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[实用新型]一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人-CN202321384787.7有效
发明人： 吴姝芹;伍玉霞;杨建波;粟建波;范勇;姜玉亭;杨孔林;冉师林;张誉瀚 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方位抓取物料的物料抓取机器人，涉及机器人技术领域，包括安装板，所述安装板包括固定单元、机械单元和移动单元，所述固定单元包括安装板、安装框、固定块、方板、长板、连接板、主体架、支撑板、固定杆、固定槽和转动柱，所述机械单元包括电机A、方板、转动圆盘、机械壁、机械爪和转盘。本实用新型通过固定槽、外圆槽、内圆槽和限位槽配合使用，使槽用于安装和固定，限位槽用于限制内轮的移动，电机B和驱动柱配合使用，起到驱动履带轮的移动的作用，安装板、安装框、固定块、滑槽、转盘和电机配合使用，用于固定安装的作用，滑槽方便转盘的转动，电机用于驱动转盘。
一种多方位抓取物料机器人

[实用新型]一种永磁电机转子转运工装及叠加工装-CN202223006133.9有效
发明人：廖秋丽;李珊;吴姝芹;伍玉霞;赵海鹏;李辉 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65D21/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁电机转子转运工装及叠加工装，包括：支撑板、多个隔板、多个让位孔、箱体、多个安装槽、两个叠放槽、多个隔磁板和多个磁极识别磁钢；所述箱体为内部中空的四边形壳体，所述支撑板和所述叠放槽均对称设置在所述箱体左右两侧，所述隔板、所述让位孔和所述安装槽均设置在所述箱体内，所述让位孔安装在所述隔板上，所述安装槽设置在两个相邻所述隔板之间，多个所述隔磁板一一对应设置在多个所述安装槽底部，多个所述磁极识别磁钢一一对应位于多个所述隔磁板下方，且所述磁极识别磁钢嵌入安装在所述箱体内。本实用新型可以在便于永磁电机转子转运的同时，对转子磁极进行快速区分。
一种永磁电机转子转运工装叠加

[实用新型]一种高速公路事故救援机器人-CN202320149802.3有效
发明人：陆昶旭;娄本潇;杨建波;郭琴剑;顾国斌;卢忠庆;吴姝芹;李敏雪 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，包括机器人底盘和功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面固定安装有功能模块放置厢，所述机器人底盘的上表面且位于功能模块放置厢的后方固定安装有机械臂，所述功能模块放置厢的后表面固定安装有机械臂控制台，所述功能模块放置厢的上表面靠近前端固定安装有太阳能电池板。本实用新型所述的一种高速公路事故救援机器人，当高速公路发生事故的时候，机器人通过远程控制启动，从而比救援人员提前到达事故地点，然后为事故地点的驾驶人员及时提供所需要的救援物资，当救援员后续到达指定位置后，通过机械臂可以将难以移动的事故车牵引至路边，这样避免后面的车辆大量拥挤。
一种高速公路事故救援机器人

[实用新型]一种新式电机前法兰密封结构-CN202222960825.0有效
发明人：廖秋丽;吴姝芹;李珊;伍玉霞;李辉;赵海鹏 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式电机前法兰密封结构，包括安装于电机机壳前端口的前法兰，电机转轴穿设在前法兰的法兰孔中，法兰孔内前、后设有安装在电机转轴的轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅰ和前轴承，前法兰上安装有前端盖，前端盖内设有安装在轴体Ⅰ上的骨架油封Ⅱ，骨架油封Ⅰ、Ⅱ面对面而置，润滑油储存区形成在骨架油封Ⅰ、Ⅱ、前端盖和轴体Ⅰ之间，于前端盖上开设与润滑油储存区连通的注油嘴，注油嘴上旋合有闭油螺帽；前端盖的端口套设于电机转轴的轴体Ⅱ上，轴体Ⅱ小于轴体Ⅰ而在两者之间形成前部小而后部大的轴阶体，前端盖的端口与轴阶体之间形成有迷宫式多级折状密封槽。本实用新型结构简单、易于加工、密封可靠、后期维护方便、使用寿命长。
一种新式电机法兰密封结构

[发明专利]基于笔画流走向预测的书法机械臂控制方法及系统-CN202210578175.5在审
发明人：谢武;范勇;吴姝芹;王兴宇;周天 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于笔画流走向预测的书法机械臂控制方法，包括：通过拍摄设备采集书法机械臂写字区域内的图像信息；汇总图像信息和当前时间数据作为历史数据；将历史数据输入到预设的KNN模型中，历史数据聚类成若干簇，每个簇中包含有若干个数据样本，簇的数量由簇内的协方差要求及簇间的协方差要求设置，将得到的结果暂存在KNN模型中，然后增加当前实测数据重新进行聚类，将当前实测数据聚类到对应的簇中，将该数据所在簇中的n个数据A1~An与当前实测数据An+1一同输入到LSTM模型中；将历史数据输入到LSTM模型中初始化该模型；将KNN模型中得到的数据A1~An+1依次输入到训练好的LSTM模型中得到对应的输出值，取输出值的加权平均值作为结果输出。
基于笔画走向预测书法机械控制方法系统

[实用新型]一种自动调节室内温度的节能控制装置-CN202122197591.4有效
发明人：王金辉;韩杰;吴姝芹;杨建波;侯杏娜;李越铭 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动调节室内温度的节能控制装置，包括室外环境监控单元、主控单元、云服务器和客户端，所述室外环境监控单元与主控单元连接，主控单元与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本装置能够实现以下功能：可以语音控制空调、电风扇、窗户开关动作；通过监测室内外环境参数，从节能的角度考虑，给予用户进行空气调节的建议，并把相应数据上传至服务器；用户通过PC客户端或手机端对设备远程监控；有效解决传统空调完全依赖于遥控器现场按键控制、空调使用不当造成能源浪费等问题，实现建筑设备的智能控制，对落实节能减排工作有积极意义。
一种自动调节室内温度节能控制装置

[实用新型]一种照明系统智能控制装置-CN202122493354.2有效
发明人：王金辉;杨建波;吴姝芹;侯杏娜;李越铭 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05B47/125 文献下载
摘要：本实用新型公开一种照明系统智能控制装置，包括监测单元、多个控制单元和远程监控单元，监测单元包括单片机模块、摄像头模块、wifi模块、存储器和蓝牙模块；控制单元包括主控芯片、多个继电器电路、蓝牙模块、电源电路、接线端子和手按开关通断检测电路，继电器电路、蓝牙模块和手按开关通断检测电路与主控芯片输入、输出均连接，继电器电路和手按开关通断检测电路输入、输出还与接线端子连接，接线端子与照明系统的手按开关连接。本装置安装方便，监测单元设备独立放置，控制单元设备与传统开关的连接，充分考虑传统开关的特点，接线简单，且不改变传统开关的操作功能，还实现了照明系统的远程监控，方便管理人员对建筑照明系统的智能控制。
一种照明系统智能控制装置

[实用新型]一种电气控制技术实验教学装置-CN202121838125.3有效
发明人：王金辉;张保忠;吴姝芹 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电气控制技术实验教学装置，包括实验箱体、继电接触器控制区和PLC控制区；所述继电接触器控制区设有低压电器、继电接触器控制板，所述低压电器的接口通过导线引接至继电接触控制板的接线端子；所述PLC控制区设有PLC控制器、PLC控制板和PLC实验模块，PLC控制器嵌于PLC控制低板中，PLC控制器的接线端通过导线连接至PLC控制板的接线端子，PLC控制区底部安装直流电源模块，PLC控制区后侧嵌入交流220V电源座子；所述PLC实验模块包括PLC实验底板、基础实验板和拓展实验板。本实用新型集继电接触器控制和PLC控制于同一实验箱体内，使得由继电接触控制组成的主电路和PLC控制电路之间的连线变短，极大方便了建筑电气控制技术实验，有效提高实验效果。
一种电气控制技术实验教学装置

[发明专利]一种自动调节室内温度的节能控制装置及控制方法-CN202111061512.5在审
发明人：王金辉;韩杰;吴姝芹;杨建波;侯杏娜;李越铭 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F24F11/46 文献下载
摘要：本发明公开一种自动调节室内温度的节能控制装置及控制方法，包括室外环境监控单元、主控单元、云服务器和客户端，所述室外环境监控单元与主控单元连接，主控单元与云服务器连接，云服务器与客户端连接。本装置能够实现以下功能：可以语音控制空调、电风扇、窗户开关动作；通过监测室内外环境参数，从节能的角度考虑，采用模糊控制算法，给予用户进行空气调节的建议，并把相应数据上传至服务器；用户通过PC客户端或手机端对设备远程监控；有效解决传统空调完全依赖于遥控器现场按键控制、空调使用不当造成能源浪费等问题，实现建筑设备的智能控制，对落实节能减排工作有积极意义。
一种自动调节室内温度节能控制装置方法

[实用新型]一种防儿童被困车内的紧急救援装置-CN202020969568.5有效
发明人：王博;吴姝芹;苏文新;李佳;崔庆华;陈焕新 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防儿童被困车内的紧急救援装置，包括微处理器、数据采集模块、定位模块、车窗驱动模块、GPRS通信模块和声光报警模块。数据采集模块的输出端与微处理器的采集数据输入端连接；定位模块的输出端与微处理器的定位数据输入端连接。微处理器的车窗控制输出端连接车窗驱动模块的输入端，车窗驱动模块的输出端与车窗的电机控制端连接。微处理器的求救信号输出端经由GPRS通信模块与远端的服务器相连，服务器连与手机终端相连。微处理器的报警输出端与声光报警模块的输入端连接。本实用新型为解决国内屡发的儿童被困车内造成意外伤亡的事件提供一个切实可行的方案。
一种儿童被困紧急救援装置

[实用新型]一种液晶电视实训教学装置-CN201520663992.6有效
发明人：王金辉;盘资春;叶懋;吴姝芹;廖秋丽;许金 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种液晶电视实训教学装置，由电视射频输入模块、信号处理模块、伴音处理模块和电源模块组成；电视射频输入模块包括高频调谐器子模块、中频放大子模块，信号处理模块包括信号处理器，伴音处理模块包括音频信号切换子模块、数字控制音频处理及功率放大子模块，电源模块包括交流变压器子模块、全波整流子模块、第一线性稳压子模块、DC/DC变换子模块、第二线性稳压子模块、第三线性稳压子模块、降压子模块，实训中，从子模块到模块，再从模块到系统进行电路设计和调试实践，本实用新型为实训课堂提供了良好的教学装置，使学生大大减少理论分析实践，并通过电路设计和调试实践有效地提高实训效果。
一种液晶电视教学装置

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