专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]喷头装置-CN202111667573.6在审
  • 郑洪标;刘志国;王军;吴凡华 - 武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 2021-12-31 - 2023-07-11 - B05B7/04
  • 本发明提供一种喷头装置,包括:安装座;喷头机构,设于所述安装座,所述喷头机构具有壳体以及设于所述壳体上的喷嘴,所述壳体内具有混料腔、且所述喷嘴与所述混料腔连通,所述壳体上还开设有与所述混料腔连通的多个进料口,所述混料腔用于多种物料的混合;以及,旋转喷涂机构,设于所述安装座上,所述旋转喷涂机构具有与所述喷嘴连通的混合腔,所述旋转喷涂机构上设有与所述混合腔连通的多个出料口,所述旋转喷涂机构具有沿其轴向转动的活动行程,用于在旋转的过程中使混合后的物料由各所述出料口甩出。本发明提供的喷头装置,旨在解决现有技术中检查井喷涂修复效率低、且安全性较低的问题。
  • 喷头装置
  • [实用新型]一种叉臂式抬升组件及管道喷涂装置-CN202222150840.9有效
  • 刘志国;张驰;王军;吴凡华 - 武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 2022-08-16 - 2023-04-25 - F16L55/18
  • 本实用新型公开了一种叉臂式抬升组件及管道喷涂装置,叉臂式抬升组件包括底杆、两根叉臂、两根支撑杆和两个滚轮,底杆沿前后方向水平设置,两根叉臂与两根支撑杆一一对应,两个滚轮分别与两根叉臂一一对应,每根支撑杆的一端与对应叉臂长度方向对应的中部转动连接,两根支撑杆的另一端分别与底杆的两端转动连接,两个滚轮分别安装在两根叉臂的一端,两根叉臂呈“X”交叉,两根叉臂的另一端均与底杆连接,且与底杆连接的位置可调,如此使得两个叉臂之间互不连接,且每个叉臂匹配一根支撑杆进行支撑,通过调节两根叉臂在底杆上的连接位置,从而实现对两个滚轮距离底杆的间距进行调节。
  • 一种叉臂式抬升组件管道喷涂装置
  • [实用新型]一种可视化数据采集器及可视化的管道用旋转喷头-CN202222153585.3有效
  • 刘志国;张驰;王军;吴凡华 - 武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 2022-08-16 - 2023-04-07 - B05B13/06
  • 本实用新型公开了一种可视化数据采集器及可视化的管道用旋转喷头,所述可视化数据采集器包括壳体、摄像头和电源开关,所述摄像头嵌设在所述壳体的前端,所述电源开关嵌设在所述壳体的壳壁上,所述壳体内设置有与所述摄像头通过所述电源开关电连接的控制器,所述壳体的壳壁上还嵌装有与所述控制器电连接的连接器,所述连接器用以与线缆电连接,在控制器与电源导通后,可通过打开电源开关启动摄像头进行摄像,此时整个可视化数据采集器类似于一个吊舱挂载设备上,对周边区域进行摄像,其中所述线缆内可包括电源线和信号线,其中电源线用以供电,而信号线用以将摄像头拍摄的影像数据输送至终端设备。
  • 一种可视化数据采集管道旋转喷头
  • [发明专利]一种履带机器人-CN202211352337.X在审
  • 刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 - 武汉中仪地空科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-31 - B62D55/065
  • 本发明提供一种履带机器人,包括:底盘,设有驱动电机和摆臂电机;第一轮组和第二轮组,第一轮组和/或第二轮组与驱动电机传动连接;多个摆臂组件,每个摆臂组件均包括:摆臂主动轮、摆臂从动轮、摆臂支架和传动机构;摆臂支架上设有摆臂从动轮和摆臂主动轮,摆臂主动轮通过摆臂履带与摆臂从动轮传动连接,摆臂支架通过传动机构与摆臂电机传动连接,摆臂主动轮与第一轮组或第二轮组可拆卸地连接。本发明提供的履带机器人,通过设置轮组并配合在轮组上设置摆臂组件,该履带机器人具备了单履带式和履带摆臂式两种行走模式,同时满足了快速切换的需求,使产品具有更高的适用性,可胜任多种复杂环境的探测任务。
  • 一种履带机器人
  • [发明专利]管道机器人-CN202211351325.5在审
  • 刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 - 武汉中仪地空科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-01-24 - F16L55/32
  • 本发明涉及管道检测技术领域,提供一种管道机器人,包括:主腔体设有主驱动机构;一对主传动轴与主驱动机构连接,两个主传动轴相对设置于主腔体,且每个主传动轴的两端分别延伸至主腔体的两侧;轮体组、履带轮体组与主传动轴选择性连接,在履带轮体组与主传动轴连接的情况下,摆臂履带轮体组与履带轮体组可拆卸连接,在摆臂履带轮体组与履带轮体组连接的情况下,轮体组与摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明提供的管道机器人,可根据具体工况将主传动轴与轮体组或履带轮体组连接,或将摆臂履带轮体组与履带轮体组连接,或将轮体组与摆臂履带轮体组,既能够在小直径管道内行走,也能越过宽沟和台阶,提高了管道机器人的越障能力。
  • 管道机器人
  • [实用新型]一种复合线缆收放装置-CN202220500170.6有效
  • 刘志国;王军;吴凡华 - 武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 2022-03-09 - 2022-08-02 - B65H75/38
  • 本实用新型公开了一种复合线缆收放装置,包括框架和卷线盘,卷线盘沿左右方向水平设置并转动安装在框架内,框架与卷线盘的转动连接的一侧同轴固定安装有旋转接头,旋转接头为双通路旋转接头,其转动端具有两个接口,框架与卷线盘转动连接的另一侧同轴固定安装有电子滑环,卷线盘上缠设复合线缆,复合线缆内具有导电线缆和两根管路线缆,且复合线缆的固定端与卷线盘连接固定,且导电线缆的固定端与电子滑环的转动端电连接,两根管路线缆与旋转接头转动端的两个接口一一对应,且每个管路线缆的固定端分别与旋转接头转动端的对应接口连接并连通,如此使得该复合线缆收放装置可应用于单根导电线缆和两根管路线缆组合形成的复合线缆的收放。
  • 一种复合线缆装置
  • [实用新型]一种物料旋喷装置-CN202220524989.6有效
  • 郑洪标;刘志国;王军;吴凡华 - 武汉中仪物联技术股份有限公司
  • 2022-03-11 - 2022-08-02 - B05B13/06
  • 本实用新型公开了一种物料旋喷装置,包括安装座、旋转件、喷枪和喷头,所述旋转件和喷枪均安装在所述安装座上,所述旋转件具有空心轴,所述喷枪具有喷口和至少一个进料口;所述喷头的进料口与所述空心轴的一端连接并连通,所述旋转件用以驱动所述喷头旋转,所述喷枪的喷口与所述空心轴通过连接件转动连接并连通,所述喷枪用以将物料雾化,且浆雾输送至所述喷头内以由所述喷头甩出,如此旋转件可驱动空心轴带动喷头转动,而喷枪可将物料以喷雾的方式喷出,而浆雾经连接件和/或空心轴输送至喷头内,而喷头旋转时将进入其内的浆雾甩出,其喷涂效果好。
  • 一种物料装置

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