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[发明专利]一种气孔微调接穗砧木的夹持对中装置和方法-CN202310670333.4在审
发明人：林卫国;仝瑞政;田乾龙;吴兆龙;黄远;徐明睿;施家豪 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：一种气孔微调接穗砧木的夹持对中装置和方法，包括砧木框和接穗框，砧木框和接穗框内均设有两条滑槽，在砧木框两条滑槽内分别插入有砧木插板和第一插板，在接穗框两条滑槽内分别插入有接穗插板和第二插板，在砧木插板、接穗插板、第一插板和第二插板上开设有多个菱形通孔，砧木插板、接穗插板、第一插板和第二插板上的各个通孔相对应，在各通孔一端尖角上均固定连接有拢苗瓦。本发明用于解决接穗砧木苗轴径大小具有一定的差异性，导致接穗和砧木嫁接贴合时中心无法对齐，整盘嫁接的成功率和存活率降低。
一种气孔微调接穗砧木夹持装置方法

[发明专利]一种基于物联网感知的人体疲劳检测与缓释系统及方法-CN201811119119.5有效
发明人：马宾;李春晓;吴兆龙;马睿和;徐健 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网感知的人体疲劳检测与缓释系统及方法，包括：肌电传感器、人体红外传感器、体温传感器、人体心率传感器和驱动电机分别与WiFi无线传感单元连接；所述驱动电机连接振动马达和智能音响；网络层的WiFi无线传感单元分别接收肌电传感器、人体红外传感器、体温传感器、人体心率传感器采集到的数据，根据接收到的数据判断人体疲劳程度；并根据人体疲劳程度对驱动电机进行PWM调速，控制振动马达的振动强度和智能音响的音量；同时根据采集的信息构建人体疲劳程度信息数据库，指导用户形成正常的工作与休息习惯。本发明既可以对人体疲劳状况进行检测与缓释，又可以放松人体精神紧张状态。
一种基于联网感知人体疲劳检测系统方法

[实用新型]水培种植系统-CN202221884274.8有效
发明人：陈朝晖;吴波;吴兆龙;田乾龙 -专利权人：湖南美食流智慧农业科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A01G31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水培种植系统，水培种植系统包括水培组件，水培组件包括多个竖向间隔布置的水培箱，水培箱外设置有挂接杆，水培箱的底部开设有间隔布置的进液口及出液口；任意两个相邻设置的水培箱中，位于上方的水培箱的挂接杆上挂设有输液管，输液管的一端与位于上方的水培箱的出液口连通，输液管的另一端与位于下方的水培箱的进液口连通；通过调整挂接杆相对水培箱箱壁的高度，以调整输液管的挂接高度，使得水培箱内营养液的液面高度与水培箱外输液管的挂接高度平齐，即使得水培箱内的液面高度与输液管内的液面高度平齐，进而实现了营养液液面高度的调节，具有营养液含量调节方便快捷的优点。
水培种植系统

[实用新型]一种磁吸式蔬菜定植板抓取装置-CN202221910036.X有效
发明人：陈朝晖;吴兆龙;林卫国;樊祥宙 -专利权人：湖南美食流智慧农业科技有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式蔬菜定植板抓取装置，包括磁吸机构、Z轴升降机构、XY轴直线运动机构和旋转机构。磁吸机构通过电磁铁的吸力抓取设有铁片的定植板，可以在电机驱动下实现XYZ轴方向上的直线运动以及绕Z轴的旋转运动，完成对定植板的抓取和移动。相较于人工搬运定植板，该装置抓取定植板效率更高且更安全，通过磁吸的方式进行作业，降低了对精度的要求，还可以确保平稳搬运，实现了机械化和自动化作业，节省了人工成本，提高了生产效率。
一种磁吸式蔬菜定植抓取装置

[发明专利]基于深度学习的加密恶意流量检测及攻击识别方法-CN202211189345.7在审
发明人：王永起;吴兆龙;张文帅 -专利权人：同智伟业软件股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于深度学习的加密恶意流量检测及攻击识别方法，它包括如下步骤：S1：物联网威胁感知终端实时采集工业物联网中物联网设备所产生的网络流量；S2：将物联网威胁感知终端所采集到的网络流量，发送到物联网威胁感知分析中心中，通过恶意加密流量检测模型和恶意加密流量攻击识别模型对网络流量进行识别并将识别结果发送到物联网安全管理平台；S3：物联网安全管理平台，通过识别结果和网络流量信息形成网络攻击面，可视化展示攻击源对网络造成的影响。本发明检测效率高，准确率高。
基于深度学习加密恶意流量检测攻击识别方法

[发明专利]基于电阻抗层析成像的固定床活性炭吸附饱和度分布动态检测方法-CN202210903192.1在审
发明人：赵桐;庞超凡;吴兆龙 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电阻抗层析成像的固定床活性炭吸附饱和度分布动态检测方法：构建活性炭吸附装置，活性炭吸附装置包含活性炭固定床，活性炭固定床内设置有吸附柱，活性炭固定床的外部设置有多个电极传感器，活性炭固定床的进口连接有气体混合室，气体混合室与活性炭固定床的进口之间依次设置有入口浓度检测计和第一三通阀，活性炭固定床的出口和第一三通阀均连接尾气处理机构，尾气处理机构与活性炭固定床的出口之间设置有出口浓度检测计和双通阀，电极传感器与后台的电阻抗成像仪器连接；气体混合室内注入空气和VOCs，然后以设定时间间隔获取电极传感器的数据，并将数据传递给电阻抗成像仪器进行处理；空气和VOCs通过尾气处理机构处理后排出。
基于阻抗层析成像固定床活性炭吸附饱和度分布动态检测方法

[实用新型]一种抑制嫁接砧木萌蘖再生的嫁接工具-CN202220521861.4有效
发明人：黄远;林卫国;别之龙;刘常金;付小虎;施家豪;吴兆龙 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A01G2/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种抑制嫁接砧木萌蘖再生的嫁接工具，包括金属杆、锥形锉刀和嫁接针，所述的锥形锉刀的一端固定连接于金属杆的一端，锥形锉刀的另一端上设置有金刚石颗粒或金刚砂颗粒构成的锉端；所述的嫁接针的一端固定于金属杆的另一端，嫁接针的另一端设置有圆锥形尖端。本实用新型所提供的嫁接工具，将砧木的组织破坏方法和砧木切口方法集于一个工具上，操作方便，坚固耐用，减轻后期工作，节省人力物力。
一种抑制嫁接砧木萌蘖再生工具

[发明专利]可变形式水陆空三栖越障机器人-CN202110449891.9有效
发明人：钱森;吴兆龙;刘春景 -专利权人：安徽索骥智能科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明涉及可变形式水陆空三栖越障机器人，包括密闭且为空心结构的壳体、设置在壳体内部的机架、设置在壳体左侧的左前轮体及左后轮体、设置在壳体右侧的右前轮体及右后轮体；还包括结构相同且对称设置在机架上的左变形机构与右变形机构，左变形机构和右变形机构驱动弯角轴转动以使轮体位置发生改变，形成轮动模式或浮动模式或飞行模式；还包括结构相同且对称设置在机架上的左轮动机构与右轮动机构，左轮动机构与右轮动机构为轮动状态下的各轮体提供持续的转动动力。该机器人集成了水陆空三种模式，可根据实际环境选择最合适的越障模式。
可变形式水陆空越障机器人

[发明专利]水文物联网前端设备识别方法及系统-CN202210621694.5在审
发明人： 吴兆龙;张文帅;王永起 -专利权人：同智伟业软件股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文物联网前端设备识别方法，它包括如下步骤：第一步，通过网络流量采集装置对水文物联网前端设备网络流量进行实时采集；第二步，对实时获取原始网络流量进行数据提取；第三步，根据TCP协议和UDP协议特征，对提取的数据报文信息进行过滤；第四步，将统计好的信息转换为n＊m的矩阵；第五步，将转换好的矩阵输入到多分类物联网前端设备识别模型中进行识别；第六步，将实时采集流量信息和设备类型一一对应，上传到物联网设备管理平台进行存储。本发明通过设计多分类DNN神经网络模型，实现对水文物联网前端设备识别，其识别准确率达到98％以上，且安全程度高。
水文联网前端设备识别方法系统

[实用新型]一种蔬菜嫁接苗的夹持定位装置-CN202220521488.2有效
发明人：林卫国;黄远;别之龙;施家豪;刘常金;吴兆龙;田乾龙;付小虎 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A01G2/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种蔬菜嫁接苗的夹持定位装置，包括框状的定位基体、间隔固定于定位基体框架内的上夹持滑板和下夹持滑板，上夹持滑板顶部设置的可活动的上夹持支柱和下夹持滑板底部设置的下夹持支柱磁性相反，夹持定位装置内的贯通口、上夹持支柱和下夹持支柱构成了可调整大小的夹持定位槽。该夹持定位装置不仅可以同时进行多株蔬菜嫁接苗的夹持定位，而且可依据蔬菜嫁接苗的苗杆直径自动调整夹持定位槽的大小，在不损伤蔬菜嫁接苗的前提下实现对蔬菜嫁接苗的稳固夹持定位。该夹持定位装置整体结构简单，操作方便，相比于传统单株切削能节省大量人力物力，并且在使用过程中上可对不同直径苗杆的蔬菜嫁接苗进行夹持定位，实用性强。
一种蔬菜嫁接夹持定位装置

[实用新型]一种扦插布穴装置-CN202122694938.6有效
发明人：林卫国;吴兆龙;别之龙;黄远 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A01G2/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种扦插布穴装置，包括安装架、驱动机构和布穴机构，所述的驱动机构与安装架固定连接，所述的布穴机构包括连接杆和布穴杆，所述的连接杆与驱动机构的活动端固定连接，所述的布穴杆与连接杆固定连接并通过驱动机构的驱动可上下往复运动；所述的驱动机构包括L型板、电机和曲柄机构，电机安装于L型板的另一侧，电机的传动轴与曲柄机构固定连接；所述的布穴机构还包括与连接杆固定连接的布穴杆固定板，布穴杆固定板的底部均匀设置有多根布穴杆。该扦插布穴装置结构简单，装配简便，实用性强，使得扦插布穴实现机械化和自动化，并且通过设计可实现不同品种植株和扦插基质的扦插布穴，节省大量人力物力。
一种扦插装置

[发明专利]一种防抖筷-CN202010332053.9有效
发明人：王勇;韩磊;田翰文;吴兆龙;章伦珲;项贺 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A47G21/06 文献下载
摘要：本发明提供一种防抖筷，包括：手持部，设有壳体，以及置于壳体内的第二舵机、陀螺仪和控制主板，第二舵机的转轴连接于前连接桥的一端，陀螺仪测量夹取部相对于水平面的偏转角度，控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴以与前连接桥的连接处为支点，带动手持部相对于前连接桥朝偏转方向反向摆动相同角度；夹取部，置于所述壳体外，并通过所述前连接桥与所述第二舵机相连。本发明的防抖筷中控制主板依据陀螺仪的偏转角度，控制第二舵机的转轴带动所述手持部相对偏转方向反向摆动相同角度，以此来保证患者手部抖动的情况下，夹取部始终处于水平面内，消除手部垂直于水平面抖动所带来的餐具抖动。
一种防抖筷

[发明专利]一种羊皮仿琥珀毛革生产工艺-CN202111535953.4在审
发明人：谈正南;陈宏飞;徐平;吴兆龙;平建惠;杨树芳 -专利权人：浙江中辉裘革科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C14C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种裘革生产工艺，具体涉及羊皮仿琥珀毛革生产工艺,将羊皮坯皮进行选皮、称重、复鞣、出皮、水洗操作；其中，所述的复鞣是将初步干整理后的羊皮坯皮放在复鞣液中，在25～35℃下转动进行复鞣，所述复鞣液由加脂剂、甲酸、铬粉和水组成，且加脂剂的浓度为0.5g/L～1g/L，甲酸的浓度为0.1g/L～1g/L，铬粉的浓度为5‑15g/L；复鞣液中水与羊皮白坯皮的质量比为(5～15)：1；2)将步骤1)水洗后的皮张进行染色；3)将步骤2)染色后的皮张进行中和、染板、顶染、洗毛操作；4)将步骤3)将洗毛后的皮张进行晾干、回潮、拉铲、磨花、除尘、烫剪毛、拉铲、琥珀涂饰操作。通过该工艺实现羊皮仿琥珀毛革生产，并且提高了毛革的环保性能，降低企业的制造成本。
一种羊皮琥珀生产工艺

[实用新型]一种通用型手指假肢-CN202123166868.3有效
发明人： 吴兆龙 -专利权人：济宁市同好智能科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型手指假肢，该手指假肢采用双连杆带动指节联动弯曲，可以调整假肢整体长度，残肢指环直径，对于仅剩一节手指的患者而言，佩戴该手指假肢，能够完全模拟手指的正常弯曲伸展，该手指假肢结构包括弧形件，弧形件开设一个弧形槽，连接主体杆，主体杆末端为弧形，插入弧形槽，弧形件另一侧连接第一连杆，在第一连杆和主体杆上设有若干个调节孔，可以调整假肢长度，适应不同患者的手型，使得假肢在使用过程中不易碰到患者残肢末端，有效避免了传统假肢使用过程中患者容易疼痛的弊端，佩戴更加舒适。同时配合不同直径的指环，不同粗细的手指残肢也可以佩戴。
一种通用型手指假肢

[发明专利]一种人工智能机器人分拣系统-CN202110111683.8有效
发明人：刘俊;马力;吴兆龙;陈龙宇;白凡;沈世龙 -专利权人：湖北理工学院
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能机器人分拣系统，包括机器人本体，所述机器人本体的内部包含控制中心、分拣模块和信息数据库，所述机器人本体上转动连接有运输箱，所述机器人本体的内部设有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与运输箱的底部固定连接，所述运输箱的底部滑动连接有推动块。本发明，通过在运输箱的内部设置推动块，能够在运输箱对自身内部快递进行倾倒的时候，通过挤压杆带动推动块对运输箱内部的货物进行推动，从而进一步促进货物倒出至分拣口的内部，解决了传统运输箱内货物难以倾倒出来的现象，能够有效的避免货物卡在运输箱的内部，从而能够进一步提升智能机器人对货物分拣的分拣效率。
一种人工智能机器人分拣系统

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