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[实用新型]一种三轴联动夹持机构-CN202321246087.1有效
发明人：段现银;吴天格;张健;潘远君 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具，提供了一种三轴联动夹持机构，包括操作台，多件设于操作台上端侧边的滑轨，以及滑动设于滑轨上的夹具；夹具包括与滑轨滑动连接的滑块，与滑块连接的驱动装置，滑动设于滑块上端的第一齿条，固定设于滑块上端的横杆，转动设于横杆内部的转轴，设于横杆端部的中空的竖杆，滑动设于竖杆内部的第二齿条，设于第二齿条上端的压板，设于转轴上且与第一齿条啮合的第一齿轮，以及设于转轴上且与第二齿条啮合的第二齿轮。本实用新型的三轴联动夹持机构，其能够很好地完成对工件的侧边缘以及上边缘的夹持工作，且结构简单，不需要多余的驱动机构。
一种联动夹持机构

[实用新型]一种夹具及工件翻转装置-CN202321257469.4有效
发明人：段现银;吴天格;何先迪;林海南 -专利权人：泸州翰飞航天科技发展有限责任公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具，提供了一种夹具及工件翻转装置，包括固定盘，一对设于固定盘上的夹持件，与固定盘连接的第一电机，以及用于支撑第一电机的支架；夹持件包括与固定盘连接的第二电机，与第二电机输出轴连接的螺杆，与螺杆螺纹连接的螺纹套，一对与电机外壁铰接的第一连杆，一对分别与第一连杆铰接的第二连杆，以及设于第二连接端部的夹板组件；第二连杆中部与螺纹套外壁铰接。本实用新型的夹具及工件翻转装置，其能够高效地夹持工件，能够对工件进行任意角度翻转，且占地小，不影响工人的操作。
一种夹具工件翻转装置