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[发明专利]一种电池底托焊缝检漏装置-CN202011242963.4有效
发明人： 吴书祥;王小满;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本发明检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。
一种电池焊缝检漏装置

[发明专利]一种具有大弹性形变量的密封圈-CN202010958863.5有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大弹性形变量的密封圈，所述密封圈的柱状区设有凹槽结构。本发明通过在密封圈外侧壁上设置凹槽结构，有效增大了密封圈的弹性形变量，从而实现与密封槽由线接触变成面接触，进而有效增大了密封圈与密封槽之间的密封性；另外，通过将最末端凹槽结构的底部环形外径小于其它凹槽结构的底部环形外径，因此在密封圈使用过程中，落入密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间的灰尘能够在密封圈被挤压震荡过程中落入最末端的凹槽结构中，从而有效解决了现有密封圈由于灰尘沾在密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间或灰尘沾在密封圈底部与密封槽底部之间降低密封圈与密封槽之间密封性的问题。
一种具有弹性形变密封圈

[发明专利]一种电池底托的气密性检测装置-CN202011037965.X有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01M3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池底托的气密性检测装置，包括电池底托型腔检测区和拉铆螺母检测区；其中，拉铆螺母检测区上开有多个检测孔，拉铆螺母检测区上的检测孔与电池底托外围梁上的拉铆螺母一一对应设置；每个检测孔均对应连通一个密封槽，密封槽侧壁上开有通气孔，通气孔与拉铆螺母检测区外围的水槽连通；拉铆螺母检测区上还铺设有密封圈，密封圈在每个检测孔对应位置处设有通孔。本发明通过在拉铆螺母检测区上铺设密封圈和设置检测孔，将检测孔通过密封槽与水槽连通，不仅实现了工件与检测区之间的密封，还实现了对工件上拉铆螺母的检漏，而且能够通过外部的水槽直观的看到通气口有水泡产生，进而能够准确识别出是哪个拉铆螺母存在泄漏。
一种电池气密性检测装置

[实用新型]一种充气式密封件-CN202022844943.6有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式密封件，属于密封装置领域。该充气式密封件是环形或条形结构，密封件内部中空，在使用时，密封件的至少一侧与工件抵接配合，本实用新型通过使密封件内部中空增加了密封件的形变量，解决了现有技术在工件的密封面的加工误差过大或因为焊接等加工工艺导致形变量过大时，容易因为密封件是实心结构而形变量过小，导致工件的密封面与密封件无法贴合，无法达到密封效果的问题，既提高了密封效果，增加了密封件的通用性，又降低了对工件的密封面的加工要求，降低了设备总体的生产成本。
一种充气式密封件

[实用新型]一种电池底托焊缝检漏装置-CN202022575708.3有效
发明人： 吴书祥;王小满;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池底托焊缝检漏装置，包括放置台以及与放置台相对设置的上封盖，上封盖在驱动装置的驱动下相对放置台沿纵向移动；放置台边沿上设有环形密封圈I，上封盖内侧设有呈闭环设置的密封槽，密封槽内设有密封圈II，待检测电池底托固定在放置台上，上封盖在驱动装置的驱动下压在放置台和电池底托上，放置台边框与上封盖形成密封连接，上封盖与待检测电池底托外轮廓形成密封连接，环形密封圈I和密封圈II之间的区域形成密封腔体，上封盖上设有检测窗口，检测窗口与电池底托上型腔内侧待检测区域相对应设置。本实用新型检漏装置采用内外两个密封圈密封形成密封环境，从而实现对待检测区域每一条焊缝及涂胶处的检测。
一种电池焊缝检漏装置

[发明专利]一种多工位工作台及焊接方法-CN202011090215.9有效
发明人： 吴书祥;程远;李瑞峰;刘江华;郭振;王小满;张考 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位工作台及焊接方法，属于焊接工装领域。该多工位工作台包括：与地面固定连接的工位框架，工件与工位框架可拆卸连接，工位框架和工件与地面呈预定夹角，本发明通过工件与工位框架的可拆卸连接，使工件与地面呈预定角度，能够对场地的高度进行利用，解决了现有生产线占地面积过大的问题。
一种多工位工作台焊接方法

[实用新型]一种密封圈-CN202021990955.3有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封圈，所述密封圈的柱状区设有凹槽结构。本实用新型通过在密封圈外侧壁上设置凹槽结构，有效增大了密封圈的弹性形变量，从而实现与密封槽由线接触变成面接触，进而有效增大了密封圈与密封槽之间的密封性；另外，通过将最末端凹槽结构的底部环形外径小于其它凹槽结构的底部环形外径，因此在密封圈使用过程中，落入密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间的灰尘能够在密封圈被挤压震荡过程中落入最末端的凹槽结构中，从而有效解决了现有密封圈由于灰尘沾在密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间或灰尘沾在密封圈底部与密封槽底部之间降低密封圈与密封槽之间密封性的问题。
一种密封圈

[实用新型]一种用于焊接的多工位缓存冷却装置-CN202022267668.6有效
发明人： 吴书祥;程远;李瑞峰;刘江华;郭振;王小满;张考 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接的多工位缓存冷却装置，属于焊接工装领域。该用于焊接的多工位缓存冷却装置转台装置，至少两个沿转台装置周向布设的工位框架，以及设置在工位框架上的、用于对工件进行固定的工件定位部，工位框架从转台装置的底端向顶端方向延伸，工位框架的延伸方向与转台装置的中心线延伸方向存在预定角度，本实用新型通过转台装置将加工后的工位框架转动至预定角度，能够使加工好的工件转动至预定位置进行冷却，解决了冷却中的工件占地面积大和工作时间长的问题，而且使工位框架和工件与地面呈预定夹角能够对场地的高度方向进行利用，进一步的解决了冷却中的工件占地面积大的问题。
一种用于焊接多工位缓存冷却装置

[实用新型]一种电池底托拼焊工装-CN202022833704.0有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池底托拼焊工装，包括拼焊台以及位于拼焊台上的电池底托底板放置区；还包括用于驱动横梁移动的移动台，移动台与电池底托的横梁相互对应设置，所述移动台包括铺设在拼焊台上的导轨、通过滑块相对导轨横向移动的滑台以及驱动滑台移动的驱动机构，横梁通过定位机构放置在滑台上；还包括顶紧机构和夹紧机构。本实用新型电池底托拼焊工装采用移动台方式将电池底托的副梁移动至对应梁所需位置，再利用顶紧机构和夹紧机构将梁紧紧顶在底板上的同时将电池底板与梁连接处紧紧压平，从而实现焊缝处紧密贴合的同时让底板与梁的拼接处高度平整，从而有效保证了后续焊缝处的焊接质量，也大大提高了拼焊效率，降低了人工成本。
一种电池底托拼焊工

[发明专利]一种方便物料存取的料架及物料存取方法-CN202011090210.6有效
发明人： 吴书祥;程远;刘江华;李瑞峰;王小满;张考;郭振 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种方便物料存取的料架及物料存取方法，属于储存设备领域。该方便物料存取的料架包括：支架，以及与支架固定连接的至少两个伸缩组件，伸缩组件沿支架的竖向延伸方向依次排列，位于下方的一个伸缩组件伸出支架，位于上方的伸缩组件收容在支架内，当物料与位于下方的伸缩组件抵接时，上方相邻的伸缩组件伸出支架，本发明通过使伸缩组件依次伸出能够放置物料的同时开放物料的上方空间，减少存取步骤能够降低物料的存取难度，缩减物料存取到使用的间隔时间，还能够在使用机械手时减少电气工程师调整机械手的次数，极大地缩减了装配时间，而且两个伸缩组件之间还不需要为工作人员或机械手预留取料空间，极大的提高了料架的容量。
一种方便物料存取方法

[实用新型]一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具-CN202022052813.9有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电池底托自动搅拌焊的工装夹具，包括底座以及固定在底座上的安装板，安装板上设有电池底托放置区，电池底托放置区的四周均设有夹紧机构和推紧机构，其中，夹紧机构的压块压在电池底托底板和外围梁的连接处。本实用新型工装夹具通过将夹紧机构的压块紧紧压在电池底托底板与外围梁之间的焊缝上，同时采用液压夹紧机构，有效抑制了搅拌焊接过程中底板与外围梁之间(焊缝处)的张力变形，从而确保电池底托的焊接尺寸稳定。
一种用于电池自动搅拌工装夹具

[实用新型]一种销钉安装装置-CN202022170242.9有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种销钉安装装置，包括工件本体，用于承载所述工件本体的支撑定位部，设置在所述支撑定位部一侧、且用于锁紧所述工件本体的夹紧部，以及固定在所述支撑定位部一侧的顶销机构；销钉由所述顶销机构顶入所述工件本体的预定安装处。通过支撑定位部对工件进行定位，并通过夹紧部将定位后的工件夹紧；通过设置顶销气缸作为动力源，销钉压杆通过T型螺杆与顶销气缸连接，在导向套与无油衬套的组合装配下，销钉压杆随着顶销气缸实现稳定的直线运动，确保销钉压杆运动过程中的位置度。通过导向块的辅助，工人可以轻松地将销钉放置导向块中，并且计算好销钉与销钉压杆的相对距离，确保销钉能够稳定的以产品要求的销钉深度进入工件。
一种销钉安装装置

[实用新型]一种用于焊接的间接检测机构-CN202022437532.5有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接的间接检测机构，属于焊接检测技术领域。该用于焊接的间接检测机构包括：与动力装置固定连接的至少一个支架，与支架弹性连接的至少一个抵接组件，以及与支架固定连接的至少一个检测单元，所述抵接组件在检测单元的检测范围内做往复直线运动，当抵接组件的一端与焊接件或焊缝抵接配合时，所述检测单元检测抵接组件另一端的位移量，本实用新型通过抵接组件与焊接件或焊缝的抵接配合，使检测单元检测抵接组件的位移量，能够在检测焊接点检测是否完成焊接的同时，避免检测单元与焊接件或焊缝直接接触，解决了接近开关与焊接件或焊缝直接接触导致的烫伤，以及接近开关易粘上焊渣等问题。
一种用于焊接间接检测机构

[实用新型]一种适配性广的工装夹具-CN202021906564.9有效
发明人： 吴书祥;程远 -专利权人：南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适配性广的工装夹具，包括承载板、至少一组夹紧机构、至少一组定位机构以及至少一个传感器；夹紧机构、定位机构和传感器均通过安装板固定在承载板上。本实用新型工装夹具能够适用于同类零件不同形状尺寸多种产品的切换抓取，通过利用不同产品的异同点，在安装板对应位置设置定位机构和加紧机构，从而实现不同规格产品的切换抓取以及同种规格产品正反抓的切换抓取。
一种适配性广工装夹具

[实用新型]一种用于货架的上下料机构-CN202022269004.3有效
发明人： 吴书祥;程远;刘江华;李瑞峰;王小满;张考;郭振 -专利权人：南京联空智能增材研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货架的上下料机构，属于储存设备领域。该上下料机构包括支架，与支架转动连接的至少两个支撑板，以及与支架固定连接的至少两个挡止部，支撑板和挡止部沿支架的延伸方向依次排列，支撑板包括与支架转动连接的转动部，从转动部向靠近支架的一侧延伸的支撑部，从转动部向支架的另一侧延伸的延伸部，以及与延伸部远离转动部的一端固定连接的配重部，挡止部与支撑板相应配合，挡止部与支撑板的支撑部上表面抵接配合，本实用新型通过支撑板分离转动的方式能够在不扩大支架的宽度的情况下也能只让上方相邻的支撑板进入预定工位，增加了支撑板与物料的接触面积，提高了支撑力。
一种用于货架上下机构

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