电机包括机壳、定子、转子、磁钢、转轴、前端盖以及后端盖；所述定子内圆为椭圆；所述转子设置在定子内，转子的中心设置在定子内圆的短半轴中心线上。本发明的永磁同步电机，通过将转子向定子内椭圆的短半轴偏移，从而有效降低齿槽转矩以及转矩脉动，有利于提高电机的精度，从而提高相应设备的运行精度。
一种永磁同步电机组装方法

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