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[发明专利]一种用于隧道施工冷冻加固的冷冻管-CN202310740983.1在审
发明人：李星;吴广磊;张德良;吴乐;王存举 -专利权人：中交第三公路工程局有限公司;沈阳极地冻结工程有限公司;辽宁中科地下工程有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E02D3/115 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于隧道施工冷冻加固的冷冻管，包括阻流套筒，阻流套筒内部套设有橡胶套管，所述阻流套筒内腔的底部通过钻床开孔的方式开设有导流孔，所述导流孔的一端位于阻流套筒外部的位置上通过焊接的方式固定安装有配合套筒。配合套筒与锥形座相配合，锥形座的一端伸入导流孔的内部，使得阻流套筒的内腔与外管道和内管道之间的内腔相连通，冷冻剂在阻流套筒和内管道之间的容腔中流动，在该过程中，冷冻剂与水并不直接接触，冷冻剂会先对水进行降温，经过降温的水在对土壤进行降温，这种降温方式可避免冷冻剂直接与最外侧的管道直接接触，提高了该装置的安全性能。
一种用于隧道施工冷冻加固

[发明专利]面向文本语义推理的标签感知去偏因果推断方法和系统-CN202310890872.9在审
发明人：张琨;张大操;吴乐;汪萌 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本发明提供一种面向文本语义推理的标签感知去偏因果推断方法、系统、存储介质和电子设备，涉及自然语言推理技术领域。本发明利用因果推断技术方法进行文本语义无偏推理时，通过对标签中所蕴含的有偏信息进行细粒度建模，利用该建模信息辅助分析输入和输出之间的虚假关联，保证了对虚假关联的准确建模分析，能够在保证推理准确性的基础上，提升模型的无偏推理效果。此外，该方法是模型无关的，能够适用于各类文本语义表示和推理方法，具有良好的泛化性能和适用性。
面向文本语义推理标签感知因果推断方法系统

[发明专利]基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法-CN202310840427.1在审
发明人：倪鹤鹏;邓金栋;姬帅;叶瑛歆;胡天亮;高晓明;张承瑞;吴乐 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供基于强化学习的机器人控制器及动力学模型不确定参数辨识方法，涉及机器人动力学模型参数辨识分析技术领域，该建模方法包括以下步骤：初步获得动力学参数；使用强化学习方法进行动力学参数的辨识；基于本发明的参数辨识方法能够对强化学习的机器人动力学模型不确定参数进行辨识，使得强化学习的机器人末端位置达到更精准的规划。
基于强化学习机器人控制器动力学模型不确定参数辨识方法

[发明专利]一种LED显示屏自适应光线扫描二维码的方法-CN202310978658.9在审
发明人：傅云志;汪红良;姜博;王佳勒;代传宁;吴乐 -专利权人：杭州艾佳智能科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09G3/32 文献下载
摘要：本发明提供一种LED显示屏自适应光线扫描二维码的方法。所述LED显示屏自适应光线扫描二维码的方法包括以下步骤：S1：实时检测外界光线；S2：接收到二维码；S3：根据S1的数据自动调节显示屏的亮度；S4：根据S1的数据，调整刷新率；S5：显示二维码；S6：手机扫描二维码；S7：检测二维码显示时间；S8：动态调整亮度从暗到亮再到暗循环调整；S9：刷新率从低到高再到低循环调整。本发明提供的LED显示屏自适应光线扫描二维码的方法具有能够在显示二维码时动态调整LED刷新率和LED模组发光亮度，让显示内容动态匹配手机的优点。
一种 led 显示屏自适应光线扫描二维码方法

[实用新型]一种新型锚杆锚索支护装置-CN202321123093.8有效
发明人：崔贵波;程蓬;张夏鹏;吴乐;樊晓光;郭超华;李博强;张靖 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型锚杆锚索支护装置，包括底座，所述底座上螺纹贯穿安装有插地螺栓，且底座的顶部通过万向球连接有支撑杆；还包括贴地调节组件，所述贴地调节组件安装在支撑杆上，所述贴地调节组件用于调整底座的倾斜角度和方向；安装座，所述安装座固定于支撑杆的顶部，且安装座套设在锚杆锚索件上，所述安装座的侧边通过定位伸缩杆连接有抵触座，且抵触座外侧通过转轴转动连接有抵触板；抵触调节组件，所述抵触调节组件安装在安装座和抵触座上，所述抵触调节组件用于调整抵触板的角度和位置。该新型锚杆锚索支护装置，适用于不同坡度的护坡，同时底部可调，保持稳定支护。
一种新型锚杆锚索支护装置

[发明专利]一种培养皿及使用方法-CN202310698159.4在审
发明人：吴乐 -专利权人：杭州北望生物技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12M1/22 文献下载
摘要：本发明涉及培养皿技术领域，本发明公开了一种培养皿及使用方法，包括培养皿底座，所述培养皿底座顶部卡合连接有培养皿顶盖，所述培养皿顶盖包括中部竖筒、托盘和顶护盖，所述中部竖筒卡合连接在所述培养皿底座顶部，所述托盘转动连接在所述中部竖筒内部，本发明中，操作人员转动托盘将托盘翻面，通过连接管向调节至培养皿底座开放端上方的试样储壳内部注入试样，让试样向试样储壳外的无菌棉垫扩散，操作人员通过转动延长杆使试样储壳下降至培养皿底座内部，无菌棉垫紧贴培养皿底座的内壁，操作人员继续转动延长杆即可使无菌棉垫贴着培养皿底座的内壁在培养皿底座内部转动，让操作人员灵活快速的向培养皿底座内部进行试样分散涂抹作业。
一种培养皿使用方法

[发明专利]生成推荐模型的方法、推荐方法、装置和设备-CN202310429424.9在审
发明人：赵明浩;吴乐;梁贻乐;王凯;吴润泽;沈旭东;阮翊婷;吕唐杰;范长杰;胡志鹏 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种生成推荐模型的方法、推荐方法。该方法包括：获取训练数据集，训练数据集包括的训练样本包括训练数据和训练标签，训练数据包括用户特征数据和候选礼包数据，训练标签表示：候选礼包数据中的用户已购买的第一类型礼包，候选礼包数据中的用户未购买的第二类型礼包；将训练样本输入到初始模型进行训练，获得预测标签，初始模型包括卷积核，卷积核将用户针对第一类型礼包的得分降低至不低于第一阈值，将用户针对第二类型礼包的得分升高至不低于第二阈值；根据预测标签和训练标签，对初始模型的参数进行参数更新，生成推荐模型。该方法在保证推荐结果精确度的情况下，既能维持热门性礼包的推荐，又能提升新颖性礼包的推荐。
生成推荐模型方法装置设备

[发明专利]S-腺苷同型半胱氨酸在制备用于诊断或治疗川崎病的产品中的用途-CN202110321840.8有效
发明人：谢宝刚;张守华;余梦杰;耿瑞金;丁宝月;吴乐;金楠;杜晓月 -专利权人：嘉兴学院
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本申请公开S‑腺苷同型半胱氨酸在制备用于诊断或治疗川崎病的产品中的用途，本申请首次通过代谢组学来筛选、鉴别并最终确证出血清中S‑腺苷同型半胱氨酸可作为川崎病早期诊断的生物标志物，并基于该生物标志物开发川崎病早期诊断的诊断产品，该诊断产品具有高灵敏度和高特异性，可解决川崎病早期诊断难、易误诊的问题。同时还具有检测成本低、重复性好的特点，并通过发现和验证的方式验证了血清中S‑腺苷同型半胱氨酸用于川崎病的诊断的稳定性和可靠性，具有重要的临床开发应用价值。
腺苷半胱氨酸制备用于诊断治疗川崎病产品中的用途

[发明专利]一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW自适应填丝方法-CN202210205286.1有效
发明人：贾爱亭;黄慧玲;罗米娜;农钰祥;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。针对大量存在于大型起重装备、航空航天、核电建设等领域中的3D折线焊缝在填丝GTAW过程中填丝位置难以自适应控制以及容易受到触碰干扰的问题，本发明提出一种用于3D折线焊缝实时跟踪的填丝GTAW(钨极惰性气体保护焊)自适应填丝方法。在焊接开始前，利用焊丝‑钨极‑工件自适应感知系统确定焊丝与钨极的相对位置以及焊丝与工件起焊点的相对位置；焊接过程中，利用弧长识别系统自适应填丝的高度，并根据激光位移传感器获取的焊缝的三维位姿自适应送丝角度以避免送丝臂与工件发生触碰。
一种用于折线焊缝实时跟踪 gtaw 自适应方法

[发明专利]基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法-CN202210808772.2有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;罗米娜;洪波;黄慧玲;吴乐;农钰祥 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。针对磁控GTAW电弧摆动跟踪过程中不能实现电弧摆动幅度自适应控制的难题，本发明公开一种基于磁控GTAW电弧传感的电弧摆动幅度控制方法。首先，在焊接前利用焊枪姿态检测方法确保焊枪与焊缝法向平行；然后，利用焊缝坡口角度检测方法获取焊缝坡口角度；其次，利用电弧摆动幅度检测方法获取磁控电弧摆动幅度；最后，利用电弧摆动幅度控制方法实现磁控电弧摆动幅度自适应控制。
基于 gtaw 电弧传感摆动幅度控制方法

[实用新型]一种市政给排水工程过滤装置-CN202320653390.7有效
发明人：温双双;杨悦;吴乐;李勇;周兵磊 -专利权人：温双双
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型属于市政工程装置技术领域，尤其为一种市政给排水工程过滤装置，包括装置主体，所述装置主体的内部设置有过滤腔，所述过滤腔的上端设置有网格板，所述过滤腔的内部设置有过滤网。本实用新型通过设置电机、转盘、活动件、连接杆、清理板、排渣口、挡板、挡块、弹簧、收集腔和废渣盒，装置对市政道路排水使用过程中，通过内置电机带着转盘转动，活动件带着连接杆、清理板往复移动，清理板会对过滤网表面过滤留下杂质进行清理，有效防止装置内部出现堵塞的情况，保证了装置的正常排水效果，同时清理板在对过滤网表面杂质进行清理时，会推着废渣将挡板顶开，废渣自动落在收集腔两侧的废渣盒内部，便于人们对废渣的集中收集处理。
一种市政排水工程过滤装置

[实用新型]一种新型隔音效果好的PVC墙板-CN202320401260.4有效
发明人：李波;刘军;吴乐 -专利权人：宿迁通达塑业有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及PVC墙板的技术领域，特别是涉及一种新型隔音效果好的PVC墙板，其能够有效增强隔音效果，改善板材的使用舒适性；包括复合板结构，所述复合板结构包括PVC内板、两组隔音板、两组承压板、两组隔音棉板、两组吸音板和外框架，PVC内板前后端面分别与两组隔音板内端面固定粘接，两组承压板的内端面分别与两组隔音板的外端面固定粘接，两组隔音棉板的内端面分别与两组承压板的外端面固定粘接，两组吸音板的内端面分别与两组隔音棉板的外端面固定粘接，所述吸音板上均匀的贯通设有多组吸音孔，外框架的四处拐角上均前后对称的连接设有两组挡片，每组挡片上均设有铆钉，每组挡片均通过铆钉与吸音板外端面铆接。
一种新型隔音效果 pvc 墙板

[外观设计]地埋灯（熊掌型）-CN202330033304.8有效
发明人：李韬季;程冬;黄锋泉;吴乐;张晓光 -专利权人：上海罗曼照明科技股份有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： 26-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：地埋灯（熊掌型）。2.本外观设计产品的用途：用于景观及指示性照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形变化状态说明：使用状态参考图1为地埋灯日间使用状态示意，使用状态参考图2为地埋灯夜间点亮后的使用状态示意。
熊掌

[发明专利]一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法-CN202210739328.X有效
发明人：贾爱亭;罗壹芳;洪波;黄慧玲;罗米娜;吴乐 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。针对多极磁控GTAW电弧传感器控弧过程中难以实现前后方向和左右方向上的等幅摆动的难题。本发明提出一种用于多极磁控GTAW电弧传感器的励磁电流标定方法。在焊接之前对励磁电流进行自适应标定。首先，利用焊炬垂直标定方法实现焊炬与标定工作台工作面的垂直标定；然后，利用电弧摆幅感知方法实现电弧摆动均匀度的感知；最后，利用摆幅自适应调节控制方法实现电弧在前后方向和左右方向上的等幅摆动控制。
一种用于多极 gtaw 电弧传感器磁电标定方法

[发明专利]一种金属管内部自动焊接机床-CN202310677244.2有效
发明人：戢敏;廖彬;王辉;宫霞霞;王玉芯;李骏驰;吴乐;陈奎安;王川;梁博;朱洪發;阳乐;刘宗昊;王浩 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管内部自动焊接机床，涉及金属管焊接技术领域。该种金属管内部自动焊接机床，包括底板，所述底板的上侧壁通过两个对称设置的移动机构连接有两个对称设置的第一移动板，且第一移动板的侧壁通过压力控制机构连接有两个对称设置的第二移动板。该种金属管内部自动焊接机床，能够在对金属管进行摩擦焊接前，对两个金属管的焊接端面进行自动同步打磨，打磨更加方便快捷，打磨的效率更高，同时，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康，并且，在进行摩擦焊接前，能够将打磨机构自动退出，且能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。
一种金属管内部自动焊接机床

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