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[发明专利]一种电机过流保护的方法以及装置-CN202310667277.9在审
发明人：甄浩;戴恩强;何洋;吴军宁 -专利权人：北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电机过流保护的方法以及装置，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。
一种电机保护方法以及装置

[发明专利]离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质-CN202310119025.2在审
发明人： 吴军宁;康爱红;戴恩强;何洋 -专利权人：北京中科昊芯科技有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种离线辨识电机定子电阻的方法、控制电机的方法及介质，所述方法包括：在第i控制周期向d轴提供直流电流，获取d轴的第i反电动势并更新估算时长；若确认所述估算时长小于粗调时长，则根据第i反电动势的极性和第一步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确认所述估算时长大于粗调时长且小于精调时长时，则根据第i反电动势和第二步长调整第i‑1电阻估算值，得到第i电阻估算值；若确定所述估算时长大于精调时长时，则将所述第i电阻估算值作为电机定子的目标电阻值；其中，所述第一步长大于所述第二步长。本申请实施例利用d轴反电动势极性估算定子电阻的辨识策略算法简单且易于工程实现。
离线辨识电机定子电阻方法控制介质

[发明专利]一种工程化高氨氮厌氧发酵菌种驯化及发酵液浓缩的方法-CN202210090108.9有效
发明人：董泰丽;孙宪法;张东明;孙颖材;陈莉;崔青青;宁彩宏;吴军宁;李晓萍 -专利权人：山东民和生物科技股份有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种工程化高氨氮厌氧发酵菌种驯化及发酵液浓缩的方法，所述工程化高氨氮厌氧发酵菌种驯化的方法通过厌氧发酵体系培菌阶段、耐高氨氮厌氧发酵菌种一级驯化阶段、耐高氨氮厌氧发酵菌种二级驯化阶段，在不增加工程运行成本的情况下，氨氮耐受浓度达到7000mg/L以上，而不产生发酵抑制现象；发酵液浓缩采用高氨氮畜禽粪污水解预处理结合固氨、超声波预处理与膜浓缩的工艺，增加膜对氨氮的截留率，减少氨氮损失，保障后续膜浓缩系统的稳定运行。
一种工程化高氨氮厌氧发酵菌种驯化浓缩方法

[发明专利]畜禽养殖废弃物共发酵产沼气处理系统以及方法-CN202011608153.6有效
发明人：董泰丽;孙颖材;孙宪法;张东明;陈莉;崔青青;吴军宁 -专利权人：山东民和生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开一种畜禽养殖废弃物共发酵产沼气处理系统，包括畜禽粪便预处理装置、无害化处理装置和厌氧发酵装置，其中畜禽粪便预处理装置和无害化处理装置分别通过管道连接与厌氧发酵装置连接；畜禽粪便预处理装置对待处理的畜禽粪便进行发酵前的预处理，预处理后的粪便输出到厌氧发酵装置中；无害化处理装置对待处理的畜禽尸体和/或屠宰废弃物进行高温灭菌和油脂分离去除油脂，去除油脂后的物料输出到厌氧发酵装置中。本发明还公开一种畜禽养殖废弃物共发酵产沼气处理方法。本发明中的畜禽养殖废弃物共发酵产沼气处理系统和方法，可以实现病残死动物/屠宰废弃物和畜禽粪便共发酵，使沼气化方式在畜禽养殖废弃物处理中得到较好的应用。
畜禽养殖废弃物发酵沼气处理系统以及方法

[实用新型]畜禽养殖废弃物无害化处理装置-CN202023275355.1有效
发明人：孙颖材;孙宪法;张东明;董泰丽;崔青青;陈莉;吴军宁 -专利权人：山东民和生物科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型公开一种畜禽养殖废弃物无害化处理装置，包括罐体，罐体内设置有搅拌装置，在罐体上设置有进料口，在罐体的底部设置有出料管；在罐体上设置有加热装置；在罐体上设置有压力和温度检测装置；在罐体靠近罐体顶部的侧壁上设置有排油管；在罐体内部设置有斜流板，斜流板的中部设置有贯通孔，斜流板的侧边沿着罐体内部的侧壁设置，斜流板的侧边上与排油管对应的位置为斜流板上距离罐体底部最近的点，斜流板的侧边上与排油管对应的位置的高度低于排油管与罐体连接的位置的高度。经过本实用新型中的装置处理的畜禽尸体和屠宰废弃物中厌氧发酵的抑制物被去除，进行厌氧发酵制备沼气的发酵周期缩短，提高发酵装置利用效率。
畜禽养殖废弃物无害化处理装置

[发明专利]一种基四算法下的加比选计算方法和装置-CN201510571691.5有效
发明人：赵旭莹;王晓琴;吴军宁;田燕 -专利权人：北京思朗科技有限责任公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H03M13/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基四算法下的加比选计算方法，该方法包括：分支度量值与相应的状态度量值相加，得到四个临时状态度量值；四个临时状态度量值两两进行比较，同时，四个临时状态度量值分别减去前一时刻的某一状态度量值，得到规约运算后的状态度量值；根据比较的结果，从规约运算后的四个状态值中选择最大/最小的一个，作为新的状态度量值。本发明还公开了一种基四算法下的加比选计算装置。本发明能够降低译码单元的关键路径延迟，提高译码速率，进而提升整个系统的译码性能。
一种算法计算方法装置

[发明专利]一种Turbo迭代译码方法和译码装置-CN201410796237.5有效
发明人：王晓琴;赵旭莹;吴军宁 -专利权人：北京思朗科技有限责任公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H03M13/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种Turbo迭代译码方法及译码装置，装置包括第一子译码器、第一交织器、第二交织器、第二子译码器、第一解交织器、第二解交织器、硬判决单元和译码差异判决单元。本发明的方法包括两个软输入软输出的子译码器对系统信息、第一校验信息和第二校验信息的迭代译码以及译码差异判决单元依据两个子译码器的输出比特软信息的差异进行的迭代停止判决。本发明可以有效降低接收信号质量较差时的译码迭代次数，降低译码复杂度，节省硬件和时间开销，进而提高整个系统的性能。 1
译码子译码器解交织器判决单元校验信息译码装置交织器译码器比特软信息译码复杂度硬判决单元迭代停止迭代译码时间开销系统信息译码迭代软输出输出判决

[发明专利]一种Turbo译码器的位宽非对称仿存接口-CN201510136860.2有效
发明人： 吴军宁;赵旭莹;吴义如;董佳佳;王晓琴 -专利权人：北京思朗科技有限责任公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H03M13/27 文献下载
摘要：本发明提出一种通用的可配置的Turbo译码器接口逻辑电路，包括输入输出接口和缓存区，输入输出接口包括输入数据载入单元和输出数据存储单元，缓存区包括输入缓存和输出缓存，输入数据载入单元用于将待译码数据以滑窗为单位从一个存储器中读入到所述输入缓存中；输出数据存储单元用于在译码完成之后将输出缓存中的硬比特信息写入到存储器中。本发明的输入输出位宽可以根据CPU的数据总线位宽进行配置和修改，且根据不同的译码并行度P，可通过修改有限状态机的状态跳转条件来完成。本发明支持LTE协议中所规定的所有188种不同长度的码块，解决了CPU和译码器数据总线位宽不对称造成存储器读写问题，可广泛应用于通信基站以及移动终端设备中。
一种 turbo 译码器位宽非对称接口

[发明专利]一种LTE系统资源映射的向量化实现方法和装置-CN201410141740.7有效
发明人：郭晓龙;王晓琴;吴军宁;郭璟;王伟康;林啸;赵旭莹;张森 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-04-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明提出一种LTE系统资源映射的向量化实现装置和方法，所述装置包括多粒度并行存储器、数据缓存装置、系数生成装置和向量广播合并装置。本发明采用可编程配置的DSP芯片，并结合高效的向量化资源映射算法来实现LTE／LTE‑A资源映射方案。针对下行信道，根据下行共享信道和控制信道的映射时域位置不同，将资源映射以CFI为界分为控制域和数据域的资源映射，并着重对数据域中PDSCH信道信号的映射进行并行优化处理，具有运算速度快，并行粒度高、访存次数少的优点。
一种 lte 系统资源映射量化实现方法装置

[发明专利]一种面向可编程代数处理器的矩阵乘法计算装置及方法-CN201410123578.6有效
发明人：郭晓龙;王晓琴;王伟康;吴军宁;林啸;郭璟;张森;赵旭莹 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵乘法计算装置及方法，所述装置包括多粒度并行存储器、数据缓存装置、数据广播缓存装置和向量运算装置。本发明采用可编程配置的DSP芯片，并结合高效的向量化矩阵乘法方案，针对实际应用中存在的矩阵尺寸小、运算量大的矩阵乘法进行并行优化处理，具有运算速度快，并行粒度高和访存次数少的优点。
一种面向可编程代数处理器矩阵乘法计算装置方法

[发明专利]一种用于LTE系统Turbo码内交织的并行实现方法及装置-CN201410136945.6有效
发明人： 吴军宁;王晓琴;张森;赵旭莹;林啸;郭晓龙;郭璟;王伟康 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明提出并公开了一种通过查表以及简单的移位及算术运算操作，并行实现Turbo码内交织的方法及装置，将数据按列优先的方式存入输入缓冲区中，每次从输入缓冲区中按行地址索引读入一行数据，再根据列地址索引进行交织操作，实现Turbo码内交织。通过分析LTE物理层协议36.212中所规定的188种不同码块长度，总结出以下规律行地址索引在不同码块长度的情况下前后均存在等差特性，同时在计算列地址索引时，每行数据的列地址索引均与首行相差偏移量△和差值N。本发明能够明显减少Turbo码内交织器的计算时间，实现较快地Turbo编译码，提高无线通信系统的数据吞吐率，可广泛应用于4G基站以及移动设备中。
一种用于 lte 系统 turbo 交织并行实现方法装置

[发明专利]一种LTE系统速率匹配的并行实现方法和装置-CN201410123580.3有效
发明人：王晓琴;张森;赵旭莹;吴军宁;郭晓龙;林啸;郭璟;王伟康 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种LTE系统速率匹配并行实现方法和装置，该方法包括将Turbo编码后的数据比特流和校验比特1流与校验比特2流按行合并存放，根据Turbo编码后数据长度D，确定列置换样式；逐行完成列置换；对于校验比特1流与校验比特2流合并处理后的特殊列进行特殊处理；从指定位置开始按列读取数据，得到速率匹配后的比特流。应用本发明实施例以后能够加快速率匹配的速度。
一种 lte 系统速率匹配并行实现方法装置

[发明专利]一种LTE系统中伪随机序列并行生成方法-CN201410136806.3有效
发明人： 吴军宁;王晓琴;郭晓龙;赵旭莹;林啸;张森;郭璟;王伟康 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： H04J13/10 文献下载
摘要：本发明提出并公开了一种通过查表以及简单的逻辑运算操作，实现8比特并行生成伪随机序列的方法，查找表构造时的计算规则以及查表输出结果与输入数据通过移位、按位异或操作，完成伪随机序列生成过程的一系列操作，同时提出了采用SIMD指令多路并行生成伪随机序列的方法。本发明能够降低伪随机序列的生成时间，实现较快地生成数据序列，提高设计灵活性，可广泛应用于4G基站以及移动设备中。
一种 lte 系统随机序列并行生成方法

[实用新型]厌氧罐低位溢流管道疏通系统-CN201520597009.5有效
发明人：李明威;董泰丽;吴军宁;姚天丰;燕斌;迟宝全 -专利权人：山东民和生物科技有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种厌氧罐低位溢流管道疏通系统，其属于沼气工程技术领域。它解决了现有技术中厌氧罐低位出料口易堵塞、疏通困难，耗费大量人力、物力且存在安全隐患的缺陷，其主要包括一级厌氧罐和二级厌氧罐，在一级厌氧罐下部设置排渣管和连通二级厌氧罐的低位溢流管，所述低位溢流管与排渣管之间通过连通管连接；在低位溢流管上位于连通管前部设置一级罐蝶阀、位于连通管后部设置二级罐阀门，在连通管上设置连通阀门，在排渣管上设置排渣泵；在排渣管末端的出料管上设置出料阀门。本实用新型的有益效果是：在任何时间都可独立完成疏通，不影响生产；物料来自系统内形成循环回路，不会造成物料的浪费；操作简单，省时省力，安全性高。
厌氧罐低位溢流管道疏通系统

[实用新型]排渣管道疏通系统-CN201420433518.X有效
发明人：郑华兴;王兆岳;陈树涛;吴军宁;李明威;董泰丽 -专利权人：山东民和生物科技有限公司
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B08B9/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种排渣管道疏通系统，其属于沼气工程领域。它解决了现有技术中排渣管道疏通方法存在费时、费力和安全性差等不足，其主要包括室内装置和室外装置，所述室内装置包括排渣泵，所述室外装置包括厌氧罐；所述排渣泵与厌氧罐之间通过疏通管道相连接，所述疏通管道上设有阀门甲和阀门乙；所述阀门甲与阀门乙之间的疏通管道上设有疏通外接管，所述疏通外接管上设有放渣疏通口和清洗机接口；所述放渣疏通口和清洗机接口之间的疏通外接管上设有阀门丙。本实用新型主要用于输送用来产生沼气的粪便，还可以用于其他类似物料的输送。
管道疏通系统

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